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[实用新型]升降装置-CN202121200244.6有效
发明人：符贞海;莫益明;苟玉山 -专利权人：广东明希智能设备有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种升降装置，导向板、第一水平驱动机构、第二水平驱动机构、第一摆臂和第二摆臂，第一水平驱动机构与导向板滑动连接，第二水平驱动机构与一待升降机构滑动连接；第一摆臂的一端与导向板转动、滑动连接，另一端与待升降机构转动连接；第二摆臂的一端与导向板转动连接，另一端与第二水平驱动机构转动、滑动连接，且第二摆臂和第一摆臂转动连接；第一水平驱动机构用于驱动第一摆臂沿导向板滑动；第二水平驱动机构用于驱动第二摆臂沿待升降机构滑动通过第一水平驱动机构驱动第一摆臂运动，和第二水平驱动机构驱动第二摆臂运动，实现待升降机构的自动升降，结构简单，占地较小，运输平稳。
升降装置

[实用新型]一种冲切导向机构-CN201621082778.2有效
发明人：张永洪;彭兴宙 -专利权人：深圳市鑫赛自动化设备有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冲切导向机构，包括模具安装座和冲切模具；模具安装座上设置有安装架，安装架上设置有安装板，安装板上设置有驱动电机和与驱动电机活动端连接的偏心轴和摆臂；安装板下方设置有摆臂导向装置；还包括连接摆臂导向装置和冲切模具的连接座；加工时，通过驱动电机转动，驱动偏心轴带动摆臂摆动，连接座带动冲切模具运行冲切，冲切稳定且频率高，另外，通过摆臂导向装置为摆臂进行导向，加工时稳定性高；整体结构简单，成本低。
一种导向机构

[实用新型]传动机构及特种机器人-CN202123234503.X有效
发明人：龙海生 -专利权人：河北易沃克机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种传动机构及特种机器人，包括摆臂驱动组件以及两个分别位于摆臂驱动组件两侧的行走驱动组件；摆臂驱动组件包括摆臂驱动轴、以及用于驱动摆臂驱动轴的第一驱动件，摆臂驱动轴的两端分别延伸至与两个摆臂相连，摆臂驱动轴的外周与摆臂的轴孔之间设有胀紧套组件；行走驱动组件包括套设于摆臂驱动轴外周的行走驱动轴、以及用于驱动行走驱动轴的第二驱动件，行走驱动轴向外延伸至行走履带轮和摆臂履带轮内，两个第二驱动件分别位于第一驱动件的两侧本实用新型提供的传动机构，在摆动驱动轴与摆臂之间设置有胀紧套组件，实现传动结构在爬坡等状况下的过载保护，减少了设备的损坏。
传动机构特种机器人

[实用新型]尾翼具有折起功能的飞机-CN201920864459.4有效
发明人：蒋开权 -专利权人：蒋开权
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种尾翼具有折起功能的飞机，包括飞机本体；其特点是还包括连接转轴、左驱动装置、左摆臂、右驱动装置、右摆臂、左尾翼、左舵面、左摆动驱动装置、右尾翼、右舵面、右摆动驱动装置及驱动装置；连接转轴安装在飞机本体尾部上；左摆臂的与连接转轴的转动连接，左驱动装置安装在连接转轴的左部；右摆臂的与连接转轴的转动连接，右驱动装置安装在连接转轴的右部；左尾翼的与左摆臂的固定连接，左摆动驱动装置安装在左尾翼的底部；右尾翼的与右摆臂的固定连接，右摆动驱动装置安装在右尾翼的底部；驱动装置安装在飞机本体内。
尾翼具有折起功能飞机

[实用新型]一种自动追日功能的实现装置-CN201320372952.7有效
发明人：彭惠新 -专利权人：苏州东安新高能源科技有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动追日功能的实现装置，包括太阳能光伏板、平单轴支架组、驱动摆臂组与驱动摆臂电机，平单轴支架组的两端分别固定有平单轴旋转套管组，驱动摆臂组由左右两个驱动摆臂和摆臂固定管组，左右两个驱动摆臂的上部与摆臂固定管组固定，左右两个驱动摆臂的下部与推力方管组固定，摆臂固定管组固定在平单轴支架组的一端，推力方管组通过推力法兰固定于驱动摆臂电机上，平单轴支架组上均匀分布有平单轴C型钢，平单轴支架组下圆管处与两个斜支撑角铁的一端连接本实用新型一种自动追日功能的实现装置，可以360度旋转，自动追踪太阳。
一种自动功能实现装置

