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[实用新型]摆臂式带传动金属管水泥砂浆内衬离心成型设备-CN202021571204.8有效
发明人：蒿润涛;李军;李海顺;刘俊峰;陈尉;卢彦会;申勇;习杰;邹真;宋佳男;李国前;王亚飞;张棒;吕晓飞;郭磊雷;卢军广 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司;广东新兴铸管有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B28B19/00 文献下载
摘要：本实用新型的摆臂式带传动金属管水泥砂浆内衬离心成型设备包括：驱动装置，驱动装置包括：主动轮、底座、从动轮、驱动带、摆臂和调节装置，主动轮装在底座上，在主动轮对称两侧的底座上分别装有摆臂，摆臂的一端铰接在底座上，摆臂的另一端装有从动轮，在主动轮两侧的底座上分别装有一个调节装置，调节装置的一端装在底座上，另一端装在推动摆臂上，使得摆臂绕着其一端旋转，在主动轮和两个对称的从动轮之间装有驱动带，主动轮带动驱动带运动，在两个对称的从动轮之间的驱动带上放置有工件。本实用新型摆臂式带传动金属管水泥砂浆内衬离心成型设备结构布局简单，工件进入方式多样，传动效率可靠，混流作业能力出众。
摆臂式带传动金属管水泥砂浆内衬离心成型设备

[发明专利]履带式行进平台及履带机器人-CN201910633270.9在审
发明人：杨华宇;王倪珂 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带式行进平台及履带机器人，涉及救援设备技术领域，履带式行进平台包括机架、第一摆臂、第一空心轴、第一中心轴以及安装在机架上的行走驱动装置和第一摆臂驱动装置；其中，主履带轮通过第一空心轴可转动地安装在机架上，第一摆臂的第一主摆臂轮也固定在第一空心轴上，在行走驱动装置与第一空心轴驱动连接时，能够驱动主履带轮和第一主摆臂轮的同时转动，进而完成机架和第一摆臂的同时行走；此外，通过设置第一中心轴可转动地安装在第一空心轴内并于第一摆臂固定连接，在第一摆臂驱动装置与第一中心轴驱动连接时，能够完成机架和第一摆臂的相对转动。
摆臂空心轴履带式中心轴行进摆臂驱动装置行走驱动装置可转动主摆臂主履带空心轴驱动履带机器人复杂地形救援设备驱动连接人本发明履带转动驱动通行缓解

[实用新型]履带式行进平台及履带机器人-CN201921097179.1有效
发明人：杨华宇;王倪珂;邢建东 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种履带式行进平台及履带机器人，涉及救援设备技术领域，履带式行进平台包括机架、第一摆臂、第一空心轴、第一中心轴以及安装在机架上的行走驱动装置和第一摆臂驱动装置；其中，主履带轮通过第一空心轴可转动地安装在机架上，第一摆臂的第一主摆臂轮也固定在第一空心轴上，在行走驱动装置与第一空心轴驱动连接时，能够驱动主履带轮和第一主摆臂轮的同时转动，进而完成机架和第一摆臂的同时行走；此外，通过设置第一中心轴可转动地安装在第一空心轴内并于第一摆臂固定连接，在第一摆臂驱动装置与第一中心轴驱动连接时，能够完成机架和第一摆臂的相对转动。
履带式行进平台履带机器人

[实用新型]洗车机的侧刷装置-CN202121906505.6有效
发明人：郑国云 -专利权人：郑国云
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗车机的侧刷装置，包括：机架、侧刷组件，所述机架的两侧分别设置有立架；所述侧刷组件设置在所述立架上，所述侧刷组件包括至少一组侧刷推出机构，所述侧刷推出机构包括摆臂及摆臂驱动装置，所述摆臂的一端转动设置在所述立架上，所述摆臂的另一端设置侧刷清洁件，所述摆臂驱动装置能够驱动所述摆臂侧向摆出，通过采用侧摆式结构设置侧刷组件，使得摆臂不使用时可侧向摆动至靠近汽车通道的内壁，需使用时则侧向推出摆臂，所需安装空间小，方便洗车机的布局及安装
洗车装置

[实用新型]一种机械手-CN202222149114.5有效
发明人：张春华;白汝佳;岳志浩;黄卫扬;杨丁卯 -专利权人：广东仕诚塑料机械有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械手，包括机架、摆臂、第一驱动装置、伸缩机构和夹爪；所述摆臂设置在所述机架上，所述摆臂与所述机架之间可相对转动；所述第一驱动装置设置在所述机架上，所述第一驱动装置带算所述摆臂摆动；所述伸缩机构设置在所述摆臂上；所述夹爪设置在所述伸缩机构上，所述伸缩机构带动所述夹爪沿所述摆臂的长度方向做往复运动，所述夹爪用于装夹膜卷。
一种机械手

