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[发明专利]一种用于人参无土栽培的小型培养箱-CN202311169521.5在审
发明人： 于海业;贾殿华;隋媛媛;任子圣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：发明公开一种用于人参无土栽培的小型培养箱，涉及无土栽培领域。该用于人参无土栽培的小型培养箱，包括水培箱体，所述水培箱体的内壁上固定连接有放置板，且放置板上均匀开设有上下贯通的插孔，插孔中均插接有培养管；培养管成行排列，且处于同一行相邻的两个培养管之间均安装有连接条，培养管通过连接条与移动机构连接，移动机构用于带动成行的培养管竖向移动并呈阶梯状固定，且移动机构连接有调节组件。该用于人参无土栽培的小型培养箱，培养管移动到放置板的上方，并呈阶梯状固定，此时方便同时对多行培养管内部的人参幼苗根系进行观察，且调节组件能够根据人参幼苗生长情况调节移动机构带动多行培养管竖向移动的方式。
一种用于人参无土栽培小型培养

[发明专利]一种防止分泌物交叉感染的人参水培装置-CN202310920070.8有效
发明人： 于海业;任子圣;隋媛媛;贾殿华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止分泌物交叉感染的人参水培装置，属于设施农业领域。一种防止分泌物交叉感染的人参水培装置，包括水培箱体、培养槽、基质输送装置、调控感知系统；培养槽内嵌与水培箱体内，基质输送装置位于水培箱体内部，使水培箱体内部的基质进行流通配比；通过设置三个基质放置分区的基质通过培养槽渗透孔进入培养槽，培养槽设置培养槽支撑板将培养槽隔离，使分泌物进入培养槽密封区域，防止分泌物的交叉感染；设置分配管，将第一基质存储室、第二基质存储室、第三基质存储室不同的基质输送至汇总区，实现不同基质的均匀配合，将配好的基质分配至基质左边槽、基质主槽、基质右边槽，实现基质的均匀分配，促进人参的发育。
一种防止分泌物交叉感染人参水培装置

[发明专利]一种可调节式蔬菜共生水培装置-CN202210682966.2有效
发明人：郭晶晶;于海业;张蕾 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节式蔬菜共生水培装置，所述：水箱，其内部设置有抽水管，所述抽水管的顶部设置有水培部件，且抽水管的顶部与水培部件的顶部活动连接，所述水培部件的两端均匀设置有连通部件，且水培部件的两端与连通部件的外表面活动连接，所述水箱的上方设置有排水管，且排水管的顶部与水培部件的右端活动连接，支架，设置于所述水箱的上方，本发明涉及水培领域，现提出一种可调节式蔬菜共生水培装置用以解决上述所提出的现有的水培装置上的栽培盘都是固定结构无法根据所要栽培不同蔬菜的不同需水要求进行倾斜角度的调整，因此对不同蔬菜的栽培效果也有好有坏，且对于蔬菜共生水培时各种蔬菜的需水量也不同的问题。
一种调节蔬菜共生水培装置

[发明专利]一种用于谷物水分检测的测力传感器及测力式谷物水分检测装置-CN201710218962.8有效
发明人：吴新怡;于海业;吴子丹;刘哲;陈中旭;邓石乔 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于谷物水分检测的测力传感器及测力式谷物水分检测装置，包括：固定端，其用于固定；自由端，其与所述固定端平行并列设置；以及第一V形应变梁，其连接在所述固定端和自由端之间；第二V形应变梁，其连接在所述固定端和自由端之间，并且和所述第一V形应变梁对称布置；应变片，其粘贴于所述第一或第二V形应变梁上。本发明的测力传感器及检测装置具有使响应倍数更大、灵敏度大幅提高的优点。
一种用于谷物水分检测测力传感器装置

