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[实用新型]拖车臂组件-CN201220094251.7有效
发明人：李光龙;顾立平 -专利权人：宁波市鄞州龙腾工具厂
申请日： 2012-03-03 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B60D1/36 文献下载
摘要：一种拖车臂组件，属于车辆牵引装置领域，它包括一个拖车臂体，拖车臂体右端设有用于与牵引车辆连接的安装座，拖车臂体左部设有一个能够自动卡住拖车球头的卡接机构。本实用新型的优点是：使用更加方便，能够使拖车球头自动卡在拖车臂体上。
拖车组件

[发明专利]一种警用一体化举升拖车-CN201711320188.8在审
发明人：卢国明;田玲;张栗粽 -专利权人：成都电科海立科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B60P3/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种警用一体化举升拖车，涉及自动拖车技术领域，包括带有货斗的货车，货车内带有拖车控制系统，所述货斗为举升式拖车车斗，举升式拖车车斗包括间距可调的活动台和固定台，活动台和固定台上各设置有一组拖车用叉车举升系统；所述货斗与所述拖车用叉车举升系统所在的侧面设置有液压支腿和摄像头；所述举升式拖车车斗、液压支腿和摄像头均由拖车控制系统控制，这种举升式拖车操作空间需求小、不会对待拖车辆造成损害、能自动适应不同轴距车辆
一种一体化拖车

[发明专利]用于确定燃料经济性的方法和装置-CN201811588521.8在审
发明人： A·P·克里盖尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：该方法包括确定拖车是否连接到车辆以及连接到车辆的拖车的拖车配置文件信息，如果所述确定确定拖车未连接到车辆，则根据用于确定燃料经济性的第一计算来计算第一燃料经济性，如果所述确定确定拖车连接到车辆，则根据用于确定燃料经济性的第二计算来计算第二燃料经济性基于拖车配置文件而执行根据第二计算来计算燃料经济性，该拖车配置文件包括拖车标识信息、拖车重量信息、拖车空气动力学信息和拖车燃料经济性补偿信息中的至少一个。
燃料经济性配置文件方法和装置空气动力学标识信息补偿信息重量信息未连接

[实用新型]拖车钩组件及具有其的汽车-CN201822243878.4有效
发明人：张训福;陈良平;李明安 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B60D1/04 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种拖车钩组件及具有其的汽车。包括：后踏步，所述后踏步通过后踏步支架与车身连接；拖车钩，所述拖车钩与所述后踏步支架转动连接，且转轴在沿所述车身高度方向上的位置低于所述后踏步。通过拖车钩与后踏步支架转动连接，并通过将转轴设置在沿车身高度方向低于后踏步的位置，实现拖车钩绕转轴转动，使用拖车钩时，将拖车钩翻转到后踏步下方的位置，从而避免拖车绳与后踏步接触，造成拖车绳和后踏步的损伤，不使用拖车钩时，将拖车钩翻转到远离后踏步的位置，从而避免影响整车的离去角。
踏步拖车钩车身支架转动拖车绳翻转转轴本实用新型影响整车转轴转动离去角支架损伤汽车

[实用新型]一种四轮拖拉机拖车的驱动装置-CN200820089573.6无效
发明人：韩峰 -专利权人：韩峰
申请日： 2008-03-22 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： B60K17/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轮拖拉机拖车的驱动装置，它包括四轮拖拉机、拖车、牵引架、动力输出轴、后传动轴、离合器、拖车齿轮箱、拖车半轴和拖车行走轮；所述的四轮拖拉机通过所述的牵引架连接有所述的拖车；所述的四轮拖拉机后部的动力输出轴连接有所述的后传动轴，后传动轴的另一端与所述的拖车齿轮箱相连接；后传动轴与拖车齿轮箱之间装有所述的离合器，离合器上设有离合器手柄；所述的拖车齿轮箱纵向两侧连接有所述的拖车半轴，一对拖车半轴的两端分别装有所述的拖车行走轮。本实用新型的特点是：结构简单，设计合理，通过向拖车输出动力，可以较好地解决加挂拖车的拖拉机行走困难的问题。适合各种四轮拖拉机加挂拖车的安装使用。
一种拖拉机拖车驱动装置

