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[发明专利]一种谷物联合收获机拨禾轮作用力喂入量检测方法-CN202310957676.9在审
发明人：王万章;陈旭;吴淑江;徐磊鑫;李从鹏;袁玲合;桂真亮;顾玉麒 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种谷物联合收获机拨禾轮作用力喂入量检测方法，根据联合收获机的前进速度V、作物高度L、拨禾轮作用力F和拨禾轮转速n拟合出拨禾轮拨取作物的生物量B模型；根据公式（1）预测谷物联合收获机实际喂入量Q，根据所述实际喂入量调整谷物联合收获机的运行参数。本发明的优点在于检测装置安装快捷方便，能够实现作物未进入联合收获机时对喂入量的预测，能够及时调整联合收获机作业速度，使联合收获机处于额定喂入量范围作业，提高了作业效率和作业质量。
一种谷物联合收获机拨禾轮作用力喂入量检测方法

[发明专利]联合收割机-CN202310129490.4在审
发明人：神崎健豪;稻垣成祥 -专利权人：井关农机株式会社
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明的课题为提供能够减轻作业者的作业负担，减少谷物杆的收割残留的谷物杆的收割作业方法。在操纵部(5)设置进行行驶装置(2)的转弯和收割装置(3)的升降操作的操作杆(12)，在操纵部设置进行行驶装置的行驶速度的加减速的变速杆(15)，作业者操作操作杆(12)和变速杆，使联合收割机沿谷物杆条列手动行驶，联合收割机的控制器(30)在联合收割机的手动行驶中沿谷物杆条列设置第一基准点(41)、从该第一基准点在联合收割机的行进方向隔开预定的第一距离隔的第二基准点(42)、以及连结第一基准点和第二基准点的直线状的基准路径(43)，基于该基准路径设置设定路径(45、46)，上述联合收割机沿设定路径(45、46)自动行驶。
联合收割机

[发明专利]用于改善收获机车辆中蓄集器填充水平的传感器融合系统-CN202310195284.3在审
发明人：杰弗里·S·维吉达尔;杰弗里·C·阿斯基;马克·A·克莱克拉福特;罗伯特·R·卡尔森;格兰特·W·曼德纳赫 -专利权人：迪尔公司;爱荷华州立大学研究基金会公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：公开了用于收获机车辆的一种或更多种技术和/或系统，所述收获机车辆包括农作物处理系统，所述农作物处理系统至少包括蓄集器和圆形模块构建器。所述收获机车辆具有反馈融合系统，所述反馈融合系统可操作地向农作物进料速率控制系统提供指示估计的蓄集器填充水平的农作物处理数据。所述反馈融合系统具有多个反馈装置，所述反馈装置可操作地提供包括指示以下项中的两项或更多项的数据的反馈信号：农作物质量流量、模块构建器状态、模块尺寸和蓄集器填充水平。反馈融合系统具有控制模块，所述控制模块可操作地接收反馈信号，并且至少基于反馈信号中的两个或更多个来生成蓄集器填充水平信号。所述蓄集器填充水平信号指示蓄集器中的估计的填充水平。
用于改善收获机车辆中蓄集器填充水平传感器融合系统

[发明专利]一种联合收获机谷物质量流与产量监测方法及设备-CN202310925455.3在审
发明人：杨腾祥;金诚谦;刘政;刘岗微;王廷恩;陈满;袁文胜;倪有亮;张光跃;钱震杰;徐金山;冯玉岗 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开一种联合收获机谷物质量流与产量监测方法及设备，涉及流量监测技术领域。定时采集脉冲信号中单位时间内高电平持续的时间T；所述脉冲信号用于检测联合收获机刮板上是否存在谷物遮挡；所述脉冲信号包括高电平和低电平；当存在谷物遮挡时所述脉冲信号为高电平；当不存在谷物遮挡时所述脉冲信号为低电平；获取联合收获机刮板链轮的转速ω；预设第一常数和第二常数；根据所述单位时间内高电平持续的时间T、转速ω、第一常数和第二常数，通过谷物质量流计算公式得到单位时间内的谷物质量流M；根据所述单位时间内的谷物质量流M，通过产量计算公式得到作业过程中的谷物累计产量Y。本发明提高了谷物质量流与产量的监测精度。
一种联合收获谷物质量产量监测方法设备

[发明专利]使用实时模型的作业机械控制-CN202010133972.3有效
发明人：诺埃尔·W·安德森;内森·R·范迪克;费德里科·帕尔迪纳-马尔布兰;巴努·基兰·雷迪·帕拉 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：获得用于作业现场的先验的地理参考植被指数数据以及由在作业现场处执行操作的作业机械上的传感器收集的田地数据。在机器执行操作时，基于地理参考植被指数数据和田地数据生成预测模型。生成用于预测模型的模型质量度量，该模型质量度量用于确定预测模型是否为合格的预测模型。如果预测模型为合格的预测模型，则控制系统使用合格的预测模型和作业机械的位置来控制作业机械的子系统以执行操作。
使用实时模型作业机械控制

