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[实用新型]水平自动抓取装置-CN201220533362.3有效
发明人：张勇;杨子杰 -专利权人：深圳市泰科盛自动化系统有限公司
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水平自动抓取装置，包括固定在安装位置的机架、一端转动设置在机架上而另一端与第二摆臂转动连接的第一摆臂、一端与第一悬臂转动连接而另一端设有抓取生产线上物品的机械爪的第二摆臂、驱动第一摆臂和第二摆臂转动的驱动机构；第一摆臂和机架之间的转动轴线以及第一摆臂和第二摆臂之间的转动轴线都垂直于生产线上物品所在平面。驱动机构驱动第一摆臂和第二摆臂绕各自转动轴线转动，使得机械爪可在生产线上物品所在平面内移动到任一位置，实现物品的移动，可根据输入的坐标信号控制两摆臂快速移动，具有动作迅速、准确；整个装置结构简单、外形小巧
水平自动抓取装置

[实用新型]一种灯丝剪齐设备-CN201620348388.9有效
发明人：张晓英 -专利权人：浙江鼎炬电子科技股份有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种灯丝剪齐设备，包括灯丝剪齐装置，灯丝剪齐装置包括切刀安装基板，切刀安装基板下端设置有刀垫安装座，在刀垫安装座上设置有切刀垫，切刀安装基板上端设置有回转轴座，回转轴座上通过设置回转轴铰接有切刀摆臂，在切刀安装基板上还固定有用于控制切刀摆臂摆动的摆臂驱动气缸，切刀摆臂的前端安装有切刀座，切刀座上安装有切刀，切刀摆臂的后端与摆臂驱动气缸的活塞杆铰接，摆臂驱动气缸推动切刀摆臂绕回转轴摆动从而带动切刀摆动与切刀垫配合完成剪丝动作当载具在流水线上运动到灯丝剪齐站点时，摆臂驱动气缸启动，带动切刀摆臂以回转轴为支点转动，切刀摆臂带动切刀切上切刀垫，将灯丝剪断。
一种灯丝设备

[实用新型]多功能摆臂式水田运苗、喷药、施肥和清理机-CN201721849417.0有效
发明人：修德龙;姜志强 -专利权人：青州正浩农业机械有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A01G22/22 文献下载
摘要：本实用新型提出一种多功能摆臂式水田运苗、喷药、施肥和清理机，它包括车头和安装在所述车头前端的喷雾杆，还包括连接在所述车头后方的平板车架，在所述平板车架上设置有上装装置，在所述平板车架后方设置有施肥机悬挂架；在所述平板车架上设置有用于固定药箱和肥料箱的固定装置；所述上装装置包括底座、摆臂、摆臂驱动装置和吊装篮；所述吊装篮通过连接件活动连接在所述摆臂的上端；所述摆臂的底部铰接连接在所述底座上；所述摆臂驱动装置设置在所述摆臂和底座之间，在所述摆臂驱动装置的作用下，所述摆臂绕所述铰接连接点做弧形运动。
摆臂平板车架摆臂驱动装置车头底座本实用新型铰接连接上装装置摆臂式清理机喷药吊装施肥水田固定装置弧形运动活动连接肥料箱连接件喷雾杆施肥机悬挂架上端药箱灵活

[实用新型]一种芯片抓取装置-CN201920786778.8有效
发明人：王耀村;罗海源 -专利权人：中山市华尔鑫智能科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片抓取装置，包括：机架；摆臂组件，活动设置在机架上，摆臂组件上设有用于抓取芯片的抓取机构；第一转动驱动器，设置在机架上，与摆臂组件相连接，用于驱动摆臂组件水平转动；第二转动驱动器，设置在机架上，其输出轴连接有偏心轮机构或者曲柄滑块机构或者凸轮机构，所述偏心轮机构或者曲柄滑块机构或者凸轮机构与摆臂组件相连接以驱动摆臂组件升降运动。以上结构的芯片抓取装置利用偏心轮机构或者曲柄滑块机构或者凸轮机构构成的机械式往复运动机构来驱使摆臂组件升降运动，相对于传统的气缸驱动摆臂组件升降的方式更加稳定可靠，运动的精度更高。
一种芯片抓取装置

[实用新型]一种金属转轴加工车床的上料机构-CN202223591023.3有效
发明人：马贞祥;余飞阶 -专利权人：佛山市顺德区鼎霸五金科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种金属转轴加工车床的上料机构，包括主传动轴、上料部以及用于夹紧并使金属转轴作自转运动的夹持组件，上料部与夹持组件之间设有送料机械臂，送料机械臂上设有机械臂传动部、机械臂转轴以及用于放置金属转轴的承托部，送料机械臂还活动连接有送料摆臂，送料摆臂上设有摆臂传动部以及摆臂转轴，主传动轴上设有机械臂传动轮和摆臂传动轮，通过在主传动轴上设置分别与机械臂传动部和摆臂传动部传动配合的机械臂传动轮和摆臂传动轮，使主传动轴可以同时对送料机械臂和送料摆臂进行驱动，送料机械臂和送料摆臂无需分别设置不同的驱动装置，降低了机床整体成本，而且机床整体体积也因减少了需要驱动装置的数量而减小。
一种金属转轴加工车床机构