[实用新型]隔膜张力控制装置-CN201721840607.6有效
发明人：谭华明 -专利权人：东莞市超鸿自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隔膜张力控制装置，适用于对放卷机构所放出的隔膜张力进行调节，隔膜张力控制装置包括机架、摆臂、摆臂驱动机构、第一辊轮、第二辊轮、角度传感器和控制器，摆臂驱动机构与摆臂连接并用于驱动摆臂摆动，第一辊轮枢接于机架上，第一辊轮至少有两个，第二辊轮枢接于摆臂上，第一辊轮与第二辊轮呈两排纵向设置，从放卷机构输出的隔膜依次绕于第一辊轮和第二辊轮上，角度传感器设置于机架上并检测摆臂的摆动角度，放卷机构设置于机架上，角度传感器和摆臂驱动机构均与控制器电性连接，控制器藉由角度传感器的检测而控制摆臂驱动机构驱动摆臂摆动，藉此实时调节隔膜的张力。
辊轮隔膜角度传感器摆臂摆臂驱动机构张力控制装置放卷机构摆动驱动摆臂控制器辊轮枢本实用新型控制器电性控制摆臂驱动机构实时调节纵向设置检测两排输出

[发明专利]气门升程和气门打开时间同时可变的气门升程装置-CN201910578018.2在审
发明人：曾明杰;罗小龙 -专利权人：广汽三菱汽车有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： F01L13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气门升程和气门打开时间同时可变的气门升程装置，包括驱动凸轮、摆臂和气门组件，所述摆臂一端铰接，另外一端作用到气门组件，所述驱动凸轮转动装配在一固定位置并作用于摆臂的两端中间位置，向摆臂施加压力，通过摆臂的杠杆作用控制气门开启，所述摆臂铰接在滑块上，所述滑块导向设置，并与一推动机构连接，所述推动机构驱动滑块和摆臂一同滑动，以使摆臂的铰接支点、摆臂与驱动凸轮的作用位置以及摆臂与气门组件的作用位置发生连续变化本发明通过调整摆臂与驱动凸轮的相对位置，实现气门升程和气门打开时间角两者连续可变，提高了发动机的进排气效率，提升了发动机的经济学、动力性和排放性能。
摆臂驱动凸轮气门气门升程气门组件气门升程装置推动机构作用位置可变的铰接发动机两端中间位置调整摆臂杠杆作用滑块导向铰接支点连续可变排放性能气门开启驱动滑块施加压力转动装配滑动动力性进排气时间角滑块

[实用新型]一种气门升程和气门打开时间同时可变的气门升程装置-CN201920996293.1有效
发明人：曾明杰;罗小龙 -专利权人：广汽三菱汽车有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： F01L13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气门升程和气门打开时间同时可变的气门升程装置，包括驱动凸轮、摆臂和气门组件，所述摆臂一端铰接，另外一端作用到气门组件，所述驱动凸轮转动装配在一固定位置并作用于摆臂的两端中间位置，向摆臂施加压力，通过摆臂的杠杆作用控制气门开启，所述摆臂铰接在滑块上，所述滑块导向设置，并与一推动机构连接，所述推动机构驱动滑块和摆臂一同滑动，以使摆臂的铰接支点、摆臂与驱动凸轮的作用位置以及摆臂与气门组件的作用位置发生连续变化本实用新型通过调整摆臂与驱动凸轮的相对位置，实现气门升程和气门打开时间角两者连续可变，提高了发动机的进排气效率，提升了发动机的经济学、动力性和排放性能。
一种气门打开时间同时可变装置

[发明专利]直升机救援模拟装置-CN202110341626.9有效
发明人：申辉;谢志辉;李平飞;鲁东生;单娇娇 -专利权人：湖南美好明天安全教育科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种直升机救援模拟装置，其包括振动电机、摆动电机、悬臂以及摆臂；摆臂与悬臂转动连接，摆动电机设置于悬臂上并驱动摆臂相对悬臂转动，振动电机设置于摆臂上并驱动摆臂相对悬臂振动。上述技术方案中，振动电机驱动悬臂和摆臂振动，摆动电极驱动摆臂相对悬臂进行摆动，从而模拟直升机悬停状态，相较于VR模拟训练，提高了训练的真实性，并且结构简单，降低了训练成本，提高了训练的安全性。
直升机救援模拟装置

[实用新型]一种适用于模型加工的旋转式摆臂-CN201820794083.X有效
发明人：刘学深 -专利权人：江华顺林模型科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及模型加工研发设计技术领域，尤其涉及一种适用于模型加工的旋转式摆臂，本实用新型采用如下技术方案：一种适用于模型加工的旋转式摆臂，包括主机架以及设置在主机架上的机械臂升降装置，在位于机械臂升降装置的上部处设置两组机械抓手装置，在位于机械抓手装置与机械臂升降装置之间设置旋转式摆臂装置，旋转式摆臂装置包括：基座、旋转装置、旋转摆臂，上述的机械臂升降装置驱动连接基座的底部处，基座的顶部设置旋转装置，旋转装置旋转驱动上述的旋转摆臂，机械抓手装置分别设置在旋转摆臂的两端，本实用新型的优点在于：摆臂平顺，稳定且可满足多种产品的生产需求，提高了利用率节省成本。
旋转式模型加工升降装置机械臂摆臂机械抓手装置本实用新型旋转摆臂旋转装置摆臂装置主机架设计技术领域顶部设置驱动连接生产需求旋转驱动平顺两组研发

