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[发明专利]调频连续波雷达识别非视距区域中人体姿态的识别方法-CN202310479003.7在审
发明人：葛云;王刚;陈庆武 -专利权人：中山艾朗格科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种调频连续波雷达识别非视距区域中人体姿态的识别方法，该方法包括：利用FMCW雷达对NLOS环境下多径电磁波传播获得电磁波传播的主要路径；针对不同电磁波传播的主要路径接收到的回波信号进行处理并提取姿态特征；最后通过神经网络对姿态特征进行分类和识别。本发明不需要事先获取NLOS环境几何参数，不需要长时间的神经网络训练和大批量的数据集就能实现高效、准确的姿态分类，这种非视距下准确的人体姿态识别可望在诸多实际场景下获得应用。
调频连续雷达识别视距区域人体姿态方法

[发明专利]基于外向优先搜索的自主探索策略方法-CN202310802744.4在审
发明人：唐伟祥;王刚;陈庆武 -专利权人：中山艾朗格科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于外向优先搜索的自主探索策略方法，用于移动机器人，该方法为：根据感知到的局部点云信息，构建局部无向图；确定边界及未覆盖表面，更新局部有效视点；根据局有效视点存在有效视点，通过局部规划算法确定局部路径；根据局部有效视点不存在有效视点，通过全局规划算法确定全局路径；将所述局部路径和全局路径合成为完整路径。本发明可在搭载毫米波雷达、激光雷达、摄像头等传感器的智能移动平台上部署使用。
基于外向优先搜索自主探索策略方法

[发明专利]一种装备于无人机的多功能拾弹装置-CN201710387934.9有效
发明人：张志安;高逸夫;田广泰;李长丰;陈庆武;程志;秦准;吴海斌;凌宏辉;董培方 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配于无人机多功能拾弹装置，可以进行抓弹、运弹和投弹，包括顶板、移动支架环、丝杠、挡板、V形底板、移动L形支架和固定L形支架等部分。顶板固定在无人机底部，顶板底部设置有两个平行且对称的底板支架，V形底板可通过连杆沿底板支架中的弧形槽滑动。改变挡板的位置，控制弹丸的存储和释放。丝杠是本发明的传动部分，移动支架环套在丝杠上并与移动螺母固连。固定L形支架等间距设置，两端分别固定在顶板底部和V形底板上，静止不动。移动L形支架一端与支架连杆固连，另一端套在滑杆上，支架连杆与移动支架环固连，丝杠电机转动，便可带动移动部分运动。本发明结构简单、构思精巧、抓弹效率高并不影响无人机飞行的稳定性。
一种装备无人机多功能装置

[发明专利]一种装饰天花板结构及其安装方法-CN202111216084.9有效
发明人：谢景照;陈庆术;陈庆武 -专利权人：深圳市维业装饰集团股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E04B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了装饰天花板技术领域的一种装饰天花板结构及安装方法，包括灯具和两根固定轨道，两个固定轨道对称固定设置在墙壁上，固定轨道内沿着其边线阵列排布滑动设置有多个用于支撑的滑杆，每两个滑杆之间通过辅助杆转动设置有同一根支撑杆，辅助杆与支撑杆转动连接，每个支撑杆下端固定设置有可折叠的篷布，本发明解决了现有卫生间及厨房由于天花板通常需要与油污和水蒸气进行接触，从而经常需要进行更换灯泡或者其他电器设备，常规天花板结构不方便进行拆卸维修同时经常拆修容易导致卡口断裂，从而导致天花板损坏的问题；其次电气设备长时间处于湿润环境中还极易导致漏电的问题。
一种装饰天花板结构及其安装方法