[实用新型]一种新型压缩空间展开利用装置-CN201921643107.2有效
发明人：李文起;贾长来;李宗浩;张棋然;朱瑞涛;王小锋;张小勇;张创 -专利权人：陕西银河消防科技装备股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A47B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型压缩空间展开利用装置，包括底架、左右两侧的内层摆臂、联动杆、左右两侧的外层摆臂、外层摆架、阻尼刹车装置、内层摆架、驱动装置，左右两侧的内层摆臂、左右两侧的外层摆臂通过铰轴安装在底架正上方；左右两侧的内层摆臂上方通过铰轴与内层摆架旋转连接；左右两侧的外层摆臂上方通过铰轴与外层摆架旋转连接；内层摆臂与外层摆臂之间通过联动杆转动连接；驱动装置下端固定在底架上，上端固定在内层摆臂上；外层摆架、内层摆架上分别设置有阻尼刹车装置，分别与外层摆臂、内层摆臂联动互锁。
一种新型压缩空间展开利用装置

[实用新型]一种抽吸摆臂及其抽吸挖掘车-CN202022830228.7有效
发明人：张功元;赖东琼;王文晋 -专利权人：福建侨龙应急装备股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抽吸摆臂及其抽吸挖掘车，抽吸摆臂包括回转装置、主臂、驱动装置、检测装置以及控制机构；回转装置的固定端设置于抽吸挖掘车上，回转装置在动力的驱动下绕其轴线旋转；主臂一端与回转装置铰接，驱动装置一端与回转装置连接，驱动装置另一端与主臂连接，驱动装置用于驱动主臂运动；回转装置和主臂上分别设有检测装置，检测装置用于检测抽吸摆臂的姿态；检测装置与控制机构电连接，回转装置与控制机构电连接，驱动装置与控制机构电连接。当检测装置检测到当前回转装置以及主臂的姿态时，发送电信号给控制机构，并根据预定程序控制驱动装置，进而调整抽吸摆臂的姿态，从而提高控制精度，且实现程序化、智能化控制。
一种抽吸及其挖掘

[实用新型]消毒装置-CN201920397349.1有效
发明人：孙青 -专利权人：深圳安士宝科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁消毒技术领域，尤其涉及一种消毒装置，包括盒体、盖体、开盖机构及消毒灯，盒体用于放置移动终端，且盒体内设有消毒灯，开盖机构包括开关、驱动件、第一摆臂及第二摆臂，开关与驱动件电连接，驱动件与盒体连接，第一摆臂的一端与驱动件固定连接，第一摆臂的另一端与第二摆臂滑动连接，第二摆臂的一端与盒体转动连接，第二摆臂的另一端与盖体固定连接，驱动件能够通过第一摆臂驱动第二摆臂摆动，以使盖体在打开位置与关闭位置之间运动同时，开盖机构的结构简单，第一摆臂与第二摆臂滑动连接，使得开盖机构装配及拆卸方便。
消毒装置

[发明专利]一种帕金森患者康复训练装置-CN202110649947.5在审
发明人：郑英松;熊国锋;陈芒芒 -专利权人：温州市中心医院
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种帕金森患者康复训练装置，包括支撑架，支撑架一侧设置有控制台，还包括对称设置于支撑架上的摆臂训练装置，所述摆臂训练装置包括摆动臂，以将患者手臂包覆从而抑制手臂震颤行为；用于驱动摆动臂左右摆动及上下摆动的摆臂驱动组件；支撑架上设置有位于两个摆动臂之间的进入通道；摆动臂包括手臂托板、若干弹性托板及分指板，分指板底部设置有抑制震颤装置；摆臂驱动组件与控制台电连接，当患者将手臂放置于摆动臂上时，闭合每个弹性托板上的弹性绷带，通过控制台设定运动时间后启动摆臂驱动组件，使帕金森患者模拟正常人进行左右摆臂及上下摆臂；本发明帮助帕金森患者进行手臂康复训练，延缓病情改善生活质量。
一种帕金森患者康复训练装置

[发明专利]防夹平移闸-CN201610403319.8有效
发明人：涂启纯 -专利权人：深圳市威捷机电股份公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防夹平移闸，包括机架，所述机架上设置有摆臂结构，所述摆臂结构驱动一闸板作扇形平移，所述摆臂结构由一驱动机构驱动其摆动；所述摆臂结构包括固定在驱动机构驱动端的主动摆臂和轴接在闸板上的从动摆臂，所述主动摆臂与从动摆臂设置为限位移动，还设置有一检测主动摆臂与从动摆臂位移的感应器；所述闸板受物体阻拦时，所述驱动机构驱动主动摆臂与从动摆臂产生移动，从而感应器检测到位移控制驱动机构停止工作或反向工作
平移

