专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机械手传输位置校准的方法-CN202111612130.7有效
  • 刘小俊;左少杰;李春龙;卓鸿俊 - 北京皓海嘉业机械科技有限公司
  • 2021-12-27 - 2023-10-20 - B25J9/06
  • 本发明涉及半导体领域,具体公开了一种机械手传输位置校准的方法,包括以下步骤:驱动机械手夹持部朝靠近第一个传输位置P1的方向运动,并确定机械手夹持部运动至第一个传输位置P1,获取每个转轴在第一个传输位置P1所对应的步进马达的校正步数S1、S2、S3、S4...Sn;根据L2‑1/X1...n=L0/S1‑n,计算得到校准后的X1...n;依次类推,计算得到每个转轴在P3、P4......Pn所对应的步进马达的校准步数其中,N、P、n为正整数。本申请通过设置第一激光器、第二激光器,通过对第一个传输位置的校准,能够实现其他多个传输位置的校准,减少传输位置校准的时间和大幅提高传输位置校准精度。
  • 机械手传输位置校准方法
  • [发明专利]机械手零点位置自动校准的方法及传输位置校准的方法-CN202111614098.6有效
  • 刘小俊;左少杰;李春龙;卓鸿俊 - 北京子牛亦东科技有限公司
  • 2021-12-27 - 2023-10-20 - B25J9/16
  • 本发明涉及半导体领域,具体公开了一种机械手零点位置自动校准的方法及机械手传输位置校准的方法,包括以下步骤:对第X组机械臂上转轴的零点位置进行校准;包括以下步骤:驱动所述机械上臂朝靠近所述机械下臂的方向运动;获取所述第一激光器、第二激光器之间收发的激光强度,并判断所述激光强度的高低;确定所述激光强度达到预设最高值并记录此时所述步进马达的步数Sx,将步数Sx作为所述转轴校准后的零点位置,其中,N为正整数,X选自1至N的正整数。本申请通过在机械上臂设置第一激光器、机械下臂设置第二激光器,根据激光强度实现对零点位置的校准,减少零点位置校准的时间和大幅提高零点位置校准精度。
  • 机械手零点位置自动校准方法传输
  • [实用新型]一种防止接头脱落的数据线-CN202321329995.7有效
  • 李春龙 - 深圳市泰能科技有限公司
  • 2023-05-29 - 2023-10-13 - H01R13/639
  • 本实用新型公开了一种防止接头脱落的数据线,包括数据线本体、USB接头和数据线接头,还包括有:保护机构;保护机构包括有保护套,保护套上滑动连接有滑动插板,滑动插板的外壁两侧固定连接有拉伸弹簧,滑动插板的一端固定连接有第一三角块,USB接头和数据线接头的外壁均固定连接有第二三角块。本实用新型,通过保护机构的作用,可在数据线本体不使用时,将USB接头和数据线接头稳定的位于保护套的内部,避免人们直接坐在数据线本体两端的USB接头和数据线接头,或踩到数据线本体两端的USB接头和数据线接头,对其造成损坏,从而提升了数据线本体两端USB接头和数据线接头的使用效果,进而降低了数据线本体的使用效果和使用效率。
  • 一种防止接头脱落数据线
  • [实用新型]一种用于易碎过顶石材的防脱落干挂系统-CN202320927925.5有效
  • 曹波;李春龙;朱平;彭辉;韩松;孙定成;李君任;仇高杰 - 北京市第三建筑工程有限公司
  • 2023-04-23 - 2023-10-10 - E04F13/21
  • 本实用新型涉及建筑物的装修工程技术领域,公开了一种用于易碎过顶石材的防脱落干挂系统,包括贴附在石材板背面的韧性背板,石材板与韧性背板之间设置有背板预埋件,背板预埋件为板面平行于韧性背板并镶嵌在韧性背板中的通长板条,通长板条上固定有板面垂直于韧性背板的连接板,连接板穿透韧性背板后固定在建筑上;石材板与韧性背板之间充满石材胶粘剂,石材板与韧性背板一周的边缘密封结构、石材板、以及韧性背板围合成遮光密闭空腔。本实用新型中,不需要在石材板上打孔,石材板背面全部被胶粘固定且边缘完全被密封结构封起来,不仅确保安装时不会被碰碎,且即使后续石材板碎裂也不会掉落;同时各构件预制为一体后在现场安装,施工高效快捷。
  • 一种用于易碎石材脱落系统
  • [实用新型]一种生产用原料混合装置-CN202321373663.9有效
  • 宁俊周;李春龙 - 宿州美富环保科技有限公司
  • 2023-06-01 - 2023-09-29 - B01F27/808
  • 本实用新型公开了一种生产用原料混合装置,属于有机肥生产设备技术领域。本实用新型,包括底板、混合箱以及上料口,所述混合箱上方设置有安装座,所述安装座上设置有用于对混合箱内部进行上料的上料机构,所述上料口上滑动设置有盖板,所述上料口上设置有用于驱动盖板水平移动的驱动件,所述混合箱内设置有对原料进行搅拌混合的搅拌件,所述混合箱底部设置有出料管,所述出料管上设置有出料泵,所述上料机构包括固定安装在安装座顶部的气缸、滑动设置在安装座上的上料枪以及固定安装在上料枪侧边的上料盒,该生产用原料混合装置能够减少原料上料混合时产生大量灰尘溢出混合箱,结构简单,实用性强。
  • 一种生产原料混合装置
  • [发明专利]一种自动焊锡机-CN202310581613.8在审
  • 李春龙;许正平;许金平;吴小刚 - 深圳市昊芯科技有限公司
  • 2023-05-22 - 2023-09-19 - B23K3/06
  • 本发明涉及焊锡机技术领域,提出了一种自动焊锡机,包括具有工作腔的焊接机壳及焊接工作台、焊接头组件及自动进丝组件,自动进丝组件包括进丝支架及设置在进丝支架上的进丝驱动轮组及防断丝检测单元,进丝驱动轮组具有使焊丝通过的间隙,防断丝检测单元包括设置在进丝驱动轮组进丝侧的进丝防断组件,进丝防断组件包括第一防断基座及设置在第一防断基座上的第一弹性开关,第一防断基座上具有穿丝孔及检测凹槽,第一弹性开关的弹性检测头伸入检测凹槽内,焊丝穿过穿丝孔且位于检测凹槽内的部分与第一弹性开关的弹性检测头抵接用以检测焊丝是否断丝。通过上述技术方案,解决了现有技术中自动焊锡机焊线断裂检测不及时的问题。
  • 一种自动焊锡

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