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[发明专利]一种智能垃圾桶垃圾袋自动封口装置-CN201910734903.5在审
发明人：张水华;赵平平;邱显葵;龙王 -专利权人：广东派生活智能环保产品有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及环保技术领域，具体涉及一种智能垃圾桶垃圾袋自动封口装置，包括桶盖基座以及均转动设置于桶盖基座上的第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和第四摆臂；所述桶盖基座设有垃圾投入口；所述第一摆臂的自由端用于与第三摆臂的自由端抵靠；所述第三摆臂的自由端设有热熔机构；所述桶盖基座上设有用于联动第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和第四摆臂的联动机构；所述桶盖基座上设有用于驱动联动机构工作的驱动机构。本发明通过设置四个摆臂、联动机构以及驱动机构，实现自动封口功能并且对中封口，另外通过采用一个驱动机构，从而驱动四个摆臂同时运动，结构简单。
摆臂桶盖驱动机构自由端自动封口装置智能垃圾桶联动机构垃圾袋环保技术领域驱动联动机构封口垃圾投入口转动设置自动封口联动热熔驱动

[实用新型]沾胶摆臂装置及固晶机-CN202020359629.6有效
发明人：胡新荣 -专利权人：深圳新益昌科技股份有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请提供了一种沾胶摆臂装置及固晶机。该沾胶摆臂装置包括沾胶机架、包括沾胶针、沾针摆臂、升降机构和摆臂驱动机构；升降机构包括摆动座、滑动安装于摆动座上的升降滑块、推动升降滑块升降移动的第一偏心轮和驱动第一偏心轮转动的升降电机，摆动座与摆臂驱动机构相连通过设置升降滑块来支撑沾针摆臂，而升降滑块滑动安装在摆动座上，将摆动座与摆臂驱动机构相连，而升降电机通过第一偏心轮来推动升降滑块升降，摆臂驱动机构驱动摆动座带动升降滑块及沾针摆臂摆动，重量轻，可以有效保证摆臂驱动机构工作的平稳性与使用寿命；而无需将升降电机支撑在摆臂驱动机构上，也可以有效保证升降电机工作的平定性与使用寿命，以保护点胶质量。
沾胶摆臂装置固晶机

[发明专利]一种应用于不干胶标签收卷机的收卷切换装置-CN202010050818.X在审
发明人：蔡亮 -专利权人：东莞市炜天智能设备有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65H19/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于不干胶标签收卷机的收卷切换装置，其包括上、下端摆臂组件及自动切断组件；上端摆臂组件包括上端摆臂回转轴、上端摆臂连接板、上端活动摆臂、上端摆臂连接支座、上端摆臂调节机构、上端摆臂驱动机构及前、后侧压辊机构；自动切断组件包括切断活动摆臂、中间连接回转轴、切刀、切断驱动气缸、切断气缸安装座；下端摆臂组件包括下端摆臂回转轴、下端摆臂连接板、下端活动摆臂、下端摆臂连接支座、下端摆臂调节机构、下端摆臂驱动机构、压辊安装架、下端摆臂压辊、压辊驱动气缸、压辊气缸安装座。
一种应用于不干胶标签收卷机切换装置

[实用新型]一种应用于不干胶标签收卷机的收卷切换装置-CN202020100837.4有效
发明人：蔡亮 -专利权人：东莞市炜天智能设备有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65H19/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于不干胶标签收卷机的收卷切换装置，其包括上、下端摆臂组件及自动切断组件；上端摆臂组件包括上端摆臂回转轴、上端摆臂连接板、上端活动摆臂、上端摆臂连接支座、上端摆臂调节机构、上端摆臂驱动机构及前、后侧压辊机构；自动切断组件包括切断活动摆臂、中间连接回转轴、切刀、切断驱动气缸、切断气缸安装座；下端摆臂组件包括下端摆臂回转轴、下端摆臂连接板、下端活动摆臂、下端摆臂连接支座、下端摆臂调节机构、下端摆臂驱动机构、压辊安装架、下端摆臂压辊、压辊驱动气缸、压辊气缸安装座。
一种应用于不干胶标签收卷机切换装置

[实用新型]制动器和具有其的车辆-CN202022159128.6有效
发明人：庞彬;张石磊;侯富彬;杨志财;寇策;李宁 -专利权人：蜂巢智能转向科技河北有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F16D65/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种制动器和具有其的车辆，所述制动器包括：制动盘；驱动装置，所述驱动装置可驱动摩擦片朝向所述制动盘运动；连接机构，所述连接机构包括摆臂，所述摆臂的两端分别与所述摩擦片和所述驱动装置相连，且所述驱动装置适于驱动所述摆臂摆动。由此，可以通过驱动装置驱动摆臂摆动，并通过摆臂带动摩擦片运动，以实现制动器的制动或解除制动的动作，制动器的结构简单、制动性能好。
制动器具有车辆