[实用新型]无纺布或芯体不停机自动转换折叠机-CN201821138214.5有效
发明人：赵辉球 -专利权人：佛山传越自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65H45/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了无纺布或芯体不停机自动转换折叠机，包括主体外框架、摆臂驱动框架、两组压料机构、两组升降叠料平台，所述主体外框架的顶部安装有移动导轨，摆臂驱动框架的下端安装有滑块，摆臂驱动框架通过滑块与移动导轨活动连接，摆臂驱动框架通过移动电机驱动可以沿移动导轨直线移动，在摆臂驱动框架上还安装有摆臂支撑立板，在摆臂支撑立板上安装有摆臂驱动伺服电机、摆臂主轴轴承座、送料皮带驱动电机座，摆臂主轴轴承座通过摆臂主轴与主摆臂连接
摆臂驱动框架移动导轨本实用新型主体外框架主轴轴承座摆臂支撑自动转换不停机折叠机滑块立板两组芯体驱动伺服电机顶部安装活动连接驱动电机生产过程生产效率送料皮带压料机构移动电机直线移动无纺布主摆臂纺布停机下端升降驱动

[实用新型]防夹平移闸-CN201620555554.2有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防夹平移闸，包括机架，所述机架上设置有摆臂结构，所述摆臂结构驱动一闸板作扇形平移，所述摆臂结构由一驱动机构驱动其摆动；所述摆臂结构包括固定在驱动机构驱动端的主动摆臂和轴接在闸板上的从动摆臂，所述主动摆臂与从动摆臂设置为限位移动，还设置有一检测主动摆臂与从动摆臂位移的感应器；所述闸板受物体阻拦时，所述驱动机构驱动主动摆臂与从动摆臂产生移动，从而感应器检测到位移控制驱动机构停止工作或反向工作
平移

[实用新型]一种玩具车联动悬挂结构及其玩具车-CN202022224630.0有效
发明人：王敏珑 -专利权人：东莞市启辟创新电子科技有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玩具车联动悬挂结构，包括底座、转向装置、前轮驱动轴和后轮驱动轴，所述的前轮驱动轴和后轮驱动轴两端分别设置有前轮驱动器和后轮驱动器，所述的前轮驱动器上端设置有上摆臂，所述的上摆臂连接转向装置，所述的后轮驱动器上端设置有下摆臂，所述的上摆臂和下摆臂之间设置有联动拉杆，本实用新型通过在转向装置连接上摆臂来驱动玩具车的前轮转向，通过上摆臂和下摆臂之间设置有联动拉杆来联动前后轮同步转向，当玩具前轮通过转向装置转向时
一种玩具车联动悬挂结构及其

[发明专利]汽车推力杆模拟实验装置-CN200410035583.8无效
发明人：孙天日 -专利权人：孙天日
申请日： 2004-08-17 - 公布日： 2006-02-22 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车推力杆模拟实验装置，它具架体，架体上具有液压驱动装置和控制装置，其特殊之处在于它具有一动力摆臂(1)和一被动摆臂(2)，动力摆臂(1)设置在架体上，动力摆臂(1)的上端与液压驱动杆(3)绞接，下端具有固定汽车推力杆销轴的连接机构，被动摆臂(2)设置在摆动盘(4)上，被动摆臂(2)下端具有固定汽车推力杆销轴的连接机构，摆动盘(4)的摆动面与摆臂的摆动面垂直，摆动盘(4)设置在架体上，摆动盘(4)与液压驱动杆(5)绞接，摆动盘(4)和被动摆臂(2)上具有摆臂摆动阻力限位结构。
汽车推力模拟实验装置

[实用新型]汽车推力杆模拟实验装置-CN200420053161.9无效
发明人：孙天日 -专利权人：孙天日
申请日： 2004-08-17 - 公布日： 2006-04-19 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车推力杆模拟实验装置，它具架体，架体上具有液压驱动装置和控制装置，其特殊之处在于它具有一动力摆臂(1)和一被动摆臂(2)，动力摆臂(1)设置在架体上，动力摆臂(1)的上端与液压驱动杆(3)铰接，下端具有固定汽车推力杆销轴的连接机构，被动摆臂(2)设置在摆动盘(4)上，被动摆臂(2)下端具有固定汽车推力杆销轴的连接机构，摆动盘(4)的摆动面与摆臂的摆动面垂直，摆动盘(4)设置在架体上，摆动盘(4)与液压驱动杆(5)绞接，摆动盘(4)和被动摆臂(2)上具有摆臂摆动阻力限位结构。
汽车推力模拟实验装置