[发明专利]一种基于正交试验的玉米籽粒收获机作业参数组合模型建立方法-CN202310154470.2在审
发明人：周德义;辛玥霖;刘大欣;胡伟;许重斌;吴宝广;侯鹏飞;于海业;齐江涛;林桢沅 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正交试验的玉米籽粒收获机作业参数组合模型建立方法，包括：步骤一、对玉米收获机进行作业全流程分析，初步确定影响玉米收获机作业品质的关键作业因素；步骤二、确定正交试验因素和水平；步骤三、制定正交实验方案；步骤四、根据步骤三确定的正交实验方案，开展玉米收获机收获实验，并分析试验数据；步骤五、进行实验数据处理分析；步骤六、将优化后的参数组合用于收获机实际作业进行验证，本发明通过此模型得到优化的作业参数组合，使收获机在优化的作业参数组合下工作，可以得到较好的作业品质和作业效率，为提高收获机作业品质和作业效率提供一种新的解决方法，作业参数组合模型可用于收获机智能控制系统的设计与开发。
一种基于正交试验玉米籽粒收获作业参数组合模型建立方法

[发明专利]一种具有风量自动调节功能的多风道谷物籽粒清选试验台-CN202211061715.9在审
发明人：胡伟;刘大欣;周德义;王利宁;吴宝广;于海业;于春生;田勇;朱慨迅;侯鹏飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：一种具有风量自动调节功能的多风道谷物籽粒清选试验台，包括清选机构、风选机构总成、动力总成、机架总成、回收总成、主控柜和喂入总成；清选机构包括上筛、下筛、逐稿器；风选机构总成包括贯流大风机和贯流小风机；动力总成包括上筛动力总成、下筛动力总成、大风机动力总成、小风机动力总成；回收总成包括籽粒箱及计量装置、杂物收集及计量装置；喂入总成包括输送机总成、底架总成、上挡板和万向轮。本试验台具备双风机双风道结构，通过调整其清选上、下筛振动频率、振幅大小、振动方式，调整风道口方向、风量大小，调整喂入量，更换清选上、下筛等关键参数，可确定谷物清选装置的最佳参数组合，通过回收籽粒、杂余和称重实现对作业指标的评估，本试验台可以为谷物籽粒收获机清选部件设计、改进及参数选择提供依据。
一种具有风量自动调节功能风道谷物籽粒试验台

[发明专利]一种具有凹板间隙调节功能的大喂入量脱粒滚筒-CN202211061854.1在审
发明人：刘大欣;胡伟;周德义;吴宝广;朱慨讯;于海业;苏广平;侯鹏飞;张万余 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01F12/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有凹板间隙调节功能的大喂入量脱粒滚筒，为了克服现有脱粒滚筒凹板间隙很难调节、调节精度不够、导流板角度无法调节、脱粒滚筒上的脱粒元件难以更换等问题，其包括脱粒滚筒、凹板总成、上罩板总成和机架。脱粒滚筒的后轴和前轴穿过支撑轴承安装于机架上，凹板总成安装于脱粒滚筒正下方，呈半圆形包围脱粒滚筒，两侧边以螺栓连接的形式固定于机架上。上罩板总成安装于脱粒滚筒正上方，呈半圆形包围脱粒滚筒，两侧边以螺栓连接的形式固定于机架上，凹板总成和上罩板总成呈圆筒状将脱粒滚筒合围在中间。其中的凹板间隙能够电动调节，脱粒元件可以快速更换，导流板角度可调，能够满足多种变化条件下的作物收获需求。
一种具有间隙调节功能大喂入量脱粒滚筒

