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[发明专利]一种自走式作物收获装置-CN201811296054.1在审
发明人：宋巧莲 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自走式作物收获装置，包括车体、犁土装置和收获装置，车体底部设有车轮，犁土装置设置在车体的前部，犁土装置下部插入地面中，收获装置位于车体底部中央，收获装置下部也插入地面内。车体由车轮带动着向前行走，设置在车体前部的犁土装置能把其下的土壤搅动开来，捣碎，位于车体底部中央的收获装置从犁开的土壤中行驶而过，收获装置的履带和提升板将作物收集输送到车体内的收集筐内，将大部分的土壤抖落隔离下来履带的驱动装置还具有变速调节功能，收获不同的作物时使用不同的履带速度收获效果更好。本装置对于收获作物的适应性很好，即通用性强，对作物无损伤，提升装置中的履带的运行速度可调，速度调节简单易操作。
车体收获装置犁土装置履带底部中央作物收获自走式土壤收获车轮变速调节功能车体前部驱动装置速度调节提升装置通用性强捣碎收集筐提升板无损伤搅动抖落可调前部隔离行驶

[发明专利]一种高杆作物收获机自动对行驾驶系统及方法-CN202110358091.6在审
发明人：李鸿信;王清泉;王波;李斌;秦硕;姚远;吴迪 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种高杆作物收获机自动对行驾驶系统及方法。该系统包括：弹性对行感知模块，设置于收获机的一个分禾器上，用于与高杆作物接触并采集接触数据，弹性对行感知模块包括弹性体和传感器，弹性体用于与高杆作物接触发生变形，传感器用于检测弹性的变形情况生成接触数据；处理模块，用于根据接触数据确定收获机的当前对行状态；控制模块，用于根据当前对行状态确定收获机的转向信号；转向模块，用于按照转向信号控制收获机对行行驶。本发明实施例能够在收获机进行收获作业时自动对行实现精准收割作业，提高了收获效率和收获的作物质量，无需驾驶员手动对行降低了驾驶员的劳动强度。
一种高杆作物收获自动驾驶系统方法

[发明专利]一种甜菜收获机粮箱均布装置-CN202011055366.0在审
发明人：王卓;杨亮;白晓平;熊锋 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01D25/00 文献下载
摘要：本发明涉及甜菜收获机技术领域,特别涉及一种甜菜收获机粮箱均布装置。包括转轴组件及沿轴向设置于转轴组件上的多组均布机构；转轴组件可转动地设置于甜菜收获机粮箱的顶部；均布机构套设于转轴组件上，且随转轴组件同步转动，从而将收获到甜菜收获机粮箱中的甜菜进行均布。本发明提高了甜菜收获机粮箱的存储利用率，对已收获到甜菜收获机粮箱中的甜菜进行均布，并在均布时不对甜菜进行损坏，有效的保证甜菜收获质量。
一种甜菜收获机粮箱均布装置

[发明专利]收获机的路径控制系统、方法、装置以及存储介质-CN202310083742.4在审
发明人：王昊;王骞;秦五昌;任雅欣;丛岳;胡书鹏;尹彦鑫;卢昊;孟志军 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种收获机的路径控制系统、方法、装置以及存储介质。收获机的路径控制方法，包括以下步骤：控制收获机沿第一预设路线以直线模式行进至待转弯地点；在到达所述待转弯地点后，控制所述收获机按照弧形路径，以转弯模式倒退，使得所述收获机的车头指向第二预设路线；控制所述收获机沿所述第二预设路线以直线模式行进在本发明中，收获机沿第一预设路线直线行驶，在达到待转弯地点后，控制收获机以弧形路径倒退，使其车头指向第二预设路线，在完成到车后，控制收获机沿第二预设路线行进，通过前进‑弧线倒退‑继续前进的方式，形成类似鱼尾状的转弯轨迹
收获路径控制系统方法装置以及存储介质

[发明专利]青储饲料收获机-CN202310244783.7在审
发明人：王世辉;王兴甫;李洋;毕京东;毕立谦 -专利权人：河北元正农业机械有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01D34/63 文献下载
摘要：本发明涉及青饲料收获机技术领域，且公开了青储饲料收获机，包括收获机本体，所述收获机本体的右侧设置有限位组件，收获机本体的正面和背面均设置有调节组件，两个调节组件相互远离的一侧均设置有第一液压杆，两个第一液压杆的侧壁均设置有支撑组件，该装置通过限位组件对收获机本体前方的青饲料进行把控，使收获机前方的青饲料均进入收获机本体的割台内进行收割，避免青饲料在被收获机本体的割台切断后向两侧倒歪，避免因此造成漏割的状况，且通过第二液压杆和第三液压杆便于控制聚拢青饲料的高度
饲料收获

