“摆臂驱动装置”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果15156141个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]小型激光潜伏顶升AGV-CN202120268736.2有效
发明人：刘胜明 -专利权人：苏州艾吉威机器人有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型激光潜伏顶升AGV，属于移动机器人技术领域，该小型激光潜伏顶升AGV包括底盘装置、顶升系统、充电系统、控制系统和导航系统，底盘装置包括行走系统和2组驱动悬挂机构；2组驱动悬挂机构安装在小型激光潜伏顶升AGV底部的左右两侧；每组驱动悬挂机构包括弹性装置、摆臂以及摆臂支点支撑装置，弹性装置通过支座与底盘固定连接并通过底座与摆臂的一端固定连接，摆臂的另一端设有摆臂小孔，摆臂支点支撑装置上设有转轴和摆臂支座，摆臂小孔、转轴以及摆臂支座的中心处于同一条直线，转轴与摆臂固定连接，摆臂支座与底盘固定连接。
小型激光潜伏 agv

[实用新型]一种分拣摆臂机-CN202022018843.8有效
发明人：唐宗飘 -专利权人：浙江骐盛电子有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分拣摆臂机，包含机架，机架上设有上料装置、主输送机构、产品检测仪以及摆臂导向机构，上料装置设于主输送机构进料端，摆臂导向机构设于主输送机构出料端且位于其下方侧，检测仪设于主输送机构上，摆臂导向机包括摆臂机架、转向伺服电机、摆臂皮带驱动电机、摆臂皮带、摆臂皮带轮A以及摆臂皮带轮B，转向伺服电机位于摆臂机架的一端，摆臂皮带轮A经摆臂皮带与摆臂皮带轮B连接，摆臂皮带驱动电机驱动摆臂皮带轮A或摆臂皮带轮B，摆臂机架两端分别安装有摆臂皮带轮A以及摆臂皮带轮B，产品检测仪可控制转向伺服电机转动。
一种分拣摆臂机

[发明专利]一种往复摆动移送墙地砖的摆臂机构-CN201310415316.2有效
发明人：彭智勇 -专利权人：佛山市鼎吉包装技术有限公司
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种往复摆动移送墙地砖的摆臂机构，包括摆臂组件、摆臂驱动组件、基座和墙地砖抓握装置；摆臂组件包括摆臂、摆动轮盘；摆臂驱动组件包括减速电机、驱动轮、导向轮和同步带；摆臂组件和墙地砖抓握装置总重心从中间最高点向两侧下落到接近互为对称的极限位置；摆臂机构还有气缸助力组件，气缸助力组件包括气缸和连接杆；当摆臂组件和墙地砖抓握装置总重心在最高点，气缸在工作极限位置，气缸工作一腔室放空另一腔室供气；同步带局部节段固定在摆动轮盘；摆动轮盘为完整的圆轮或留有缺口的圆轮本发明以简单的结构和控制方式实现摆臂快速精准摆动，极大降低摆臂驱动组件冲击负载，有效延长摆臂机构使用寿命。
一种往复摆动移送地砖机构

[实用新型]一种往复摆动移送墙地砖的摆臂机构-CN201320566621.7有效
发明人：彭智勇 -专利权人：彭智勇
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种往复摆动移送墙地砖的摆臂机构，包括摆臂组件、摆臂驱动组件、基座和墙地砖抓握装置；摆臂组件包括摆臂、摆动轮盘；摆臂驱动组件包括减速电机、驱动轮、导向轮和同步带；摆臂组件和墙地砖抓握装置总重心从中间最高点向两侧下落到接近互为对称的极限位置；摆臂机构还有气缸助力组件，气缸助力组件包括气缸和连接杆；当摆臂组件和墙地砖抓握装置总重心在最高点，气缸在工作极限位置，气缸工作一腔室放空另一腔室供气；同步带局部节段固定在摆动轮盘；摆动轮盘为完整的圆轮或留有缺口的圆轮本实用新型以简单结构和控制方式实现摆臂快速精准摆动，极大降低摆臂驱动组件冲击负载，有效延长摆臂机构使用寿命。
一种往复摆动移送地砖机构