[实用新型]农机割茬高度检测装置-CN202321268471.1有效
发明人：张如意;杨向丽;陈红星 -专利权人：夏邑县信诚农业科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了农机割茬高度检测装置，属于农机配套设备技术领域；农机割茬高度检测装置，包括仿形托板，所述仿形托板与旋转轴连接，所述仿形托板和旋转轴均位于农机的割台底部，所述仿形托板与割台之间设置有弹性件，所述旋转轴可转动安装在割台底部，所述旋转轴通过传感器摆臂与角度传感器连接，所述仿形托板的前端为弧形板，所述弧形板向上弯曲，所述弧形板的前端设置有卷筒；本实用新型具有提高仿形托板的使用寿命，提高检测结果的精确度的优点。
农机高度检测装置

[发明专利]一种籽粒损失检测方法、系统、及农用机械-CN202310773097.9在审
发明人：肖大陆;吴涛;赵允贵;付融冰;李宏意;李广涛 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明属于农用机械领域，尤其涉及一种籽粒损失检测方法、系统、及农用机械。该方法通过增加籽粒损失传感器的引脚来便于设定不同类别的供电组合方式，通过不同的供电组合方式可以快速确定籽粒损失传感器的位置信息，以此来实现无需人工查看便可以确定数据来源于哪个籽粒损失传感器的目的。另外，只在籽粒损失传感器上增加两个引脚并没有给结构带来不可逆的影响，同时节省了资源，避免了浪费，另外增加两个引脚的工作量较少，且处理过程简单。
一种籽粒损失检测方法系统农用机械

[发明专利]一种联合收获机清选负荷监测装置与清选性能预测方法-CN202210608822.2有效
发明人：梁振伟;李俊;朱芳雨;赵培根;徐廷波 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提供一种联合收获机清选负荷监测装置与清选性能预测方法，以前进速度、鱼鳞筛开度、风机转速和分风板角度为变量设计田间实验，获取不同前进速度、鱼鳞筛开度、风机转速和分风板角度组合下，籽粒清选损失/籽粒含杂率、各部位清选筛面负荷的数据变化规律；以籽粒清选损失/籽粒含杂率为目标，以将要的拟合数学模型的相关性调整值R2adj指标为衡量标准，利用遗传算法，从前进速度、鱼鳞筛开度、风机转速、分风板角度和各部位清选筛面负荷中挑选合适个数的自变量，拟合得到数学模型实时表征籽粒清选损失/籽粒含杂率。本发明为联合收获机控制系统提供前置的籽粒损失率及籽粒含杂率信息，减小后续控制滞后，可显著提升清选性能。
一种联合收获机清选负荷监测装置性能预测方法

[发明专利]联合收割机卸粮筒回位控制系统及方法、联合收割机-CN201910761975.9有效
发明人：王成龙;王英锋;宫学良 -专利权人：中联重机南陵有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提供一种联合收割机卸粮筒回位控制系统及方法、联合收割机，控制系统包括CPU处理单元、输入信号组成以及输出信号组成；输入信号组成通过输入信号隔离电路与CPU处理单元通信连接，输出信号组成通过输出信号隔离电路与CPU处理单元通信连接；输入信号组成用于向CPU处理单元输入卸粮筒的限位信号；CPU处理单元根据限位信号并通过输出信号组成控制卸粮筒的运行；输出信号组成用于执行CPU处理单元的输出信号，以控制卸粮筒的运行；采用该技术方案，使得联合收割机在卸粮过程中，作业人员可以通过手动操作或自动操作来调整卸粮筒位置，从而实现复位；本发明提供的方案，能够有效缩短卸粮操作时间，降低司机操作难度，提高作业效率，提升产品竞争力。
联合收割机卸粮筒回位控制系统方法

[实用新型]一种含杂和破碎检测系统及收获机-CN202320241729.2有效
发明人：温读夫;付融冰;倪云龙;吴涛;于文静;孙凌云;韩峰 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种含杂和破碎检测系统及收获机，涉及农用机械领域，含杂和破碎检测系统安装在升运器的横向延伸段的下侧，采样室壳体的一端具有进粮口，采样室壳体的另一端具有卸粮口，采样室壳体的一端高于其另一端，卸粮门可敞开或封闭卸粮口，检测设备固定于采样室壳体的侧壁，控制器分别与检测设备和卸粮门通讯连接。本实用新型的有益效果是：在采样室壳体内信息采集结束后，卸粮门打开，谷物可以依靠重力从采样室壳体另一端的卸粮口排出。该检测系统结构简单，不需要设置采样室升运电机、采样室升运器等大型电气零部件和结构件，安装维修方便。且制造成本低。
一种破碎检测系统收获