[发明专利]拖车及盲区目标检测方法和装置-CN201910924662.0在审
发明人：李金川;刘建伟;甄龙豹;李普 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种拖车及盲区目标检测方法和装置。本发明所述的拖车检测方法包括：获取自车后方的设定范围内的图像信息；对所述图像信息进行边缘点处理以得到所述设定范围内的目标的边缘线；以及判断任一目标的任一边缘线是否处于预设的拖车区域，若是，则确定该目标为拖车本发明所述的拖车检测方法不需要额外配置拖车模块就能识别拖车，节省了拖车模块带来的成本，且在拖车识别过程中不需要标定拖车尺寸，易于实现。
图像信息边缘线车辆技术领域方法和装置目标检测拖车识别边缘点检测标定预设盲区配置

[发明专利]用来监视第五轮牵引装置的电子系统-CN01101692.2无效
发明人：兰迪·L·舒特;史蒂文·C·杜佩;迈克尔·H·基诺奇奥;库尔特·A·蒂克玛 -专利权人：霍兰悬挂装置公司
申请日： 2001-01-22 - 公布日： 2001-10-31 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：一种电子系统,监视拖车牵引装置组件,该组件带有一块有用来接收拖车的中枢销的喉部和用来把中枢销锁定在喉部中的锁定机构的牵引装置板。该系统包括拖车传感器、锁定传感器及控制电路。拖车传感器检测拖车相对于拖车牵引装置组件的位置,而锁定传感器检测锁定机构的位置。控制电路通过考虑其中拖车传感器和锁定传感器检测的拖车和锁定机构的相应位置、及在这些位置检测之间过去的时间段确定拖车牵引装置组件是否适当地联接到拖车上。
用来监视第五牵引装置电子系统

[实用新型]电动自移动平台拖车-CN201320780590.5有效
发明人：段会胜 -专利权人：山东巨威机械有限公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B62D63/06 文献下载
摘要：一种电动自移动平台拖车，涉及一种运输拖车。该拖车的拖车底盘前部两侧设置移位器；在拖车底盘上设置若干电瓶，电瓶通过电源线连接移位器；移动支腿右侧的牵引梁上设置备胎；牵引梁的始端设置手刹和升降轮总成，手刹通过刹车线连接刹车制动器。本实用新型在拖车上面加装移位器，使拖车在无拖拽动力的前提下，实现拖车近距离的前进，左右转向，后退等功能；为拖车的近距离移动提供的极大的方便。牵引梁的手刹系统增强了拖车的制动力。
电动移动平台拖车

[实用新型]基于盾构机的隧道通风系统-CN201220638632.7有效
发明人：段利民;丁保华;雷霆;李永刚;廖小乐;狄亚斌;陈伟;刘建华;弓书建;陈坚石;郑小玉;时媛媛 -专利权人：郑州市第一建筑工程集团有限公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通风系统，特别是涉及一种基于盾构机的隧道通风系统，含有盾构机、风管、风机，所述盾构机的盾体连接有五个拖车，分别为一号拖车，二号拖车，三号拖车，四号拖车和五号拖车，每个拖车的顶端设有风管，相邻两拖车之间的风管由软管连接，所述三号拖车上设有与风管相连接的风机，所述五号拖车尾部的支架顶部设有与风管相连接的储风筒；本实用新型提供了一种安装和拆卸方便，通风效果好的基于盾构机的隧道通风系统。
基于盾构隧道通风系统

[发明专利]拖车移动器系统-CN202080015376.3在审
发明人：本·霍金斯;乔纳森·哈里森;陶玉贤 -专利权人：紫色线有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B62D59/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于拖车移动系统的可调节控制系统，其中，各个拖车移动器均包括有刷电机。可调节控制系统控制安装在单轴拖车上的两个拖车移动器(10)或安装在双轴拖车上的两个拖车移动器或安装在双轴拖车(四芯线组系统)上的四个拖车移动器。拖车移动系统包括控制单元、供用户操作的传动装置、动力装置和驱动单元。本发明利用控制系统控制该拖车移动器(10)或每个拖车移动器(10)进行可变运动，并且还提供每个有刷电机的速度和随后平稳逐渐改变拖车行进方向的能力。特别地，本发明使拖车能够沿着波浪形或曲线行进，其中涉及转弯半径变化(即从0度到原地旋转(相当于90度转弯))。因此，拖车可以沿着正弦线和/或椭圆线行驶而无需间歇性停止以提供连续的方向变化。
拖车移动系统