[发明专利]一种纯电动甘蓝收获机械-CN202211632079.0在审
发明人：毛罕平;王尚彦;左志宇;韩绿化;彭海涛;曹海洋;尤杰;王永康;王恩光 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01D45/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动甘蓝收获机械，包括可调式收获部件、履带式底盘和测控装置；可调式收获部件安装在履带式底盘上，测控装置安装在可调式收获部件上，可调式收获部件为可调式拔取机构、可调式输送机构与可调式切割机构本发明的纯电动甘蓝收获执行机构采用纯电力驱动，作业过程无任何污染物排放，可以通过调节可调式收获部件的结构参数，实现不同种植农艺、不同品种的甘蓝采收任务，还能够实时监测各收获机构在工作时的性能参数，使得收获作业过程安全可控
一种电动甘蓝收获机械

[发明专利]一种基于正交试验的玉米籽粒收获机作业参数组合模型建立方法-CN202310154470.2在审
发明人：周德义;辛玥霖;刘大欣;胡伟;许重斌;吴宝广;侯鹏飞;于海业;齐江涛;林桢沅 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正交试验的玉米籽粒收获机作业参数组合模型建立方法，包括：步骤一、对玉米收获机进行作业全流程分析，初步确定影响玉米收获机作业品质的关键作业因素；步骤二、确定正交试验因素和水平；步骤三、制定正交实验方案；步骤四、根据步骤三确定的正交实验方案，开展玉米收获机收获实验，并分析试验数据；步骤五、进行实验数据处理分析；步骤六、将优化后的参数组合用于收获机实际作业进行验证，本发明通过此模型得到优化的作业参数组合，使收获机在优化的作业参数组合下工作，可以得到较好的作业品质和作业效率，为提高收获机作业品质和作业效率提供一种新的解决方法，作业参数组合模型可用于收获机智能控制系统的设计与开发。
一种基于正交试验玉米籽粒收获作业参数组合模型建立方法

[发明专利]用于运粮设备的调度方法、系统、运粮设备及处理器-CN202310619440.4在审
发明人：陈超华;郭岗;黄国勇 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：调度方法包括：获取每个收获设备的实时作业数据和第一位置，确定每个收获设备粮仓装满的预测时间和预测位置。确定每个运粮设备的设备参数，设备参数包括运粮设备的第二位置和运粮设备粮仓的第一剩余容量。根据设备参数和预测位置确定针对每个收获设备的目标运粮设备。针对每个收获设备，控制与收获设备对应的目标运粮设备在预测时间对收获设备启动卸粮操作，以将收获设备粮仓内的农作物转移至目标运粮设备的粮仓内。针对每个收获设备可以确定出运粮设备的最佳调度方案，使得每个收获设备能够及时卸粮，可以提高农作物收割的效率以及运粮设备的利用率。
用于设备调度方法系统处理器

[发明专利]自走式甘蓝收获机的地面自适应装置、方法及应用-CN201510361203.8有效
发明人：王俊;杜冬冬 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-06-28 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A01D45/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种自走式甘蓝收获机的地面自适应装置、方法及应用。收获台总成装配于动力底盘上，限位地轮架固定于收获台总成上，螺纹调节杆套固定于限位地轮架上，限位地轮与螺纹调节杆连接，螺纹调节杆与螺纹调节杆套、调节手轮相配合；通过转动调节手轮对限位地轮高度进行调整，使收获台总成引拔铲部分紧贴地面并与地面平行，锁紧自锁手柄；泄压状态的液压缸处于活动状态，自走式甘蓝收获机以限位地轮为支撑，自适应地面，进行收获作业。本发明能够实现甘蓝的机械化收获，解决了因作业地面不平整而造成的作业不稳定问题，响应灵敏、改善效果明显、作业稳定，提高了自走式甘蓝收获机的收获效率和稳定性。
甘蓝收获地面自适应装置方法应用

[发明专利]一种玉米高效收获方法-CN201810892553.0有效
发明人：蒋昌霞 -专利权人：安徽诺乐知识产权服务有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A01D91/04 文献下载
摘要：本发明涉及玉米收获技术领域，具体的说是一种玉米高效收获方法，该方法包括以下步骤：S1，利用旋耕机将土地旋耕成垄地，垄地高为30公分，上宽为40公分，下宽为50公分，相邻垄间距为60公分，该中尺寸的垄有利于被收获机压塌，从而有利于收获机在农田的行驶；S2，将玉米等间距种植在S1中的垄上，相邻玉米间距为15公分；S3，在玉米收获时，采用适用于该种垄地地形的收获机。本方法通过对垄地的合理化设计，使得收获机便于在田间行走，提高了玉米的收割效率，同时本方法采用的收获机不便于堵塞，减少了维修的时间，进而有利于玉米的高效收获。
一种玉米高效收获方法

