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[发明专利]一种拖车倒车控制方法及拖车倒车控制系统-CN202311203480.7在审
发明人：王士涛;王元杰 -专利权人：上海郦天智能科技有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及拖挂车控制装置领域，提供一种拖车倒车控制方法及拖车倒车控制系统。本发明的拖车倒车控制方法包括获得牵引车和拖车之间的最佳偏折角度和极限偏折角度；通过感应装置测量拖车的实际偏折角度；确定实际偏折角度的绝对值是否小于极限偏折角度，并确定是否需要调整牵引车或拖车的转向角度；拖车倒车控制系统包括牵引车、拖车以及感应装置。本发明在牵引车牵引拖车倒车过程中，通过感应装置实时测量拖车的实际偏折角度，并确定是否需要调整牵引车或拖车的转向角度，使得实际偏折角度的绝对值小于极限偏折角度，确保牵引车能够牵引拖车直线倒车，倒车更顺畅可控
一种拖车倒车控制方法控制系统

[发明专利]一种新型主动减振低噪声流激振动噪声试验装置-CN202011292759.3有效
发明人：李海超;庞福振;高聪;王雪仁;高晟耀;张航;王洪富;邹宇城 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本发明提供一种新型主动减振低噪声流激振动噪声试验装置，包括拖车、动力系统、模型控制系统和主动减振控制系统；所述拖车包括拖车梁、拖车车轮、拖车车体、轨道、开孔和减振装置组成拖车主体结构；所述动力系统由拖车电机、测速仪、驱动器及控制器组成；所述模型控制系统由传动装置、传动电机、传动电机控制器、传动电机驱动器、液压装置和升降杆组成；所述主动减振控制系统包括作动器和作动器控制器，固定在拖车中部车体上；本发明通过拖车，传动装置，液压装置实现模型六自由度运动；通过在拖车底座以及拖车梁上安装减振垫，降低车轮及电机的振动传递，从而实现拖车的低噪声运行，结构简单、操作便捷，环境适应能力强、噪声低、稳定性好。
一种新型主动减振低噪声振动试验装置

[实用新型]一种拖车钩、车辆防撞梁总成-CN201420227150.1有效
发明人：姜国杰;魏玉功 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B60D1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拖车钩、车辆防撞梁总成。其中所述车辆防撞梁总成包括防撞梁本体和拖车钩，所述拖车钩固定在所述防撞梁本体上，且所述拖车钩包括拖车钩本体和套接在所述拖车钩本体外的拖车钩固定板；其中所述拖车钩本体为U形，包括用于连接拖车钩的弧形底部和用于固定在所述防撞梁本体上的两条侧壁，其中一条侧壁平直延伸，另一条侧壁设有S形的弯折部以使所述拖车钩本体顶部的形成一与所述防撞梁本体宽度相适配的开口以套接并固定在所述防撞梁本体上。上述方案中，拖车钩布置在防撞梁本体上，结构简洁、使用方便、通用性强，能避免拖车钩在经受较大的牵引力或者较大的加速冲击力而将前防撞横梁拉变形。
一种拖车车辆防撞梁总成

[实用新型]一种保险杠及拖车钩盖的模具-CN201520104541.9有效
发明人：刘义;李向东;笪琦 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种保险杠及拖车钩盖的模具，包括：保险杠本体(1)，与所述保险杠本体(1)的镂空边缘连接的拖车钩盖浇口(2)，与所述拖车钩盖浇口(2)连接的拖车钩盖流道(3)以及与所述拖车钩盖流道(3)连接的拖车钩盖本体(4)，其中所述拖车钩盖本体(4)包括:定位筋凹槽、防脱落卡钩凹槽和卡接卡钩凹槽，其中所述定位筋凹槽位于拖车钩盖本体(4)内侧；所述防脱落卡钩凹槽固定连接在所述拖车钩盖本体(4)的边缘处；所述卡接卡钩凹槽与所述拖车钩盖本体(4)固定连接，位于与所述防脱落卡钩凹槽对称的所述拖车钩盖本体(4)的边缘处。本实用新型所述的模具可实现保险杠与拖车钩盖的共同注塑和喷漆可使得材料得到最大化利用。
一种保险杠拖车模具

[实用新型]可伸缩式车辆拖钩-CN201120423385.4有效
发明人：申力伟;孙坤峰;张寿琛;李同军;徐辰强;信文荣;郎平 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B60D1/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆拖车钩的结构，具体来讲涉及一种可伸缩式车辆拖钩，其配合设置在车体上，包括带有钩状部的拖车钩（1）、缓冲装置和限位装置。采用上述技术方案，通过缓冲装置，使拖车钩受到外力而具有与车辆行驶方向相反的运动时，为拖车钩提供与该运动方向相反的弹性力，这样，在不使用拖车钩时，可通过在保险杠上增设一个与保险杠上设置的供拖车钩穿过的孔进行扣装的扣板将拖车钩顶入保险杠包容的内部，提高整体的美观性，而在使用拖车钩时，只需将扣板扣掉，拖车钩即可弹出保险杠外，由于限位装置的作用，使拖车钩与车体相对固定，实现拖车效果；其在发生碰撞时，由于该缓冲装置的作用，减小了拖车钩对人体的伤害。
伸缩车辆