[实用新型]一种可独立晾晒的电动晾衣机-CN202120776832.8有效
发明人：王妙玉;周亮;赵志礼;杨思民 -专利权人：广东好太太科技集团股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可独立晾晒的电动晾衣机，包括支撑架、至少两组驱动装置以及至少两个用于供衣物悬挂的摆臂，摆臂设有第一连接部和第二连接部，第一连接部与支撑架可转动连接，以使摆臂能够相对支撑架上下摆动，驱动装置安装于支撑架，各组驱动装置与对应的一组摆臂的第二连接部传动连接，以驱动摆臂上下摆动。由于每个用于供衣物悬挂的摆臂均通过独立的一组驱动装置驱动，因此，使每一个摆臂均能够相对支撑架独立摆动而实现升降，也即每一摆臂均具有独立晾晒功能。
一种独立晾晒电动晾衣机

[发明专利]摆臂离合机构及控制方法和汽车车门及其门锁装置-CN201810064546.1在审
发明人：黄斌 -专利权人：东莞雅音电子科技有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： E05B85/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种摆臂离合机构及控制方法和汽车车门及其门锁装置。其中，摆臂离合式门锁装置包括驱动机构、锁体机构和摆臂离合机构，驱动机构与摆臂离合机构联接，摆臂离合机构与锁体机构连接；摆臂离合机构包括驱动齿轮、摆臂、切换齿轮、从动齿轮、摩擦机构和摆臂；摆臂装设于驱动齿轮上，摩擦机构的摩擦部分与摆臂摩擦传动，切换齿轮装设于摆臂上，从动齿轮位于切换齿轮的一侧、且与切换齿轮分离或啮合。本发明通过摩擦机构的中间摩擦传动，实现了门锁装置的离合功能，解决了非离合传动式门锁一直与拉索齿轮关联导致的偶尔断电时无法开关车门的问题，且不需借助其它辅助动力，同时提高汽车门锁的可靠性。
摆臂离合机构齿轮门锁装置摩擦机构从动齿轮摩擦传动汽车车门驱动齿轮驱动机构锁体机构装设离合传动式啮合辅助动力开关车门离合功能汽车门锁离合式门锁拉索联接断电摩擦关联

[实用新型]摆臂离合机构、汽车车门及其门锁装置-CN201820110836.0有效
发明人：黄斌 -专利权人：东莞雅音电子科技有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： E05B85/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摆臂离合机构、汽车车门及其门锁装置。其中，摆臂离合式门锁装置包括驱动机构、锁体机构和摆臂离合机构，驱动机构与摆臂离合机构联接，摆臂离合机构与锁体机构连接；摆臂离合机构包括驱动齿轮、摆臂、切换齿轮、从动齿轮、摩擦机构和摆臂；摆臂装设于驱动齿轮上，摩擦机构的摩擦部分与摆臂摩擦传动，切换齿轮装设于摆臂上，从动齿轮位于切换齿轮的一侧、且与切换齿轮分离或啮合。本实用新型通过摩擦机构的中间摩擦传动，实现了门锁装置的离合功能，解决了非离合传动式门锁一直与拉索齿轮关联导致的偶尔断电时无法开关车门的问题，且不需借助其它辅助动力，同时提高汽车门锁的可靠性。
摆臂离合机构齿轮门锁装置摩擦机构本实用新型从动齿轮摩擦传动汽车车门驱动齿轮驱动机构锁体机构装设离合传动式啮合辅助动力开关车门离合功能汽车门锁离合式门锁拉索联接断电摩擦关联