[发明专利]一种管材环形切割机-CN202010390894.5在审
发明人：刘佳豪 -专利权人：张家港市弗兰德机械有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23D45/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种管材环形切割机，由主驱动装置驱动转动的滚筒活动支撑于机架上，在机架上固定设置有夹持待切割管材的固定装置；由第一摆臂和第二摆臂一体成型构成的摆臂铰接于滚筒的前端面上，伸缩杆一端穿插于第一摆臂端部的伸缩通道内，在伸缩杆另一端设置有由电机驱动转动的锯片；在第一摆臂上固定设置有带螺纹通孔的顶板，丝杆一端旋入并穿过螺纹通孔后、通过推力轴承固定于伸缩杆上的拉伸板上；在第一摆臂上还设有调节长槽，螺栓穿过调节长槽后与伸缩杆上的螺纹孔旋紧；摆臂由摆动驱动装置驱动绕摆臂与滚筒的前端面之间的铰接点摆动。上述管材环形切割机能通过第一摆臂与伸缩杆构成的伸缩结构及摆臂驱动装置将卡死的锯片顺利取出。
一种管材环形切割机

[实用新型]管材环形切割机-CN202020764050.8有效
发明人：刘佳豪 -专利权人：张家港市弗兰德机械有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23D45/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管材环形切割机，由主驱动装置驱动转动的滚筒活动支撑于机架上，在机架上固定设置有夹持待切割管材的固定装置；由第一摆臂和第二摆臂一体成型构成的摆臂铰接于滚筒的前端面上，伸缩杆一端穿插于第一摆臂端部的伸缩通道内，在伸缩杆另一端设置有由电机驱动转动的锯片；在第一摆臂上固定设置有带螺纹通孔的顶板，丝杆一端旋入并穿过螺纹通孔后、通过推力轴承固定于伸缩杆上的拉伸板上；在第一摆臂上还设有调节长槽，螺栓穿过调节长槽后与伸缩杆上的螺纹孔旋紧；摆臂由摆动驱动装置驱动绕摆臂与滚筒的前端面之间的铰接点摆动。上述管材环形切割机能通过第一摆臂与伸缩杆构成的伸缩结构及摆臂驱动装置将卡死的锯片顺利取出。
管材环形切割机

[实用新型]专用于切割风力发电机部件的全自动摆臂式切割机-CN201620826900.6有效
发明人：吕书颖 -专利权人：桐庐天元机电有限公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种专用于切割风力发电机部件的全自动摆臂式切割机，包括摆臂驱动装置、驱动切割头装置、底座组件和切割头，摆臂驱动装置安装在底座组件上，驱动切割头装置安装在摆臂驱动装置上，切割头安装在驱动切割头装置上摆臂驱动装置用于控制切割头的升降和弧线运动，驱动切割头装置用于控制切割头的直线运动，两者配合使切割头进行弧线、直线、圆形切割；底座组件用于放置切割材料。
专用切割风力发电机部件全自动摆臂式切割机

[实用新型]顶升平移装置-CN201820645566.3有效
发明人：邵健华 -专利权人：广东启越自动化科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种顶升平移装置，包括机座、输送机构、支撑框、长摆臂、短摆臂及伸缩驱动件，支撑框设置于机座上方，长摆臂的中部铰接于机座左端处，长摆臂的上端铰接于支撑框一端的底部，长摆臂的下端铰接于伸缩驱动件的伸缩端，伸缩驱动件的本体端铰接于机座上，用于驱动长摆臂转动，短摆臂的下端铰接于机座右端处，短摆臂的上端铰接于支撑框另一端底部，机座、支撑框、长摆臂及短摆臂之间形成一可扭转的平行四边形结构，输送机构安装于支撑框上采用上述结构的顶升平移装置无需依赖人工取放物件，相对于智能机械手的成本更低，如此，有效降低了劳动强度和生产成本，又提高了生产效率。
长摆臂支撑框机座铰接短摆臂顶升平移装置伸缩驱动件输送机构上端下端平行四边形结构本实用新型智能机械手生产效率中部铰接可扭转伸缩端物件取放左端生产成本转动驱动

[发明专利]带上限位装置的切管机-CN201711336642.9在审
发明人：程文智 -专利权人：潍坊江钢机械有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带上限位装置的切管机，包括底座，所述底座上固定安装有立架，所述立架上转动安装有摆臂，所述摆臂的一端与所述底座之间安装有摆臂旋转驱动装置和摆臂回位装置，所述摆臂的另一端安装有切管机头，位于所述切管机头下方的所述立架上安装有托管装置，所述立架上安装有限制所述摆臂回位幅度的限位横杆；使用时，将待切割的管件放置到托管装置上，利用摆臂旋转驱动装置驱动摆臂转动，带动切管机头压向钢管，将钢管切断；本发明结构紧凑，体积小，便于携带搬运，切管过程中，钢管在托管装置的作用下随着切管机头转动，不会出现颤动，保证切管质量。
切管摆臂立架机头托管装置底座上限位装置摆臂旋转驱动装置切管机钢管转动便于携带钢管切断回位装置驱动摆臂限位横杆转动安装体积小管件压向颤动搬运切割保证