[发明专利]一种托举式游乐设备-CN202310418853.6在审
发明人：刘洪科;王剑晖;阮荣辉 -专利权人：广东金马游乐股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A63G1/30 文献下载
摘要：本发明创造公开了一种托举式游乐设备，包括括座舱组件以及托举机构，托举机构包括设置在底座上的且倾斜地设置的驱动摆臂抬升装置以及与驱动摆臂抬升装置的一端铰接的收合摆臂，收合摆臂的另一端与座舱组件铰接，底座与驱动摆臂抬升装置之间设置有第一驱动器，驱动摆臂抬升装置与收合摆臂之间设置有第二驱动器；托举机构可以相对转盘抬臂或落臂，并且活动机械臂设置有两个自由度，可根据不同玩法不断抬臂和落臂，调整座舱组件的位置，在加上转轴转动的自由度使得座舱组件相对水平面平行或形成一定角度
一种托举游乐设备

[实用新型]一种织物放卷机-CN201920126135.0有效
发明人：张新改;王凯旋 -专利权人：石家庄三锦特种织物有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65H45/101 文献下载
摘要：本实用新型涉及织物生产加工的技术领域，具体涉及一种织物放卷机，包括支架、导布机构、驱动机构和摆臂机构，摆臂机构包括两个摆臂架和分别固定连接在两个摆臂架上端及下端的两个后摆臂轴，两个后摆臂轴平行设置，两个摆臂架均一体连接在两个后摆臂轴的两端，两个摆臂架分别转动连接在支架顶部的两端，驱动机构驱动摆臂架转动，摆臂架的底端于后摆臂轴的下方固定设置有静电消除装置，静电消除装置包括固定连接在两个摆臂架之间且位于摆臂架底端的放电棒，放电棒的放电端朝向织物一侧
摆臂架后摆臂放电棒静电消除装置本实用新型静电消除器摆臂机构驱动机构放卷机支架导布机构固定设置劳动成本平行设置驱动摆臂一体连接支架顶部织物表面织物生产转动连接静电电连接放电端高压线上端底端加工转动

[实用新型]一种用于收卷的摆臂式压辊构造-CN202223562125.2有效
发明人：梁磊;李志方 -专利权人：东莞市途锐机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷对卷加工技术领域，尤其是指一种用于收卷的摆臂式压辊构造，包括机体、设置于机体的摆臂机构以及设置于摆臂机构的压辊，摆臂机构包括摆臂驱动缸、摆臂转轴、摆臂转动件及摆臂移动组件，摆臂转动件通过摆臂转轴转动设置于机体，摆臂驱动缸用于驱动摆臂转动件转动，压辊活动设置于摆臂转动件，摆臂移动组件用于驱动压辊移动并在压辊抵触料卷后驱动压辊与料卷各位置均紧密抵触。本实用新型通过摆臂驱动缸控制摆臂转动件以摆臂转轴为轴沿着弧线移动至压辊与料卷接触，从而让压辊摆动至与卷料接触，起到了抚平卷料的效果，保证了卷料末端能够可靠贴住。
一种用于摆臂式压辊构造

[实用新型]一种金刚石线锯用导线装置-CN201920564941.6有效
发明人：陆继波;陈庆 -专利权人：镇江笑宁能源科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金刚石线锯用导线装置，包括主导线轮及连接于主导线轮的支架，其特征在于，支架通过摆臂连接主导线轮，摆臂的支架连接端设有摆臂连接部，摆臂连接部通过铰接轴铰接于支架的端部，铰接轴的端部连接纠偏支架，纠偏支架的上端连接纠偏轮一及纠偏轮二，摆臂连接部还连接用去驱动摆臂以铰接轴为轴心转动的摆臂驱动装置，主导线轮还连接防脱导线轮，防脱导线轮连接于摆臂，防脱导线轮与摆臂之间还设弹性预紧装置。本实用新型可通过转向电机驱动摆臂转动，使摆臂轴线的方向尽可能接近金刚丝的偏移方向，使金刚丝的横向力尽可能正向作用于主导线轮，避免金刚丝从主导线轮内滑脱。
一种金刚石线锯用导线装置

[实用新型]翻转摩天轮玩具-CN201520294911.X有效
发明人：王朝晖 -专利权人：王朝晖
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：一种翻转摩天轮玩具，包括底座、摆臂、摆臂驱动装置、固定筒、伸缩筒、伸缩筒驱动装置、转轮、吊篮和转轮驱动装置，摆臂的一端与底座上面铰接，摆臂的另一端延伸到底座上面中部，并与固定筒的底端连接，在摆臂的铰接端装有能够驱动摆臂摆动的摆臂驱动装置；在固定筒的上端滑动插入伸缩筒，在固定筒内安装伸缩筒驱动装置；在伸缩筒的顶端转动安装转轮，在转轮的周边均匀吊装吊篮，在伸缩筒的顶端装有转轮驱动装置。
翻转摩天轮玩具