[发明专利]用于农机的自动变速箱及其自动离合执行机构和自动离合方法-CN201910490656.9在审
发明人：童放;李子轩;吴迪;姚远 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一用于农机的自动变速箱及其自动离合执行机构和自动离合方法，其中所述自动变速箱用于一变速箱主体，其中所述变速箱主体具有一拨叉连接主轴，其中所述自动离合执行机构包括一驱动装置和一摆臂装置，其中所述摆臂装置包括一驱动摆臂和一主轴摆臂，其中所述驱动摆臂具有一第一安装端和对应于所述第一安装端的一第一连接端，所述驱动摆臂的所述第一安装端被可驱动地安装于所述驱动摆臂，其中所述主轴摆臂具有一第二安装端和对应于所述第二安装端的一第二连接端，所述拨叉连接主轴的外露端被可驱动地安装于所述主轴摆臂的所述第二安装端，其中所述主轴摆臂的所述第二连接端被可转动地安装于所述驱动摆臂的所述第二连接端。
用于农机自动变速箱及其离合执行机构方法

[实用新型]农机和用于农机的自动变速箱及其自动离合执行机构-CN201920859073.4有效
发明人：童放;李子轩;吴迪;姚远 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一农机和用于农机的自动变速箱及其自动离合执行机构，其中所述自动变速箱用于一变速箱主体，其中所述变速箱主体具有一拨叉连接主轴，其中所述自动离合执行机构包括一驱动装置和一摆臂装置，其中所述摆臂装置包括一驱动摆臂和一主轴摆臂，其中所述驱动摆臂具有一第一安装端和对应于所述第一安装端的一第一连接端，所述驱动摆臂的所述第一安装端被可驱动地安装于所述驱动摆臂，其中所述主轴摆臂具有一第二安装端和对应于所述第二安装端的一第二连接端，所述拨叉连接主轴的外露端被可驱动地安装于所述主轴摆臂的所述第二安装端，其中所述主轴摆臂的所述第二连接端被可转动地安装于所述驱动摆臂的所述第二连接端。
农机用于自动变速箱及其离合执行机构

[发明专利]举升装置和机器人-CN202010057909.6有效
发明人：蔡远平 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明实施例涉及汽车电池更换技术领域，公开了一种举升装置和机器人，举升装置包括：举升机构、底座和托盘组件；举升机构包括第一摆臂、第二摆臂、第一驱动组件、第二驱动组件和导向组件；导向组件与托盘组件固定连接，第一摆臂和第二摆臂各自的一端分别与导向组件的两端滑动连接，各自的另一端分别通过第一驱动组件和第二驱动组件与底座连接，第一摆臂、第二摆臂、托盘组件和底座连接形成四连杆机构，第一驱动组件用于驱动第一摆臂摆动，第二驱动组件用于驱动第二摆臂摆动；当第一摆臂和第二摆臂相向摆动或反向摆动时，托盘组件可相对底座上下移动。通过上述方式，本发明实施例实现提供一种方便对汽车电池进行托举更换操作的举升装置。
装置机器人

[实用新型]一种锻件坯件电渣炉夹持倾角装置-CN202120552294.4有效
发明人：顾利刚 -专利权人：太仓市华鑫轧辊有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： C22B9/187 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锻件坯件电渣炉夹持倾角装置，包括基座、与基座转动连接的摆臂、设置于摆臂前端的电极夹持头、设置于基座上且连接摆臂后端的升降驱动装置，升降驱动机构的驱动端与摆臂底部尾端铰接，摆臂顶部前端与基座通过平移铰接组件连接，平移铰接组件与摆臂转动连接，平移铰接组件具有前后平移功能。本实用新型通过平移铰接组件实现摆臂在转动时，摆臂实现平移，补偿由于倾角调整时导致的电极偏置，同步性好。
一种锻件电渣炉夹持倾角装置