[实用新型]皮带助卷器的活动摆臂抱紧装置-CN201120532322.2有效
发明人：刘芬利;杨浩 -专利权人：中冶陕压重工设备有限公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B21C47/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了皮带助卷器的活动摆臂抱紧装置，在架体上设置有上摆臂驱动液压缸与下摆臂驱动液压缸，上摆臂驱动液压缸与上摆臂连接，下摆臂驱动液压缸与下摆臂连接；上摆臂与下摆臂围绕在架体上的卷筒两侧，抱紧皮带依次缠绕在上摆臂的滚轴、卷筒、下摆臂的滚轴、设置在架体的张紧装置以及架体的滚轴上，最后再绕回到上摆臂的滚轴上成为环型封闭皮带。本实用新型的皮带助卷器的活动摆臂抱紧装置，皮带助卷器的两个摆臂均为活动式，由液压缸控制，使皮带对卷筒的包覆范围大，同时退出时，摆臂打开，不会与卷筒发生干涉，同时保证了皮带助卷器对卷筒尽可能大的包覆范围。
皮带助卷器活动抱紧装置

[实用新型]垃圾处理装置-CN201620110103.8有效
发明人：龙良鑫 -专利权人：泸州长河液压机械有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾处理装置，包括箱体，连接在箱体两侧的第一摆臂和第二摆臂，驱动摆臂摆动的驱动装置，在第一摆臂和第二摆臂内部分别设置有第一油缸和第二油缸，第一油缸和第二油缸的伸缩端分别作用在第一摆臂和第二摆臂的伸缩杆上，使得第一摆臂和第二摆臂的长度可以根据具体环境改变。
垃圾处理装置

[发明专利]一种连杆举升机构-CN202010401042.1在审
发明人：冯金龙;贾鹏;苏宇;刘俏;孙铁华 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及物流AGV小车领域，具体地说是一种连杆举升机构，包括连杆组件、承载盘、平衡杆、驱动装置、凸轮和驱动连杆，其中连杆组件包括中间连杆和设于所述中间连杆两端的摆臂组件，所述摆臂组件包括第一摆臂和第二摆臂，其中第一摆臂下端与车体铰接、上端与第二摆臂下端铰接，且第一摆臂和第二摆臂铰接处与中间连杆对应端部连接，第二摆臂上端与承载盘相连，驱动连杆一端与任一侧摆臂组件中的第一摆臂和第二摆臂铰接处铰接，另一端与凸轮铰接，且所述凸轮通过驱动装置驱动摆动，平衡杆一端铰接于车体上，另一端与所述承载盘连接。
一种连杆举升机

[实用新型]一种散状物清理推板装置-CN201820682066.7有效
发明人：许可选 -专利权人：许可选
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散装物清理推板装置，提供一种节省人力，结构简单，便于使用的用于树叶、青草、粮食等清理作业的一种散状物清理推板装置，本实用新型采用如下技术方案。一种散装物清理推板装置，包括推板、升降机构、安装支架，清理推板装置安装在清扫车前部或侧面，推板通过升降机构连接在安装支架上；升降机构包括：车架连接板、连杆、驱动臂、摆臂，车架连接板上分布有多个摆臂转轴，驱动臂和摆臂均通过摆臂轴套安装在摆臂转轴，其中一个摆臂轴套带有手柄，相邻摆臂轴套上的摆臂相互平行，长度相等；相邻摆臂轴套上的驱动臂平行且长度相等，通过连杆铰接在一起；摆臂末端通过弹簧与推板连接。
推板装置摆臂轴套摆臂升降机构驱动臂推板本实用新型车架连接板安装支架摆臂转轴长度相等散装物状物平行手柄连杆铰接弹簧青草清扫树叶侧面粮食

[实用新型]摆架调节锁定系统及平地机-CN201420335288.3有效
发明人：袁国文;钟鸣;曾塬 -专利权人：湖南三一路面机械有限公司
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆架调节锁定系统及安装有该摆架调节锁定系统的平地机。其中，摆架调节锁定系统包括：摆臂，所述摆臂包括第一摆臂、第二摆臂，所述第一摆臂、第二摆臂安装在所述平地机的机架两侧；连臂，所述连臂与第一摆臂、第二摆臂铰接；驱动系统，所述驱动系统包括驱动油缸、与驱动油缸相连的调节锁定油路，其中，所述驱动油缸第一端与机架铰接，第二端与第一摆臂或第二摆臂铰接。本实用新型通过所述驱动系统实现摆架装置的无级调节与锁定，无需锁销机构，克服了定位孔数量有限、锁销与定位孔对孔与插拔难的问题，调节锁定具有准确度高、可靠性好、易于操作、降低劳动强度等优点。
调节锁定系统平地机