[实用新型]一种消防水带拖车及其安装结构和消防车-CN201620411668.X有效
发明人：唐显平;徐内恒 -专利权人：广东永强奥林宝国际消防汽车有限公司
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A62C31/28 文献下载
摘要：本申请涉及消防车技术领域，具体涉及一种消防水带拖车及其安装结构和消防车，其中消防车包括消防水带拖车和设置于消防车尾部用于固定所述消防水带拖车的安装结构，消防水带拖车包括拖车支架、车轮、水带卷盘和锁止机构，拖车支架设置有固定件；安装结构包括保险杠本体和设置于保险杠本体的至少一组拖车固定组件，每组拖车固定组件包括连接杆和拖车挂板，连接杆分别与拖车挂板以及保险杠本体可拆卸连接，固定件与拖车挂板可拆卸连接。与现有技术相比，本申请节省了消防员开启器材箱和人力搬运、铺设以及接水带等工作，缩短了救援时间，减少消防员体能的耗费，而且安装结构简单，每台消防车可以同时放置多个消防水带拖车，大大提高了救援效率。
一种消防水带拖车及其安装结构消防车

[实用新型]一种新型汽车拖车钩-CN202020892268.1有效
发明人：王晓杰;候铺云;房云龙 -专利权人：江西昌河汽车有限责任公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B60D1/04 文献下载
摘要：一种新型汽车拖车钩，包括拖车钩、旋转盘及固定螺杆，所述固定螺杆固定安装于车身前横梁上，所述旋转盘的中部开设有一个与所述固定螺杆匹配的螺纹孔，所述旋转盘通过所述螺纹孔螺接于所述固定螺杆上，所述拖车钩包括拖车环及连接杆，所述拖车环与所述连接杆一体成型于所述连接杆的一侧，所述连接杆的外表面上设有外螺纹结构，所述旋转盘上沿其周向均匀开设有数个拖车钩安装孔，所述拖车钩安装孔内均设有与所述连接杆的外螺纹结构匹配的内螺纹，所述旋转盘上的拖车钩安装孔的尺寸大小均不相同，所述拖车钩通过所述连接杆固定安装于所述拖车钩安装孔内。本实用新型结构简单，设计合理，可通过向拖车钩安装孔装入不同型号的拖车钩，通用性好。
一种新型汽车拖车

[实用新型]关盖机器人工作站-CN201920426841.7有效
发明人：勾阳;孙健 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：关盖机器人工作站，包括：机架、外罩板、大拖车驱动组件、安装在大拖车驱动组件上能够进行Y向运动的大拖车组件、安装在大拖车组件上相对大拖车组件能够进行X向运动的小拖车组件、桶盖操作机构；其中，所述大拖车驱动组件包括轴承支撑梁、滑轨支撑梁、电机组件、直线导轨、从动轮组件、同步带；所述大拖车组件包括大拖车体、吊滑轮、直线导轨、电机组件、从动轮组件、同步带和同步带连接板；所述小拖车组件包括小拖车板、吊滑轮、同步带连接板；所述桶盖操作机构通过安装在小拖车板上
同步带小拖车桶盖操作机构驱动组件机器人工作站从动轮组件电机组件直线导轨组件包括吊滑轮连接板滑轨支撑梁过程操作轴承支撑拖车体外罩板行运动灵活

[实用新型]一种纯电动汽车的供电拖车系统-CN201920345334.0有效
发明人：韦卫 -专利权人：南京新驿科技发展有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种纯电动汽车的供电拖车系统，包括供电拖车和纯电动汽车，供电拖车与纯电动汽车之间连接有拖车挂钩和电缆；纯电动汽车内设有汽车动力电池组，供电拖车内设有处理器、拖车控制器、减速能量回收系统、拖车动力电池组、电流转换器、电池监控系统、电池温度管理系统和拖车电动机；负载传感器用于监测供电拖车与纯电动汽车之间的实时状态、相对速度以及减速刹车趋势并将监测数据传输至处理器，处理器根据监测数据将对应的控制信号传输至拖车控制器来控制与其相连的设备；电池监控系统用于检测拖车动力电池组的状态信息数据并将其传输至处理器，处理器根据状态将控制信号传输至拖车控制器来控制电池温度管理系统。
纯电动汽车处理器供电控制器电池监控系统电池温度管理控制信号传输动力电池组汽车动力电池组监测数据传输状态信息数据本实用新型电流转换器负载传感器回收系统监测数据减速能量实时状态拖车系统电动机刹车电缆减速传输挂钩监测检测

