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- [发明专利]擦窗装置-CN201310372899.5有效
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汤进举
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科沃斯机器人股份有限公司
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2013-08-23
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2017-12-22
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A47L1/02
- 本发明涉及智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦窗装置。该装置包含吸附单元（1）、行走单元（2）、清洁单元（3）、驱动单元（4）和控制单元（5）。行走单元（2）和清洁单元（3）设置在擦窗装置（7）的底部，控制单元（5）与驱动单元（4）连接，驱动单元（4）连接至行走单元（2）并对行走单元（2）进行驱动。所述擦窗装置（7）还包括与控制单元（5）连接的速度传感单元（6），控制单元（5）根据速度传感单元（6）发出的速度值信号，控制驱动单元（4）驱动擦窗装置（7）停止行走或执行转向动作。本发明能够在擦窗过程中躲避窗框，还能够防止对窗框等障碍物的误判，并降低生产成本。
- 装置
- [实用新型]擦窗装置-CN201320519719.7有效
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汤进举
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科沃斯机器人科技（苏州）有限公司
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2013-08-23
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2014-03-19
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A47L1/02
- 本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦窗装置。该装置包含吸附单元（1）、行走单元（2）、清洁单元（3）、驱动单元（4）和控制单元（5）。行走单元（2）和清洁单元（3）设置在擦窗装置（7）的底部，控制单元（5）与驱动单元（4）连接，驱动单元（4）连接至行走单元（2）并对行走单元（2）进行驱动。所述擦窗装置（7）还包括与控制单元（5）连接的速度传感单元（6），控制单元（5）根据速度传感单元（6）发出的速度值信号，控制驱动单元（4）驱动擦窗装置（7）停止行走或执行转向动作。本实用新型能够在擦窗过程中躲避窗框，还能够防止对窗框等障碍物的误判，并降低生产成本。
- 装置
- [发明专利]擦窗装置-CN200910148501.3无效
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董跃;杜怀昌;王楠;任慧;陈辰;施培;石拓;冯晨;王楠
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中国传媒大学
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2009-06-25
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2009-11-11
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A47L1/02
- 一种擦窗装置，包括：擦拭头、与擦拭头连接而使该擦拭头移动进行擦拭的滑座机构、用于控制驱动滑座机构的控制驱动装置，滑座机构包括纵向滑座、纵向导轨和横向滑座、横向导轨，控制驱动装置的纵向驱动电机驱动所连接的驱动带轮旋转而使齿形带绕驱动带轮与从动带轮移动，从而带动纵向滑座沿纵向导轨移动，同时还带动转轴带轮转动而使转动轴随之旋转，横向驱动电机驱动横向滑座沿横向导轨移动而带动纵向导轨沿横向移动，从而实现该擦窗装置的纵向横向的自由移动。
- 装置
- [实用新型]一种便携式擦窗器-CN201521099509.2有效
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丁睿鑫
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上海市闸北区中小学科技指导站
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2015-12-25
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2016-07-06
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A47L1/095
- 本实用新型提出一种便携式擦窗器，包括可旋转擦窗臂、可更换刮条槽、洒水装置、手柄、螺旋伸缩装置、下擦窗转臂、擦窗导轨、弹簧夹、清洁壶、输液管道和气囊，所述便携式擦窗器上方设有所述可旋转擦窗臂，所述可旋转擦窗臂上方设有长条形形状的所述洒水装置，连接所述可旋转擦窗臂下方设有所述手柄，所述手柄中间设有螺旋伸缩装置，所述手柄下方设有所述下擦窗转臂，所述下擦窗转臂中间部位擦窗导轨，所述下擦窗转臂通过所述弹簧夹固定于窗户边沿，所述手柄末端通过松紧按钮固定于所述擦窗导轨上，所述下擦窗转臂底部固定有所述清洁壶，所述清洁壶通过所述输液管道连接至所述洒水装置，所述清洁壶外侧连接有所述气囊。
- 一种便携式擦窗器
- [实用新型]擦窗器-CN200920213575.6无效
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徐胜吉;李晨;高佳俊;黄曾新
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上海市向明中学
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2009-12-22
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2010-11-03
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A47L1/03
- 一种擦窗器，包括玻璃窗，擦窗器包括内擦窗器及外擦窗器，内擦窗器设置在玻璃窗的玻璃的内侧，外擦窗器设置在玻璃窗的玻璃的外侧，内擦窗器及外擦窗器均包括：清洁装置，清洁装置设置在玻璃窗的玻璃上，并与玻璃紧贴设置，驱动装置，驱动装置设置在玻璃一侧边沿，并与清洁装置连接，控制清洁装置，及两块磁铁，两块磁铁分别固定设置在驱动装置的上端及下端，用于固定驱动装置的位置。本实用新型由于设有内擦窗器及外擦窗器，能同时清洁玻璃的内外表面，省去了一半的擦窗时间，能自动控制抹布的移动，达到擦拭玻璃的效果，结构简单，使用、携带方便，成本低，易于普及应用，尤其适合在较高的楼层擦拭玻璃时使用
- 擦窗器
- [实用新型]新型磁力擦窗器-CN201520321816.4有效
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王瑞权;郭鑫悠;王永杨;岳笑一
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浙江机电职业技术学院
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2015-05-18
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2015-09-02
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A47L1/12
- 一种新型磁力擦窗器，包括外部擦窗器和内部擦窗器，内部擦窗器内安装有清洁装置，外部擦窗器上设有与内部擦窗器位置相同的清洁装置，外部擦窗器上设有用于辅助安装外部擦窗器上的绳索；外部擦窗器和内部擦窗器上设有一组位置相同的柱形块，该柱形块底部设有永磁体，外部擦窗器和内部擦窗器上均开有供柱形块活动连接的螺纹孔；外部擦窗器和内部擦窗器底部嵌有与窗户玻璃表面接触的转动球。本实用新型的新型磁力擦窗器结构合理，对于清洁窗户玻璃的处理效果更优，通过调节磁力强度来改善擦窗器的作业阻力，利用滚动球的原理使得滚动摩擦代替了原来的滑动摩擦，不仅加强了擦窗器的灵活性，而且对窗户玻璃也起到了一定的保护
- 新型磁力擦窗器
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