[发明专利]一种定位式山药挖掘机-CN201710248359.4有效
发明人：彭三河;卢碧林;管志雄;杨友平;张运波;王小燕;程建平;邹娟 -专利权人：长江大学
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：该挖掘机包括机架、挖掘装置、减速器和收获装置，机架两侧对称设置有行走轮，机架上一侧固装有减速器，机架上另一侧装有收获装置，收获装置和减速器之间的机架上装有挖掘装置，挖掘装置一端通过传动带与减速器连接，挖掘装置另一端通过连接架与收获装置连接该挖掘机工作时，通过挡土夹持板和收获铲的相互配合可轻松收获农田土壤中的长根茎类作物，且不会对长根茎类作物造成损伤，收获的作物品相好，有效提高了收获效率，降低了劳动强度，特别适用于茎类作物收获使用。
减速器收获装置挖掘装置挖掘机长根茎类作物定位式山药收获设备技术领域对称设置农田土壤作物收获传动带夹持板连接架收获铲行走轮农业机械损伤配合

[发明专利]切纵流联合收获机自适应防堵塞控制系统及控制方法-CN201110145990.4有效
发明人：李耀明;唐忠;徐立章;马朝兴;李洪昌;庞靖 -专利权人：江苏大学
申请日： 2011-06-01 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明为一种切纵流联合收获机自适应防堵塞控制系统，主要应用于农作物的收获机械上，以解决目前切纵流联合收获机在收获农作物过程中存在物料堵塞和过载等难题。自适应防堵塞控制方法为：首先由主机控制器检测切纵流脱粒装置的工作负荷，在脱粒分离过程中由检测传感器检测切流滚筒和纵轴流滚筒的转速和扭矩，并计算变化偏差值，与预先存储的标准值进行比较判断，根据转速和扭矩的变化对切纵流联合收获机的脱粒分离装置工作参数进行控制本发明可以提高切纵流联合收获机的收获效率，降低故障率，节约收获成本，大大减轻人工的劳动强度，也适合于其他种类的联合收获机。
切纵流联合收获自适应堵塞控制系统控制方法

[发明专利]一种可以初步分级收获的甘薯收获机及其收获方法-CN202210668451.7有效
发明人：夏家平;程鹏;韩杨;刘小平 -专利权人：安徽省农业科学院作物研究所
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A01D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以初步分级收获的甘薯收获机及其收获方法，属于甘薯收获机技术领域。一种可以初步分级收获的甘薯收获机，包括车体和安装箱，所述安装箱固定连接在所述车体上，还包括：转动连接在所述安装箱上的液压缸，所述安装箱上固定连接有第一安装板，所述第一安装板上转动连接有刮斗；本发明通过第一勾爪将甘薯与甘薯藤分离，通过第二勾爪将第一勾爪上的甘薯藤取下，从而自动完成甘薯藤与甘薯分离，因此可以对地上的甘薯藤与地下甘薯同时收获，从而在提高收获效率的同时降低收获所需的成本，通过分拣杆在安装箱内部对甘薯进行分拣，将不同大小的甘薯送入不同的排料槽内
一种可以初步分级收获甘薯及其方法

[发明专利]一种向日葵饼联合收获机-CN201210008001.1无效
发明人：王德英 -专利权人：王德英
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A01D41/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种向日葵饼联合收获机，包括，拖拉机，葵花头收获台、横向输送带、纵向输送带、葵花脱籽机、其中，葵花头收获台通过连接装置悬挂在拖拉机前面，葵花头收获台将收获的葵花饼，通过花头收获台上的平面输送带，运到其后部的横向输送带上，再从横向输送带，送至纵向输送带上，再通过纵向输送带，输送到葵花籽脱籽机，进行脱籽，脱籽后通过出口运出；本发明适用于大面积的向日葵饼联合收获作业，其收获效率高，浪费少，脱籽后的瓜子橙色好它的市场广阔，收获效率高，浪费少，与人工相符，脱籽后的瓜子橙色好，无损伤，使用简单，性能可靠。
一种向日葵联合收获

[发明专利]高速秸秆资源化收获机-CN200610163414.1无效
发明人：于政道;于富强 -专利权人：于政道
申请日： 2006-11-26 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种收获玉米并将其秸秆资源化的收获机，为农业机械。目前的“辊式收获”原理确定了只收穗不收秸秆的基础技术路线，将玉米收获与秸秆利用两个紧密衔接的环节割裂开了，作业效率与稳定性受到原理性制约，也阻断了一大批秸秆资源化产业的原料供应。本发明提供一种能在收获玉米的同时将其秸秆资源化的收获机，在田间一次性的完成果穗收获、秸秆秆叶分离、分别粉碎、搓丝、压缩、装袋，将果穗收获与秸秆处理有机结合，跨越了中间环节，通过高效率收获、高密度压缩、标准化包装
高速秸秆资源收获