[实用新型]一种拖挂车辆行驶状况监控系统-CN202021581576.9有效
发明人：鲁守荣 -专利权人：无锡城市职业技术学院
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及拖挂车辆安全行驶技术领域，具体公开了一种拖挂车辆行驶状况监控系统，拖挂车辆包括牵引车和拖车，牵引车通过拖挂装置牵引拖车，其中，拖挂车辆行驶状况监控系统包括：牵引车控制装置和拖车控制装置，牵引车控制装置和拖车控制装置通过无线通信连接，牵引车控制装置设置在牵引车内，拖车控制装置设置在拖车内；拖车控制装置能够监测拖车行驶状况以及拖车与牵引车之间的牵引状况；牵引车控制装置能够对拖车行驶状况以及拖车与牵引车之间的牵引状况进行处理，且当处理后的数据显示异常时发出提醒信号本实用新型提供的拖挂车辆行驶状况监控系统能够使牵引车的驾驶员能够在牵引车和拖车之间不存在任何硬线连接的情况下得到故障信息。
一种拖挂车辆行驶状况监控系统

[实用新型]拖车钩套安装组件及车辆-CN202120270123.2有效
发明人：杨晓辉 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60D1/48 文献下载
摘要：本公开涉及车辆制造技术领域，尤其涉及一种拖车钩套安装组件及车辆。该拖车钩套安装组件包括拖车钩套、吸能盒和连接件，连接件包括与吸能盒内表面连接的连接部和与拖车钩套连接的弯折部。本公开提供的拖车钩套安装组件中，连接件的连接部的一端与吸能盒的内表面连接，连接件的弯折部与拖车钩套连接，从而实现拖车钩套与吸能盒的连接，同时保证拖车钩套与拖车钩连接，通过将连接件设置为包括连接部和弯折部，连接部和弯折部相对弯折设置，提高了连接件的强度和刚性，在拖车钩套受外力作用时，连接件不易发生形变，避免了拖车钩套产生较大偏移量，保证了拖车钩的正常使用。
拖车安装组件车辆

[实用新型]用于车辆的牵引装置以及车辆-CN202120990367.8有效
发明人：吴天军;吴子龙;张蒙;马江丰;王忠海;张井海;刘伟祥;廖劲松;柴龙;运文娇 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆的牵引装置以及车辆，所述牵引装置包括：驱动件，驱动件设置在车辆的车身上；拖车钩，拖车钩可转动的设置在驱动件上，并适于手动扳动以将位于脱落位置的拖车钩移动至拖车位置或收纳位置；锁止件，锁止件设置在驱动件远离车辆的一端上，且锁止件的弹性推抵并至少部分伸入拖车钩以锁止拖车钩，驱动件用于推动锁止件以解锁拖车钩，且解锁拖车钩后拖车钩在重力作用下由拖车位置或收纳位置运动至脱落位置。由此，可以降低牵引装置的成本、提高操作便利性，并使拖车钩在收纳位置以及拖车位置下与锁止件均构造为插接配合，相较现有的球销配合，稳定性更高，可以承受更大的拖曳力，提高牵引装置的工作稳定性以及拖曳效果。
用于车辆牵引装置以及

[实用新型]一种重型轮式储能块移动系统-CN202320047901.0有效
发明人：杨猛;徐青;方珍妮;张瑜 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型轮式储能块移动系统，包括非承载储能块拖车及拖车轨道，所述拖车轨道设置于储能块的重载轨道下方，所述拖车轨道采用彼此平行的一对C型钢面对面组成，所述C型钢上架设有摩擦接触供电导线，所述摩擦接触供电导线用于对所述非承载储能块拖车进行供电，本实用新型涉及重力储能技术领域，本装置结构紧凑，拖车轨道采用相对设置的C型钢结构，配合拖车两侧的轻型无动力支撑轮，可使拖车在轨道内平稳运动，拖车上设置的第二电机可带动两侧挂钩转动，从而改变拖车与储能块之间的挂接点位，方便切换储能块的运动方向，拖车外侧以及轨道端部设置多组传感器，可有效提高拖车精度以及稳定性，提高重力储能系统的安全等级。
一种重型轮式储能块移动系统

[发明专利]一种拖车-CN201410603465.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：南宁市黑晶信息技术有限公司
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖车，涉及运输设备领域，包括拖车本体，所述拖车本体上设有插孔，所述拖车本体上设有重力感应器，拖车本体底部设有车轮，拖车本体顶部设有安装孔，所述安装孔连接有挡板，所述插孔上设有激光找准仪，
一种拖车

[发明专利]基于相机的拖车识别和盲区调整-CN202210373408.8在审
发明人： P·克里希那普拉萨德;R·J·卡施乐 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S17/50 文献下载
摘要：一种拖车识别系统(10)被配置成识别由本车辆(14)牵引的拖车(12)。系统(10)包括相机(16)和控制器(44)。相机(16)用于捕捉由本车辆(14)牵引的拖车(12)的图像(18)。控制器(44)与相机(16)通信并且被配置成检测拖车(12)上的字符(34)，基于字符(34)识别拖车(12)的拖车型号(36)，并且基于拖车型号(36)来调整接近本车辆(14)的盲区(50)。
基于相机拖车识别盲区调整