[发明专利]一种牧草疏草机-CN202210848028.5在审
发明人：杨昊谕;梁正伟;张蕾;于海业;李玉柱 -专利权人：中国科学院东北地理与农业生态研究所
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A01B45/02 文献下载
摘要：本发明提供一种牧草疏草机，属于植保机械领域。所述疏草机包括牵引杆组件、主机架、限深轮组件、疏草组件和镇压轮；所述牵引杆组件包括牵引头、牵引销和牵引杆；所述主机架包括牵引杆连接结构、固定限深轮组件的大矩形孔、固定疏草组件的小矩形孔和圆钢支架；所述圆钢支架的一端与小矩形孔侧边焊接，另一端设有后叉，后叉上连接镇压轮；所述限深轮组件包括限深轮支架、限深轮和切刀；所述疏草组件包括铲托、疏草铲刀和和导向槽。通采用所述牧草疏草机在牧草出苗后1‑3周内进行疏草，经疏草作业后增强了牧草种植地的通风效果，提高了牧草的总产量。
一种牧草疏草机

[发明专利]植物工厂生菜自动输送、采收、清洗回收一体化装置-CN202211308104.X在审
发明人： 于海业;刘春慧;隋媛媛;张蕾;张昕;李晓凯;王洪健;赵晓漫;杨亚平;张博 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种植物工厂生菜自动输送、采收、清洗回收一体化装置，属于植物工厂中水培生菜技术领域，包括立体水平输送机构，用于对装有生菜的生菜定植槽进行立体输送和水平输送；低损采收机构，与所述立体水平输送机构相配合，用于接收立体水平输送机构送来的生菜定植槽并对其进行低损采收；定植槽清洗回收机构，与所述低损采收机构相配合，用于对采收生菜后的生菜定植槽进行清洗回收。本发明实现了无间隔输送、下移完成输送工作，结构简单，平稳高效，降低高空作业的危险，减少劳动成本，同时也避免了传统输送装置必须用复杂结构才能将生菜定植槽转运。
植物工厂生菜自动输送采收清洗回收一体化装置

[发明专利]气液双喷-旋转过滤式低浓度沼液连续固液分离装置-CN202210521944.8有效
发明人：李大伟;刘玉萍;刘富旺;王琳;田绍楠;赵韬韬;杨健;付晶晶;张强;于海业 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B01D33/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种气液双喷‑旋转过滤式低浓度沼液连续固液分离装置，为克服传统固液分离过程中因堵塞造成的分离效率低下、分离品质差等问题，其包括进料系统、固液分离系统、机架、固液收集系统。进料系统、固液分离系统均固定在机架上，进料系统将物料输送至固液分离系统，经滤网过滤，滤液部分在固液收集系统被收集，截留在滤网的污泥部分被刮板剥落后通过固体管道进入固液收集系统，同时固液收集系统的鼓风系统部分将残留在滤网的固体部分吹落进入固体管道，固液收集系统也与机架相连，通过溢流板将固液进行二次分离。实现连续高品质的固液分离，通过更换不同目数滤网可满足不同过滤程度的分离需求。
气液双喷旋转过滤浓度连续分离装置

[发明专利]一种谷物清选装置自适应控制系统及方法-CN202211061852.2在审
发明人：张劲松;胡伟;周德义;刘大欣;吴宝广;于春生;付明刚;朱慨迅;于海业;侯鹏飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B07B1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种谷物清选装置自适应控制系统及方法，上筛、下筛振动频率和筛板开度均独立可控，能够根据清选装置的工作状态进行多参数自适应自动决策，降低籽粒清选含杂率，提高工作效率。该系统包括机械装置、触摸显示屏、测量传感装置、中央智能控制器、执行输出机构。中央智能控制器通过设置在机械装置内的多个传感器获得清选装置的实时工作状态，以降低籽粒含杂率为控制依据，当籽粒含杂率大于预设值时，依据自适应控制策略进行自动决策，并周期性调节上、下筛振动频率、筛板开度及风速，自动存储所有控制参数及状态数据，在智能谷物清选系统开发领域具有重要意义。
一种谷物装置自适应控制系统方法