[发明专利]柔性开箱装置-CN202310748872.5在审
发明人：庞超;严镇宁;刘钊 -专利权人：东莞市卓安精机自动化设备有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性开箱装置，包括第一驱动轴、第二驱动轴、第三驱动轴、第一摆臂、第二摆臂和捕获组件，第一摆臂具有第一端和第二端，第一驱动轴与第一摆臂的第一端固定连接；第二摆臂具有第三端及第四端，第二驱动轴与第二摆臂的第三端固定连接，并同时与第一摆臂的第二端通过第一轴承活动连接；第三驱动轴与第二摆臂的第四端通过第二轴承活动连接，第三驱动轴与捕获组件固定连接；第一驱动轴被驱动转动时，第一摆臂摆动；第二驱动轴被驱动转动时，第二摆臂绕第二驱动轴的中心轴摆动；第三驱动轴被驱动转动时，捕获组件绕第三驱动轴的中心轴转动。与现有技术相比，本发明的柔性开箱装置具有通用性强、成本低、工作效率高的优点。
柔性开箱装置

[发明专利]药液摇匀装置及自动配药系统-CN201110434676.8无效
发明人：刘葆春;王喆;李霖;吉家贵;李海涛;董有辉 -专利权人：深圳市卫邦科技有限公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本发明适用于医用设备技术领域，公开了一种药液摇匀装置及自动配药系统。摇匀装置，包括底座，所述底座上铰接有第一摆臂，所述第一摆臂与底座之间连接有可驱动所述第一摆臂相对底座摆动的第一驱动件；所述第一摆臂上铰接有第二摆臂，所述第二摆臂与第一摆臂之间连接有可驱动所述第二摆臂相对第一摆臂摆动的第二驱动件，所述第二摆臂上设置有用于固定药瓶的托架。所述自动配药系统具有上述的药液摇匀装置。本发明提供的一种药液摇匀装置及自动配药系统，其通过第一驱动件和第二驱动件，使药液受到充分的振荡，可以有效地对药液进行摇匀，摇匀效果佳，降低了医护人员的工作强度，有利于实现配药的自动化。
药液摇匀装置自动配药系统

[实用新型]一种卷绕机的隔膜裁切机构-CN202122816379.1有效
发明人：蒋天明;李德刚 -专利权人：东莞市创一铭智能装备有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卷绕机的隔膜裁切机构；包括机架、剪切装置、传动装置及驱动装置，传动装置包括固定块、导轨、滑块及摆臂组件，固定块设置于机架上，导轨设置于固定块上，导轨设置有滑块，滑块与剪切装置相连接，摆臂组件包括第一摆臂、第二摆臂、连杆及第三摆臂，第一摆臂分别与剪切装置和第二摆臂传动连接，连杆分别与第二摆臂和第三摆臂传动连接，第三摆臂设置于驱动装置上；本实用新型的有益效果体现为：通过采用凸轮驱动第三摆臂进行规律性的摆动，并由第三摆臂带动连杆，使连杆带动摇臂将剪切装置在导轨上滑动，从而对隔膜有规律地进行裁切，在剪切装置的切刀上设置有两侧定位的压辊，能够有效地对隔膜进行固定，保证卷绕隔膜的长度一致，提高生产效率和产品质量
一种卷绕隔膜裁切机

[实用新型]一种新型摆臂皮带式分拣装置-CN201820047302.8有效
发明人：梁光勇;陈英海 -专利权人：苏州范瑞机电科技有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B07C3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型摆臂皮带式分拣装置，包括分拣输送机、摆臂导向机构；分拣输送机包括输送机架、输送机驱动电机、输送机主动轮、输送机从动轮和输送机传输带；摆臂导向机构安装于分拣输送机上，包括摆臂机架、转向电机、摆臂皮带驱动电机、摆臂导向皮带、摆臂皮带轮；转向电机位于摆臂机架的一端，驱动摆臂机架转动；在摆臂机架两端安装有摆臂皮带轮；摆臂导向皮带套设于两摆臂皮带轮上；摆臂皮带驱动电机与摆臂皮带轮连接；摆臂导向皮带的传输平面与输送机传输带的传输平面相垂直
摆臂输送机导向皮带皮带轮皮带驱动电机本实用新型分拣输送机导向机构分拣装置转向电机传输带皮带式分拣皮带轮连接便于维修传输平面分拣效率机架两端机架转动驱动摆臂驱动电机输送机架制造成本从动轮平面相主动轮拆卸自动化垂直传输货物

[实用新型]铝塑泡罩包装机封合装置-CN201621016966.5有效
发明人：毕春光;王仁蛟 -专利权人：辽宁春光制药装备股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝塑泡罩包装机封合装置，包括支撑框架，在支撑框架的二块立板上端安装有可旋转的主动辊，在支撑框架的二块立板内侧分别对称铰接有压力摆臂和执行摆臂，压力摆臂与对应的执行摆臂分别通过拉杆连接，在二个压力摆臂上安装有可旋转的封合辊；在支撑框架的二块立板上安装有驱动装置，驱动装置分别与执行摆臂连接，用于驱动执行摆臂往复摆动，从而带动封合辊摆动实现封合。有益效果是通过驱动装置分别与执行摆臂连接，并通过执行摆臂和拉杆带动二个压力摆臂及安装在二个压力摆臂之间的封合辊摆动实现封合，结构合理，封合时封合辊与主动辊内、外受力均匀一致，封合质量好，特别适合宽幅包材
铝塑泡罩包装机装置