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[发明专利]道岔锁定装置和具有其的轨道交通系统-CN201611259546.4在审
发明人：龙剑飞;王长年;何志刚;严志龙;陈柱;何鹏 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B61L5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种道岔锁定装置和具有其的轨道交通系统。所述道岔锁定装置包括：机架；锁定摆臂，所述锁定摆臂可摆动地设在所述机架上，所述锁定摆臂上设有沿其长度方向延伸的滑槽；锁定块，所述锁定块设在所述锁定摆臂上，所述锁定块在所述锁定摆臂摆动的过程中进入或脱出道岔锁定孔以对道岔进行锁定或解锁；驱动装置，所述驱动装置包括驱动摆臂和电机，所述电机与所述驱动摆臂相连以驱动所述驱动摆臂摆动，所述驱动摆臂的自由端可滑动地配合在所述滑槽内以在所述驱动摆臂摆动的过程中带动所述锁定摆臂摆动。根据本发明实施例的道岔锁定装置不仅能够实现道岔的可靠锁止，而且零部件结构简单，利于加工制造，定位精确，便于后期维护。
锁定摆臂驱动摆臂道岔锁定装置摆动道岔轨道交通系统驱动装置滑槽电机长度方向延伸零部件结构定位精确可滑动地可摆动自由端解锁锁止脱出驱动加工配合制造维护

[发明专利]摆臂调节架-CN201310014506.3有效
发明人：刘涛;刘胜强;尹吉;李鑫;赵国东;陈涛 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2013-01-15 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： F01L13/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种摆臂调节架，涉及车辆发动机部件，以提供一种能够改变摆臂驱动中心位置的机构，使摆臂的工作面位置连续发生改变，以使气门的升程连续可调。本发明实施例中，由于在摆臂调节架的本体上设有转动部、驱动部及豁口，豁口用于连接动力驱动装置，使动力驱动装置驱动摆臂调节架本体与驱动部一起绕转动部转动，且驱动部与摆臂活动连接，使摆臂调节架本体与驱动部一起绕转动部转动时，带动摆臂转动，从而改变了摆臂上驱动中心的位置，使摆臂的工作面位置连续发生改变，以使气门的升程连续可调。
调节

[实用新型]一种机床用切削传动摆臂-CN201920719041.4有效
发明人：牛光明 -专利权人：台州振发自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B23Q5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床用切削传动摆臂，旨在提供一种传动效果好，结构简单以及实用性强的机床用切削传动摆臂，其技术方案要点是包括机架，还包括设置于机架上的摆臂支架、与摆臂支架活动连接的摆臂主架、设置于摆臂主架内且与摆臂主架通过传动轴连接的两摆臂同步轮、依次连接两摆臂同步轮的摆臂同步带、用于对摆臂同步轮松紧调节的调节装置A、设置于机架上且用于调节摆臂支架前后位置的调节装置B、与靠近摆臂支架一侧摆臂同步轮传动连接的第一驱动装置以及用于驱动摆臂主架靠近或远离加工工件且设置于机架上的第二驱动装置
摆臂摆臂支架同步轮主架本实用新型传动摆臂调节装置切削机床第二驱动装置第一驱动装置技术方案要点传动连接传动效果活动连接机床加工加工工件前后位置驱动摆臂松紧调节依次连接传动轴同步带

[实用新型]升降摆臂换辊装置及辊涂机组-CN202023120893.3有效
发明人：艾晶;陈方元 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降摆臂换辊装置，包括换辊机架、两个摆臂、升降驱动机构和摆转驱动机构，摆臂上设有适于托住辊轴的承托部；两个摆臂能在水平面内摆动并且具有摆转至换辊机架外的摆臂工作位和内置于换辊机架内的摆臂待机位；通过升降驱动机构带动两个摆臂及摆转驱动机构一起升降，或者，通过摆转驱动机构带动两个摆臂及升降驱动机构一起摆动。另外还涉及采用该升降摆臂换辊装置的辊涂机组。本实用新型通过在有换辊需求的设备旁布置上述升降摆臂换辊装置，借助摆臂的托护作用，能方便快捷地辅助完成换辊作业，有效地降低维护人员换辊作业难度，减少维护人员的工作量并缩短作业时间。
升降摆臂换辊装置机组