[发明专利]基于优化光谱指数建立水稻叶片SPAD的高光谱反演模型-CN202110279004.8有效
发明人： 于海业;于跃;隋媛媛;王洪健;李晓凯;张郡赫;周海根;郭晶晶;张蕾;张昕 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了基于优化光谱指数建立水稻叶片SPAD的高光谱反演模型,包括以下步骤：S1，采集水稻目标叶片光谱和叶绿素含量的数据：S2，光谱数据预处理：通过对小波母函数的缩放平移运算来实现噪声剔除和信号局部特征的细化，有效保护原始信号中的尖峰信号和突变信号。本发明通过将NAOC光谱指数定义的积分计算简化为基于积分限(a，b)即双波长组合运算的方式进行优化，并利用相关分析法筛选出原始光谱和三种数学变换光谱中与水稻叶片SPAD具有较高相关系数的特征波段组合。
基于优化光谱指数建立水稻叶片 spad 反演模型

[发明专利]一种具有自动决策功能的谷物脱粒试验台控制系统及方法-CN202211061713.X在审
发明人：吴宝广;于海业;刘大欣;胡伟;付明刚;朱先勇;周德义;朱慨讯;侯鹏飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动决策功能的谷物脱粒试验台控制系统和方法，能够根据试验台工作状态进行自动决策，并自动进行试验参数调整，提高了脱粒试验台的工作效率。该系统包括机械总成，中央控制器，传感器测量系统，人工交互系统和控制输出系统。中央控制器通过设置在机械总成内的各个测量传感器，获得脱粒试验台的实时工作状态，进行自动决策后，能够按照控制策略改变谷物喂入量、脱粒滚筒的水平倾角和脱粒滚筒转速，并自动存储脱粒试验台的工作状态参数与控制参数；该方法还增加了脱粒滚筒清理程序，提高了脱粒试验的准确度。这一控制系统及方法提高了谷物脱粒试验台的智能化水平，能够大大降低谷物脱粒测试时间，为不同类型的脱粒系统开发提供精准的测试数据。
一种具有自动决策功能谷物脱粒试验台控制系统方法

[发明专利]一种基于水培蔬菜收获装置-CN202211045554.4有效
发明人：郭晶晶;于海业;张蕾 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水培蔬菜收获装置，涉及农业领域，包括底板，所述底板上表面设置有清洗机构、切割机构及固定机构。本发明通过设置清洗机构与底板连接，并且将一侧夹取机构与清洗机构对应设置，在使用夹取机构将蔬菜从栽培板中取出后，使用者可以通过电机二及转轴带动安装板转动使夹取机构与清洗机构相对应，此时使用者可以利用辅助机构使夹取机构上夹取的蔬菜落入蓄水箱内，从而利用蓄水箱内的清水对收获的蔬菜进行浸泡清洗，解决了现有用于水培蔬菜的收获装置在使用时不能对收获的蔬菜进行清洗，从而导致大量的营养液残留在靠近根部的位置，进而影响后续蔬菜的销售及食用的问题。
一种基于水培蔬菜收获装置

[发明专利]基于Mask-RCNN的牛脸及牛脸关键点检测方法-CN201910551729.0有效
发明人： 于海业;武占东;张蕾;隋媛媛;孙志朋;任子圣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于Mask‑RCNN的牛脸及牛脸关键点检测方法，为填补牛脸及牛脸关键点同步检测的空白，基于Mask‑RCNN的牛脸及牛脸关键点检测方法的步骤:1)采集带有牛脸的图片,标记每张图片中牛脸及牛脸关键点数据：(1)从国内网络中收集牛的图片，从收集的图片中选取有牛脸的图片：a.从国内的农业节目中选取关于养牛的视频，每隔5帧截取一幅图片，从中选取有牛脸的图片；b.使用摄像机实地采集牛只的视频，每隔5帧截取一幅图片，从中选取有牛脸的图片；(2)标注图片中的每个牛脸的位置；2)设计牛脸及牛脸关键点检测网络结构；3)利用标记完成的数据训练牛脸及牛脸关键点检测网络，最终生成牛脸及牛脸关键点检测器。
基于 mask rcnn 关键检测方法

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