[实用新型]直流伺服电机控制器有效

专利信息
申请号: 201320048766.8 申请日: 2013-01-29
公开(公告)号: CN203027182U 公开(公告)日: 2013-06-26
发明(设计)人: 徐杰;王安华;王娟;谢玉鹏;黄玉琴 申请(专利权)人: 黑龙江科技学院
主分类号: H02P7/18 分类号: H02P7/18
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150027 黑*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 直流伺服电机控制器,属于电机控制领域,本实用新型为解决现有直流伺服电机的控制器的精度低、灵活性差、可靠性差的问题。本实用新型包括DSP、PWM驱动信号光电隔离电路、驱动电路、三相逆变桥、电流采样电路、A/D转换电路、转子位置信号处理电路和无刷直流电动机,DSP通过PWM驱动信号光电隔离电路和驱动电路驱动三相逆变桥,三相逆变桥的输出端与无刷直流电动机的输入端相连;电流采样电路采集无刷直流电动机的三相交流电流信号,通过A/D转换电路发送给DSP;转子位置信号处理电路接收无刷直流电动机转子位置的霍尔信号,转子位置信号处理电路的转子位置信号输出端与DSP的转子位置信号输入端相连。
搜索关键词: 直流 伺服 电机 控制器
【主权项】:
直流伺服电机控制器,其特征在于,它包括DSP(1)、PWM驱动信号光电隔离电路(2)、驱动电路(3)、三相逆变桥(4)、电流采样电路(5)、A/D转换电路(6)、转子位置信号处理电路(7)和无刷直流电动机(8),DSP(1)的驱动信号输出端与PWM驱动信号光电隔离电路(2)的输入端相连,PWM驱动信号光电隔离电路(2)的输出端与驱动电路(3)的输入端相连,驱动电路(3)的输出端与三相逆变桥(4)的控制信号输入端相连,三相逆变桥(4)的输出端与无刷直流电动机(8)的输入端相连;电流采样电路(5)采集无刷直流电动机(8)的三相交流电流信号,电流采样电路(5)的输出端与A/D转换电路(6)的模拟信号输入端相连,A/D转换电路(6)的数字信号输出端与DSP(1)的电机三相交流电流信号输入端相连;转子位置信号处理电路(7)接收无刷直流电动机(8)转子位置的霍尔信号,转子位置信号处理电路(7)的转子位置信号输出端与DSP(1)的转子位置信号输入端相连。
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  • 一种起动机限流器与断路器的集成模块,包括外部电源连接端子、电池连接端子、起动机连接端子、点火信号输入端子、热起动信号输入端子、热起动中断信号输出端子、通信端子、断路器、起动机限流器和控制器。断路器的输入端与外部电源连接端子连接,输出端分别与起动机限流器的输入端和电池连接端子连接。起动机限流器的输出端与起动机连接端子连接。控制器的第一输入端与点火信号输入端子连接,第二输入端与热起动信号输入端子连接,第三输入端与外部电源连接端子连接;控制器的第一输出端与起动机限流器连接,第二输出端与断路器连接,第三输出端与热起动中断信号输出端子连接。本实用新型还公开了汽车起动系统。该集成模块体积小,制造成本低。
  • 一种直流电机反馈驱动电路及方法-201710695725.0
  • 张玉彪;纪世磊 - 昆山华恒焊接股份有限公司
  • 2017-08-15 - 2017-10-17 - H02P7/18
  • 本发明提供了一种直流电机反馈驱动电路,用以对电机的工作转速进行即时调整并使其达到设定转速,所述驱动电路包括:直流电源;电机,与所述直流电源电性连接,所述直流电源产生使得电机工作的输入电压;频率采样模块,用以检测电机的工作频率;频率电压转换模块,用以将工作频率转换为比较电压;误差信号比较模块,用以将比较电压与设定电压进行对比,并输出误差放大信号,其中,所述设定电压与电机的设定转速相对应;PWM控制模块,将误差放大信号转换为PWM信号;电机驱动模块,包括连接于直流电源及电机之间的开关,所述PWM信号与所述开关的控制端相连接以控制所述开关的闭合或打开从而控制电机的输入电压并使其转速达到设定转速。
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