[实用新型]分样机构-CN201820968999.2有效
发明人：许刚;周新良;吴定安;付在开;罗小虎 -专利权人：长沙湘蓝科学仪器股份有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01N1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分样机构，该分样机构包括箱体、位于箱体内的摆臂装置、安装在箱体上的驱动装置、与驱动装置连接的控制器和位于箱体内的装样容器；摆臂装置包括摆臂和分样管，摆臂具有摆臂孔，分样管具有插入部分和外露部分，分样管的插入部分和外露部分为一体结构，分样管的插入部分插入摆臂孔中，分样管的外露部分的端部通过连接头安装在箱体上，用于采集样品；控制器用于控制驱动装置定位运动；驱动装置与摆臂连接以驱动摆臂定位取样；装样容器位于摆臂的下方，用于接收摆臂装置收集的样品。
分样摆臂摆臂装置驱动装置外露装样容器控制器摆臂孔控制驱动装置本实用新型定位运动机构结构驱动摆臂一体结构连接头易拆洗取样采集

[发明专利]无人驾驶车辆导向装置-CN202210529768.2在审
发明人：苗蕾;王甜;周尚谕;马雷廷 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种无人驾驶车辆导向装置，包括导向轮、摆臂、连接轴、支架及摆臂驱动装置，所述导向轮转动连接在所述摆臂的一端，所述摆臂的另一端与连接轴转动连接，所述支架的一端转动连接在所述连接轴上，支架的另一端与车辆的车轮桁架连接，摆臂驱动装置固定安装于摆臂的顶部，摆臂驱动装置的传动轴与连接轴连接，且摆臂驱动装置与车辆的主动控制系统电连接，通过摆臂驱动装置驱动连接轴转动控制摆臂的转动，使得导向轮移动，以实现所述导向装置对车辆的导向作用。本发明的导向装置无需配备数量较多的传感器等电气元件，能够有效解决现有导向装置成本较高、控制程序较多及操作繁琐的问题。
无人驾驶车辆导向装置

[发明专利]一种气缸驱动摆臂式抽油机-CN201510503987.3有效
发明人：钱国东 -专利权人：无锡乐华自动化科技有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种气缸驱动摆臂式抽油机，包括塔架，塔架内设置有气缸及气缸驱动的摆臂式换向装置，所述气缸固定在摆臂式换向装置的机架上，且气缸的活塞沿水平方向伸缩；摆臂式换向装置，气缸驱动摆臂式换向装置运动，摆臂式换向装置驱动配重装置连同钢丝绳，进而带动抽油杆上下往复运动。本申请气缸驱动摆臂式抽油机，气缸驱动的摆臂式换向装置带动配重装置上下运动，进而通过绕过天车轮的钢丝绳带动抽油杆上下往复运动，实现抽油机悬点往复运动，通过摆臂式换向装置上下匀速往复运动可保证抽油泵活塞运动绝大部分时间为匀速运动
一种气缸驱动摆臂式抽油机

[实用新型]洗衣机自动关门装置以及自动关门系统-CN201620096741.9有效
发明人：陈林华 -专利权人：苏州弗兰克自动化设备有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： D06F39/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗衣机自动关门装置以及自动关门系统，包括传输机架，传输机架上设置有对洗衣机输送的传输机构，传输机架的外侧设置有摆臂机构，传输机架上设置有推门机构；摆臂机构包括摆臂安装架、设置在摆臂安装架上的摆臂以及驱动摆臂摆动的摆臂驱动装置，摆臂位于传输机架的上方；推门机构包括安装在传输机架的一侧的推门安装架、推板以及驱动推板进退的推门气缸；传输机构将洗衣机向前传输，到达摆臂机构处时，摆臂机构的摆臂驱动装置驱动摆臂旋转，将洗衣机的门推至与洗衣机之间的角度为90度以内；推门机构的推门气缸驱动推板前进，将洗衣机的门关上。
洗衣机自动关门装置以及系统