[发明专利]一种基于喂入量估算的电动收割机多部件协同控制方法及控制器-CN202310664018.0在审
发明人：袁朝春;翁烁丰;何友国;陈龙;张厚忠;蔡英凤;王桐 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于喂入量估算的电动收割机多部件协同控制方法及控制器，步骤1：建立电动收割机部件动力学模型；2：采集收割机部件扭矩以及转速；3：对收割机行驶速度与转速进行线性回归拟合；4：基于当前喂入扭矩负荷值估算割台喂入量；5：基于割台喂入量估算喂入滚筒喂入量；6：基于滚筒喂入量估算值对滚筒进行预瞄复合PID控制；7：基于割台喂入量估算收割机质量；8：基于收割机质量变化对行走系统进行预瞄复合PID控制。本发明解决了喂入负载波动条件下电动收割机部件驱动控制问题，从割台动力学模型的响应特性出发对喂入量进行实时估算，并基于喂入量对行走系统与滚筒进行预瞄PID复合控制，优化复杂条件下收割机部件的控制稳定性。
一种基于喂入量估算电动收割机部件协同控制方法控制器

[实用新型]一种玉米收获机械工作装置智能控制装置-CN202222346905.7有效
发明人：杨家荣;毛欣伟;刘金田 -专利权人：潍坊科科电气有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本实用新型公开一种玉米收获机械工作装置智能控制装置，包括：车身控制器和电源模块，所述车身控制器内部安装有电源模块，所述车身控制器内部安装有驱动模块，所述车身控制器内部安装有信号采集及处理模块，所述车身控制器内部安装有通讯模块，所述车身控制器一侧安装有正电源，所述车身控制器一侧安装有负电源，所述车身控制器一侧安装有抛送筒左摆开关。该玉米收获机械工作装置智能控制装置，抛送筒运转到任一个极限位置，电磁阀断电使抛送筒自动停止转动，角度传感器实时监测抛送筒运动轨迹，根据抛送筒运动范围需要在显示单元上自行标定抛送筒左、右摆动的角度，设定翻转与回位的安全运动区域，防止与抛送筒干涉，提高部件间运动的安全性。
一种玉米收获机械工作装置智能控制

[发明专利]一种联合收割机智能控制器-CN202210380473.3有效
发明人：司文明;李翔宇;杨静;司薇;刘星辰 -专利权人：郑州沃福电子科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种联合收割机智能控制器，智能控制器包括控制面板、割台高度自动调整单元和收割机自动避障单元，割台高度自动调整单元和收割机自动避障单元均与控制面板连接，割台高度自动调整单元用于自动调整割台高度，收割机自动避障单元用于实时监测前方障碍，割台高度自动调整单元包括割台高度检测机构和割台高度调整机构，割台高度检测机构用于检测割台的实时高度，割台高度调整机构用于调整割台的高度，收割机自动避障单元包括障碍物检测机构和制动机构，障碍物检测机构用于实时监测收割机前方的障碍物，制动机构用于控制收割机紧急制动。本发明的联合收割机智能控制器，结构合理，智能性高，能够适应收割机的特殊工作环境的需求。
一种联合收割机智能控制器

[发明专利]一种收获机产量检测系数自动标定系统以及收获机-CN202310875318.3在审
发明人：肖大陆;何松;储成高;吴涛 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提供了一种收获机产量检测系数自动标定系统以及收获机。收获机产量检测系数自动标定系统包括：粮满检测传感器、产量传感器、控制器，粮满检测传感器、产量传感器均与控制器连接，控制器根据粮满检测传感器获取的检测数据确定收获机处于粮满状态时，获取粮满体积、容重测量仪采集的当前粮食容重、产量传感器采集的当前系统累计产量，根据当前粮食容重、粮满体积以及当前系统累计产量对产量检测系数进行标定。利用收获机已有的粮满检测传感器作为自动标定开关，结合经容重测量仪测量的粮食容重参数输入系统，获得粮满报警时的粮食重量，自动将当前的产量系数修正，减小测产误差。标定简便，不增加成本，减少称重传感器标定，增强可靠性。
一种收获产量检测系数自动标定系统以及

[发明专利]一种冲量式谷物传感器产量监测试验台系统-CN202310938902.9在审
发明人：王永顺;窦刚;吴涛 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本申请涉及一种冲量式谷物传感器产量监测试验台系统，包括：集粮组件，用于收集粮食；动力组件，用于提供动力；传动组件，用于将所述动力组件的动力传输至所述集粮组件；所述传动组件分别与所述集粮组件和所述动力组件连接；电控组件，用于控制各组件并显示参数；所述电控组件分别与所述集粮组件、所述动力组件和所述传动组件连接。本申请可以极大地克服田间试验周期短的难题，在得到数学模型的同时大大缩短开发周期；通过等比例复原关键车辆实际状态，可以极大地还原工作过程，克服仿真过程无法复刻实际工况的难题，从而得到更加精准的数学模型；可以实现粮食物料的左右储粮的循环利用，节省物料，节约成本。
一种冲量谷物传感器产量监测试验台系统

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