[发明专利]一种卡片凸字机构-CN202010945308.9在审
发明人：钱晓冬;陈索 -专利权人：深圳市天毅科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B44B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及打印装置技术领域，具体指一种卡片凸字机构；包括机架，所述机架上设有击锤装置、字盘和驱动装置，所述击锤装置包括两个摆臂，两个摆臂上下间隔地对称设置在机架上，摆臂中部通过铰链轴与机架转动连接；所述摆臂的一端设有敲击锤，所述字盘与两个摆臂上击锤对应设置；所述驱动装置设于两个摆臂之间且与机架固定连接，驱动装置分别与两个摆臂传动连接；本发明结构合理，驱动电机带动凸轮做周期转动，凸轮分别顶开摆臂时，两个敲击锤分别同时敲击凹字符和凸字符完成卡片凸印动作；当凸轮继续运转一定角度，复位弹簧带动两个摆臂回位，击锤装置和驱动装置整体安装在机架上，结构紧凑，运行稳定，可靠性高。
一种卡片机构

[发明专利]铜箔贴覆装置-CN201710405458.9有效
发明人：金旺雄;李龙飞;杨洋 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种铜箔贴覆装置，包括安装座；驱动电机，固定于所述安装座上且输出轴穿过所述安装座；取料机构，包括间隔设置在所述安装座同一侧的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和所述第二摆臂的底部均设置有用于吸附铜箔的吸头；连接组件，所述驱动电机通过所述连接组件分别与所述第一摆臂和第二摆臂连接，所述驱动电极驱动所述第一摆臂和第二摆臂相对于所述安装座升降以吸附铜箔并将铜箔贴附于产品壳体上；行走驱动机构，与所述安装座连接以驱动所述安装座水平移动上述铜箔贴覆装置，采用一个驱动电机驱动两个摆臂的结构，整体结构简单，成本低，具有两个吸头，能实现铜箔的快速贴覆。
铜箔装置

[实用新型]一种抓罐装置-CN201921327590.3有效
发明人：白仲文;李祝斌;谢锦彪;曾倚伟 -专利权人：广东嘉仪仪器集团有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓罐装置，属于取送料装置；该抓罐装置包括抓罐机构和移动驱动机构；抓罐机构包括机械臂、松爪驱动组件、弹簧、摆臂、主动轮、若干从动轮和若干夹爪；主动轮与摆臂传动连接；从动轮远离摆臂的一侧设有夹爪，夹爪相对从动轮的转动轴线偏心设置；松爪驱动组件安装于机械臂，并用于驱动摆臂绕第一方向转动，从而增大夹爪之间的夹合间距；弹簧一端与机械臂连接，另一端与摆臂连接；摆臂绕第一方向转动时，弹簧积蓄复位力；驱动部与所述摆臂分离时，弹簧用于提供复位力，以带动摆臂绕第二方向转动，从而减小夹爪之间的夹合间距；第一方向与第二方向互为反向；该抓罐装置可自动适应罐身直径，且不容易造成罐身变形。
一种罐装

[发明专利]一种可促血流和塑身减肥的保健装置-CN201510200278.8有效
发明人：秦彩玲 -专利权人：秦彩玲
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种可促血流和塑身减肥的保健装置，其包括至少一个工作件，所述工作件包括支撑架、对称地设置在支撑架两侧的一对摆臂、位于支撑架上方并且连接该对摆臂的摆臂软桥、以及驱动该对摆臂的驱动装置，其中，两个摆臂分别通过滑动组件与支撑架相互连接，并且可在驱动装置的驱动下沿着滑动组件发生往复运动，摆臂软桥在该对摆臂的带动下发生抖动。该保健装置可利用摆臂软桥对人体进行上下颠抛，有利于人体梳通经脉，促血液循环，防治心肌缺血，塑身减肥等全方位保健一体化，保健效果显著，并且设备占地面积小，操作简单，噪音小。
一种血流减肥保健装置

[实用新型]一种可促血流和塑身减肥的保健装置-CN201520255269.4有效
发明人：秦彩玲 -专利权人：秦彩玲
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种可促血流和塑身减肥的保健装置，其包括至少一个工作件，所述工作件包括支撑架、对称地设置在支撑架两侧的一对摆臂、位于支撑架上方并且连接该对摆臂的摆臂软桥、以及驱动该对摆臂的驱动装置，其中，两个摆臂分别通过滑动组件与支撑架相互连接，并且可在驱动装置的驱动下沿着滑动组件发生往复运动，摆臂软桥在该对摆臂的带动下发生抖动。该保健装置可利用摆臂软桥对人体进行上下颠抛，有利于人体梳通经脉，促血液循环，防治心肌缺血，塑身减肥等全方位保健一体化，保健效果显著，并且设备占地面积小，操作简单，噪音小。
一种血流减肥保健装置