[实用新型]一种双向拖车器-CN202021172432.8有效
发明人：安旭;魏仪昌;宋华 -专利权人：苏州斯莱克精密设备股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种双向拖车器。所述双向拖车器包括轨道以及安装在轨道上的两个拖车钩，所述两个拖车钩沿轨道长度方向间隔设置；所述两个拖车钩之间还设置有换向机构，所述换向机构至少能够选择性地与两个拖车钩中的任一者连接，而与另一者分离；并且，当所述换向机构与其中一个拖车钩连接时，该拖车钩处于待歇位置以避免与第一方向上的车厢接触，另一个拖车钩处于工作位置以与第二方向上的车厢配合，所述第一方向和第二方向于轨道长度方向上相背设置。本实用新型提供的双向拖车器，通过换向机构对拖车钩进行换向，通过两只拖车钩之间的换向作用，实现两只拖车钩的工作状态转换，从而实现双向拖车，进而能够顺利实现对矿车的双向拖拉。
一种双向拖车

[发明专利]港池轨道式拖车控制系统-CN201711106719.3在审
发明人：徐立成;赵强;张慧华;辛鸿明 -专利权人：上海船厂船舶有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种港池轨道式拖车控制系统，包括地面控制柜和连接装置，所述港池轨道式拖车控制系统包括至少2台轨道式拖车，所述轨道式拖车在轨道上依次排序，任意2台相邻的所述轨道式拖车之间均通过所述连接装置相互电连接，所述地面控制柜与排序最靠前的首部轨道式拖车电连接；所述地面控制柜用于发送控制信号至所述首部轨道式拖车，对于任意2台相邻的轨道式拖车，排序靠前的轨道式拖车用于通过所述连接装置将所述控制信号发送至排序靠后的轨道式拖车上，所述控制信号用于控制轨道式拖车的运行速度和运行方向。本发明有效的避免了轨道式拖车繁琐的线路改接工作，解决了由于线缆易打结和易破损从而影响港池轨道式拖车的安全行驶的缺陷。
轨道式港池地面控制柜排序连接装置拖车控制电连接首部控制信号发送打结控制轨道式安全行驶发送控制控制信号运行方向线缆破损轨道

[发明专利]拖车视图成像方法、装置、设备及存储介质-CN202310830642.3在审
发明人：丁瑾 -专利权人：雷达新能源汽车（浙江）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及智能车辆感知技术技术领域，公开了一种拖车视图成像方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对拖车的多相机图像进行语义分割获得拖车轮廓及目标图像；对拖车轮廓和目标图像进行联合标定融合获得全景鸟瞰图；根据测得的距离参数和拖车轮廓在模型数据集中进行匹配，获得拖车模型；将拖车模型和全景鸟瞰图进行融合获得全景拖车视图。本发明通过获取的多相机图像进行处理获得全景鸟瞰图，再通过对识别到的拖车进行高亮标记以拖车模型替代并将距离参数与全景鸟瞰图融合获取全景拖车视图，使视图更接近拖车真实形态，在鸟瞰视角下驾驶者可以更好地观察车辆周围环境，不仅降低了驾驶员牵引拖车的操作难度，还提高了驾驶过程的安全性。
拖车视图成像方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆控制设备及其控制方法-CN201810403020.1有效
发明人：太炫喆 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：该车辆控制设备包括：感测单元，感测当前拖车连接信息、当前拖车载荷信息、当前拖车牵引信息和当前拖车相对角度信息中的至少一个；确定单元，通过使用感测的当前拖车连接信息来确定拖车是否处于安装状态，并且当拖车处于安装状态时，通过使用感测的当前拖车载荷信息、当前拖车牵引信息和当前拖车相对角度信息中的至少一个来确定ESC是否处于不稳定操作状态；以及控制单元，当ESC处于不稳定操作状态时，根据感测的当前拖车载荷信息、当前拖车牵引信息和当前拖车相对角度信息中的至少一个
车辆控制设备及其方法

[实用新型]拖车臂-CN201620764070.9有效
发明人：胡永平;申彦雷;冯亮 -专利权人：杭州恒康专用车辆制造有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B60D1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种不仅生产效率高，而且使用效果好的拖车臂，包括拖车臂本体，所述拖车臂本体由一端经压合形成弯臂的方管构成且拖车臂本体呈“乙”字形，所述弯臂中的平面臂段上开有贯通平面臂段上下两端面的拖车球通孔优点：一是拖车臂的生产工序更少，这样不仅提高了拖车臂的生产效率，而且提高了产品的生产合格率；二是拖车臂增设的加强筋提高了弯臂的强度，从而避免了弯臂在使用过程中出现弯曲；三是拖车臂为一体式成型，没有焊接，避免了因焊接不良造成变形或断裂等缺陷；四是拖车臂增加的直凹槽设计，方便于拖车球快速安装，并防止拖车球与螺母打转；五是拖车臂直端直面设计，有利于生产制作。
拖车