[实用新型]全自动洗头装置-CN201720757670.7有效
发明人：黄波;梁展洪;谢乐军 -专利权人：广州星谱智能科技有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A45D19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动洗头装置，包括揉搓摆臂以及摆臂驱动机构，其特征在于所述揉搓摆臂包括摆臂支架以及若干个揉搓机械手，所述摆臂支架转动安装在台盆上，所述揉搓机械手包括机械手固定座、揉搓头、揉搓头驱动结构，机械手固定座固定在摆臂支架上，所述揉搓头驱动结构包括搓洗电机、动杆、推杆以及旋转杆，所述动杆、推杆、旋转杆、机械手固定座构成曲柄摇杆机构，所述摆臂驱动机构包括摆臂转轴、摆臂驱动支架、摆臂驱动电机、摆臂转动杆、摆臂连杆、摆臂转盘、驱动皮带、主动皮带轮和从动皮带轮，本实用新型通过揉搓头驱动结构实现揉搓头往复式的转动，驱动结构较为简单，工作较为稳定，且不易导致缠发和脱发。摆臂驱动机构实现摆臂支架往返摆动，从而实现揉搓头在前额和后脑勺之间往复运动，驱动结构较为简单，工作较为稳定。
全自动洗头装置

[发明专利]弧形电梯门机-CN201611221937.7有效
发明人：金湘江 -专利权人：沈阳华彩机械制造有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：本发明包括拖动装置、门刀装置、驱动调节装置，其结构要点在于驱动调节装置包括依次铰接相连的直线驱动装置、调节臂、摆臂和摆臂支座，直线驱动装置通过调节臂控制摆臂转动角度；摆臂远离支座一端与门刀装置相连，摆臂通过门刀装置带动拖动装置运动
弧形电梯

[实用新型]圆头锁钮扣孔缝纫机的切布装置-CN200920249848.2无效
发明人：叶信约 -专利权人：温州市亨泰缝制设备有限公司
申请日： 2009-10-15 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： D05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及圆头锁钮扣孔缝纫机的切布装置，包括上锤机构、下切刀机构、废料回收装置，上锤机构中，上锤与上锤安装座固定安装，上锤安装座与所述上锤运动导柱固定安装，摆臂前端与上锤运动导柱，上锤机构的摆臂前部有一摆臂下压方槽，该下压方槽内有一下压方滑块，下压方滑块中心有一摆臂下压转轴，摆臂后端有一摆臂支点方槽，该支点方槽内有一支点方滑块，支点方滑块中心有一摆臂支点轴，该摆臂支点轴与缝纫机机头转动安装；上锤机构还包括一摆臂驱动曲柄，该摆臂驱动曲柄前部有一摆臂驱动曲柄支点轴，摆臂驱动曲柄支点轴安装在缝纫机机头上，摆臂驱动曲柄后端与气缸活塞杆铰接，摆臂下压转轴转动安装在摆臂驱动曲柄的前端。
圆头锁钮扣缝纫机装置

[实用新型]自定心跟刀夹紧装置-CN202020699760.7有效
发明人：孙秋云 -专利权人：南京彩云机械电子制造集团有限公司;南京龙沪机械有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23Q1/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自定心跟刀夹紧装置，包括本体座，摆臂，钳口座和驱动装置；摆臂包括上摆臂和下摆臂，上摆臂和下摆臂上下对称的设置；钳口座包括上钳口座和下钳口座，上钳口座转动安装在上摆臂的一端，下钳口座转动安装在下摆臂的一端；驱动装置安装在本体座上，上摆臂的另一端和下摆臂的另一端与驱动装置转动连接，驱动装置驱动上摆臂和下摆臂相对本体座转动，上摆臂上的上钳口座和下摆臂上的下钳口座同步相向或者背向转动。本实用新型通过液压油缸活塞杆的伸缩驱动上摆臂和下摆臂转动，上摆臂和下摆臂的端部相互靠近或者相互远离用于夹紧或者松开工件，从而在工件加工过程中对工件多提下供一个固定点，避免工件加工过程中摆动。
定心夹紧装置