[发明专利]一种摆臂机构-CN201810551977.0有效
发明人：顾海忠;王晓溪;张延平;朱金涛;宋文佳;朱贵新;陈云鹏;张聪;邵恩民;姜浩;李秋男;郑勇;綦绍新;马光宇 -专利权人：吉林省德盟欧纺织机械有限公司;吉林省东北袜业纺织工业园发展有限公司;辽源市东诚袜品研发科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： D04B9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆臂机构，属于纺织设备技术领域。摆臂机构包括摆臂下座，摆臂下座为中空结构；传动组件，竖直穿过摆臂下座的内部，传动组件的上端与摆臂主基体相连，传动组件的下端与驱动装置相连，传动组件通过驱动装置相对摆臂下座左右摆动，进而带动摆臂主基体左右摆动；所述驱动装置和传动组件之间还连接有减速装置；限位组件，设置在摆臂下座的上部，对传动组件的旋转角度进行限位。本发明提供的摆臂机构，可以精准控制位置，位置偏差可控制在6弧分以内，旋转角度可达130度，并且可以根据针筒高度变化调节位置高度，提高了工作效率，保证了袜子的质量。
摆臂传动组件下座摆臂机构驱动装置左右摆动主基体纺织设备高度变化工作效率减速装置精准控制位置偏差限位组件中空结构可控制上端竖直袜子下端限位针筒穿过保证

[实用新型]一种用于保护树皮的夹持装置-CN201822169287.7有效
发明人：罗仁财;谭玉田;凌培培 -专利权人：广东世博生态环境建设有限公司
申请日： 2018-12-23 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及树木移植技术领域，更具体地说，它涉及一种用于保护树皮的夹持装置，包括左摆臂、右摆臂、左夹持板以及右夹持板，所述左摆臂与所述右摆臂水平相对设置，所述左夹持板与所述右夹持板水平相对设置；所述左夹持板与所述右夹持板均为半圆环状；所述左夹持板与所述右摆臂可拆卸连接，所述右夹持板与所述右摆臂可拆卸连接；所述左摆臂以及所述右摆臂之间设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述左摆臂以及所述右摆臂相向或反向摆动。本实用新型的有益效果：具备对树苗起到保护作用的夹持装置，同时对树皮起到保护作用。
右摆臂右夹持板左夹持板左摆臂夹持装置树皮本实用新型可拆卸连接驱动装置水平相对半圆环状反向摆动树木移植相向树苗驱动

[发明专利]一种机床卸料装置-CN202210587624.2在审
发明人：王磊;徐藤;李玉朝;王军宁;孔亚军;强小虎 -专利权人：宝鸡忠诚机床股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床卸料装置，包括一端铰接在机床上的摆臂，在所述的摆臂自由端活动设置有能翻转的接料盒，还包括有驱动摆臂摆动的驱动装置，在所述的摆臂铰接一端固定有与摆臂回转中心同轴的主动轮，在所述的摆臂自由端活动设置有与接料盒连接并能带动接料盒翻转的从动轮，在所述的主动轮和从动轮之间设置有传动件，当所述的驱动装置驱动摆臂摆动时主动轮随摆臂转动带动传动件驱动从动轮转动使接料盒翻转。该卸料装置结构巧妙，主动轮和从动轮通过传动件插速传动，实现卸料盒翻转。因此在摆臂较小的摆动范围内就能够倒出卸料盒内物料，避免摆臂摆动幅度过大误伤操作人员，或是占用机床过大空间，提高自动化，减轻劳动强度。
一种机床卸料装置

[发明专利]一种可升降折叠的清洁扫头-CN202010935159.8有效
发明人：陈礼高;苏献;梁超忠 -专利权人：佛山市格美清洁设备有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：一种可升降折叠的清洁扫头，其特征在于，包括：清洁机构、支撑摆臂、方向驱动装置、导向盘与连接摆臂；所述清洁机构用于清扫；连接摆臂的一端连接有所述清洁机构，所述连接摆臂的另一端与所述支撑摆臂转动连接，所述支撑摆臂与所述导向盘固定连接，所述导向盘设置有阶梯位，所述阶梯位设有不同梯度，所述连接摆臂架设于所述导向盘；方向驱动装置的一端固定于所述支撑摆臂，所述方向驱动装置的另一端与所述连接摆臂传动连接，所述方向驱动装置驱动所述连接摆臂沿所述阶梯位滑动
一种升降折叠清洁