[发明专利]一种用于底泥污染物治理的系统-CN202211222111.8有效
发明人：邹义龙;陈庆武;粱微;高桂青;江新德;涂夏文;周宇 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B02C18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于底泥污染物治理的系统，包括栽种盘和补苗盘，栽种盘和补苗盘之间通过连接杆相互连接，栽种盘上安装有多个可控制开合的锥形套和多对用于压实底泥的挤压板，每个锥形套的上方均设有用于引导植物幼苗落下的引导管，且引导管固定连接在补苗盘上并通过补苗盘上开有的贯穿孔与储苗槽相通，储苗槽开在补苗盘上侧面的斜面上，且补苗盘上的斜面呈内低外高，且储苗槽的内部设有用于控制植物幼苗下滑的挡板，本发明的栽植系统在栽种沉水植物的时候可以不受水底原生植物根茎的影响，同时植株的下落过程可通过引导皮带进行扶持，避免跑偏并且栽种后可通过压条对周围泥土进行压实，提高成活率。
一种用于泥污治理系统

[发明专利]数据查询方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310627529.5在审
发明人： 陈庆武;颜丰;谢锋;林松平;张树东;来泽齐;林红莲;郑炀;邱旭凡;王茜;曾霖煊;林心怡;林雨欣;张冠榕;刘骁;刘文俊;吴谦 -专利权人：兴业银行股份有限公司;兴业数字金融服务（上海）股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F16/2453 文献下载
摘要：本申请涉及数据查询方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待查询数据对应的查询条件；所述待查询数据中的数据被分类为第一数据和第二数据；在第一数据库中查询与所述查询条件相匹配的第一数据及所述待查询数据的标识信息；其中，第一数据与标识信息的关联关系被预先存储于第一数据库中；根据所述标识信息，在第二数据库中查询第二数据；其中，所述第二数据与标识信息的关联关系被预先存储于第二数据库中。因此，本公开实施例在提高查询效率的同时，保证了数据的完整性。
数据查询方法装置计算机设备存储介质

[外观设计]挂钩-CN202330169109.8有效
发明人： 陈庆武 -专利权人： 陈庆武
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：挂钩。2.本外观设计产品的用途：用于悬挂物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
挂钩

[发明专利]基于机器学习的云pacs数据管理方法及装置-CN202310337274.9在审
发明人：王艳芳;马力;陈庆武 -专利权人：苏州仰视科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及基于机器学习的云pacs数据管理方法，包括以下：获取医学影像数据，将所述医学影像数据存储于云pacs中；预定义多个服务器运行速率调整方案，获取各终端的数据交互请求，以多个服务器运行速率调整方案中随机的一个服务器运行速率调整方案作为初始运行方案，响应各终端的数据交互请求；计算在当前运行方案中任意数据在服务器的运行队列中的平均停留时间；判断所述平均停留时间是否高于第一阈值，若是则将当前服务器运行速率调整方案按排序向上调整一个等级，若当前服务器运行速率调整方案已是最高速率，则进行告警提醒。本发明能够确保云pacs数据交互稳定，保证云pacs在频繁需要调用亦或是处理相关数据时，用户拥有较高的使用体验。
基于机器学习 pacs 数据管理方法装置

[发明专利]目标对象的画像生成方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202310335774.9在审
发明人：颜丰;周隆慧;蔡长春;张冠榕;兰陈锦;谢锋;郑炀;陈庆武;林松平;张树东;邱旭凡;来泽齐;林红莲;王茜 -专利权人：兴业银行股份有限公司;兴业数字金融服务（上海）股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本公开涉及一种目标对象的画像生成方法、装置、计算机设备、存储介质。所述方法包括：获取至少一个目标对象的样本数据，确定所述样本数据中第一特征指标数据；至少利用所述第一特征指标数据进行聚类计算，确定聚类中心的中心特征值；计算所述中心特征值与预设的目标模型的模型特征值之间的偏差值，根据所述偏差值、所述第一特征指标数据和所述模型特征值，确定所述目标对象的标签数据，所述目标模型是根据目标位置的第三特征指标数据确定的，所述模型特征值是根据所述第三特征指标数据确定的；根据所述目标对象的标签数据生成所述目标对象的画像。采用本方法能够充分利用目标对象的各种数据，准确的生成画像。
目标对象画像生成方法装置计算机设备存储介质