[实用新型]摆臂分流机-CN201820258668.X有效
发明人：胥传清 -专利权人：皮沃智能科技（上海）有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及物品传输设备领域，尤其是摆臂分流机。该分流机包括辊筒线、摆臂、直线驱动装置和摩擦驱动装置，所述辊筒线的架体侧端转动连接有摆臂，摆臂上设有摩擦驱动装置，辊筒线的架体上固定有直线驱动装置，直线驱动装置的活动部与摆臂活动连接。本实用新型通过辊筒线来驱动纸箱做直线传动。利用可以摆动的摆臂，以及摆臂上的摩擦驱动装置，来驱动纸箱改变传送方向，提高了纸箱传送的使用范围及使用效率。
摆臂辊筒摩擦驱动装置直线驱动装置分流机纸箱本实用新型物品传输设备驱动传送方向活动连接架体侧端使用效率直线传动转动连接活动部摆动架体传送

[发明专利]一种锯石机的锯石动力辅助结构-CN201810725791.2在审
发明人：梁燕芳 -专利权人：佛山市顺德区悍天睿数控机械有限公司;梁燕芳
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B28D1/02 文献下载
摘要：一种锯石机的锯石动力辅助结构，包括地基和设置在地基上的锯石装置、锯石驱动装置，地基上还设置有摆臂、摆臂座和动力辅助件，摆臂座固定设置在地基上，摆臂摆动设置在摆臂座上、且其一端与动力辅助件配合连接，另一端与锯石装置配合连接，其中，动力辅助件的重量与锯石装置的重量相同、且两者通过摆臂和摆臂座的配合平衡式设置在地基上；所述的锯石装置与锯石驱动装置驱动连接、且通过锯石驱动装置的驱动上下往复活动在地基上，并实现锯石作业，其中，锯石装置在上下往复活动时驱动摆臂在摆臂座上摆动，摆臂在摆动时驱动动力辅助件上下往复活动在地基上，动力辅助件在上下往复活动时抵消锯石装置在地基上上下往复活动的重力。
锯石地基动力辅助往复活动摆臂座摆臂驱动装置锯石机摆动摆动设置固定设置配合连接驱动摆臂驱动动力驱动连接装置配合辅助件平衡式抵消驱动配合

[实用新型]一种锯石机的锯石动力辅助结构-CN201821058269.5有效
发明人：梁燕芳 -专利权人：佛山市顺德区悍天睿数控机械有限公司;梁燕芳
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B28D1/02 文献下载
摘要：一种锯石机的锯石动力辅助结构，包括地基和设置在地基上的锯石装置、锯石驱动装置，地基上还设置有摆臂、摆臂座和动力辅助件，摆臂座固定设置在地基上，摆臂摆动设置在摆臂座上、且其一端与动力辅助件配合连接，另一端与锯石装置配合连接，其中，动力辅助件的重量与锯石装置的重量相同、且两者通过摆臂和摆臂座的配合平衡式设置在地基上；所述的锯石装置与锯石驱动装置驱动连接、且通过锯石驱动装置的驱动上下往复活动在地基上，并实现锯石作业，其中，锯石装置在上下往复活动时驱动摆臂在摆臂座上摆动，摆臂在摆动时驱动动力辅助件上下往复活动在地基上，动力辅助件在上下往复活动时抵消锯石装置在地基上上下往复活动的重力。
锯石地基动力辅助往复活动摆臂座摆臂驱动装置锯石机摆动摆动设置固定设置配合连接驱动摆臂驱动动力驱动连接装置配合辅助件平衡式抵消驱动配合