[外观设计]打卡器-CN202330169088.X有效
发明人： 陈庆武 -专利权人： 陈庆武
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：打卡器。2.本外观设计产品的用途：用于对各项目进行打卡与记录。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
打卡

[发明专利]一种儿童脱机编程器的程序设计方法-CN202111644810.7在审
发明人：许雷;陈庆武;袁泽军 -专利权人：南京创翼智能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：一种儿童脱机编程器的程序设计方法，其满足的逻辑是：首先在单片机的程序设计中将不同的功能代码进行模块化，并一一对应所定义的指令数据；使用脱机编程器编程时，单片机根据所接收到的指令信息将其转化成对应的指令数据并按先后顺序依次储存在程序存储器的指定区域地址中，简化编程过程，降低学习编程的难度和学习成本，提高学生对科技制作兴趣，同时遵循传统的编程结构形式。
一种儿童脱机编程程序设计方法

[外观设计]多功能驱虫器-CN202330176177.7有效
发明人： 陈庆武 -专利权人： 陈庆武
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： 22-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能驱虫器。2.本外观设计产品的用途：用于驱虫。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
多功能驱虫

[发明专利]3.07毫米波雷达准确检测人体眨眼动作的检测方法-CN202310311518.6在审
发明人：葛云;王刚;陈庆武 -专利权人：中山艾朗格科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种3.07毫米波雷达准确检测人体眨眼动作的检测方法，该方法包括：通过毫米波雷达对坐姿人体面部进行监测，获得包含心肺活动和眨眼动作的雷达回波信号；对雷达回波信号进行高分辨率时频特征提取，获得时频特征图；再通过自适应分割方法将连续眨眼信号时频谱图的能量信号进行分割，获得分割点；根据所述分割点对时频特征图进行分割，再通过主成分分析(principalcomponentanalysis,PCA)算法对分割后的时频特征进行特征提取并利用K均值聚类算法进行分类。
3.07 毫米波雷达准确检测人体眨眼动作方法

[发明专利]一种图像数据压缩上传方法、装置及电子设备-CN202211713311.3在审
发明人：王雷;陈庆武;王金隆;吴伟春;朱连珍 -专利权人：浙江中尊检测技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04N23/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像数据压缩上传方法、装置及电子设备，所述方法可以应用于图像采集设备，所述方法包括：获取目标对象的目标帧图像，并判断目标帧图像属于第一时间段或第二时间段；若目标帧图像属于第一时间段，则依据第一时间段的第一对照图像，对目标帧图像进行压缩，形成压缩数据；若目标帧图像属于第二时间段，则依据第二时间段的第二对照图像，对目标帧图像进行压缩，形成压缩数据，并将对象信息添加到压缩数据中；上传第一对照图像、第二对照图像和压缩数据给服务器，以在服务器依据压缩数据还原目标帧图像，形成视频流；本申请实施例能够减少图像采集设备上传给服务器的数据量。
一种图像数据压缩上传方法装置电子设备

[发明专利]一种智能协作机器人控制系统、方法及存储介质-CN202010140132.X有效
发明人：苏潮;吴生;欧建国;邵立伟;黄德皇;陈庆武 -专利权人：中山早稻田科技有限公司;中山市北京理工大学研究院
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能协作机器人控制系统，本控制系统通过采用DSP双核芯片实现机器人伺服电机的驱动电路，将DSP双核芯片中的其中一核芯片用于接收运动控制器下发的信号指令，并实时采集扭矩传感器和旋转磁编码器检测的电机的输出扭矩、速度和转动角度生成对应的驱动信号；另一个用于将驱动信号下发至机器人伺服电机，驱动机器人伺服电机的工作，实现对机器人的运动控制，通过将数据的运算与下发指令分开处理，可大大提高数据运算的速率；同时将机器人伺服电机的输出扭矩、速度以及转动角度反馈到驱动信号的计算中，实现机器人的反馈控制，提高机器人控制的精度以及灵敏度。本发明还提供了一种智能协作机器人控制方法及存储介质。
一种智能协作机器人控制系统方法存储介质

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