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[发明专利]基于相机的拖车识别和盲区调整-CN201710749404.4有效
发明人： P·克里希那普拉萨德;R·J·卡施乐 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S17/50 文献下载
摘要：一种拖车识别系统(10)被配置成识别由本车辆(14)牵引的拖车(12)。系统(10)包括相机(16)和控制器(44)。相机(16)用于捕捉由本车辆(14)牵引的拖车(12)的图像(18)。控制器(44)与相机(16)通信并且被配置成检测拖车(12)上的字符(34)，基于字符(34)识别拖车(12)的拖车型号(36)，并且基于拖车型号(36)来调整接近本车辆(14)的盲区(50)。
基于相机拖车识别盲区调整

[实用新型]一种防碰撞放板装置-CN201520403596.X有效
发明人：童灿;谭洪 -专利权人：奥士康科技（益阳）有限公司
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：一种防碰撞放板装置，包括放板框架和拖车，所述拖车位于放板框架内，所述放板框架上设有两组滚轮，所述两组滚轮分别位于拖车的两边。本实用新型结构简单，布局巧妙，拖车进出时，拖车可以沿两侧的滚轮拖动，从而避免发生碰撞，而拖车上设置加强支撑杆还能有效卡住运板装置，防止运板装置与拖车发生碰撞。
一种碰撞装置

[发明专利]一种大棚小型电瓶拖车-CN201510078787.8在审
发明人：张树全 -专利权人：天津春蔬园农业科技有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明属于电瓶拖车领域，尤其涉及一种大棚小型电瓶拖车，包括拖车操控机箱、拖车电瓶、方向杆、车座、方向盘、控制台、背部挡板、遮阳棚、前挡板、后挡板、拖车车轮、风机水箱控制机、水箱、风机、发信器、风琴管、连接窗口A、拖车牵引A、拖车挂车、挂车车轮、拖车牵引B、运输箱、顶棚、卷帘盒、保温卷帘、卷帘轴、轴承A、轴承B、卷帘控制、连接窗口B、接水盘、顶架、上层置物架、中层置物架、下层置物架、底架、防护侧架、拖车水管、
一种大棚小型电瓶拖车

[实用新型]抬包双向牵引拖车-CN201420370939.2有效
发明人：王旭映 -专利权人：郑州久达科技有限公司
申请日： 2014-07-07 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抬包双向牵引拖车，属于抬包运输装置技术领域，包括拖车，还包括拖拉机机头和与之配套的牵引装置，所述拖拉机机头通过牵引装置与拖车相连，所述拖车的前后鹅脖底面均设有拖车转盘，拖车中间设置有抬包固定底座本实用新型采用拖拉机机头作为动力装置，并配以与之配套的牵引装置，在保证使用动力的同时降低了成本，并且可以快速高效的与拖车对接；另外本实用新型拖车采用双向拖车转盘，在道路行驶时能适应狭窄的拐角及复杂的道路
双向牵引拖车

[实用新型]拖车钩结构及拖车结构-CN201120295734.9有效
发明人：王倩 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2011-08-15 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B60D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖车钩结构以及拖车结构，涉及汽车零部件技术领域。该拖车钩结构包括：连接部以及固定在所述连接部一端的头部，所述头部在所述连接部轴向的投影面积大于所述连接部在所述轴向的投影面积。本实用新型的拖车钩结构以及拖车结构，方便挂入拖车绳，且在拖车过程中，一方面由于头部体积大，可以起到阻挡拖车绳滑落的作用，另一方面，由于重力的影响，拖车绳处于自然下垂的状态，不易脱落。
拖车结构

[实用新型]汽车拖车钩盖板安装结构及车辆-CN202221940182.7有效
发明人：鲁巍巍;张瑞鹏;魏雨 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60D1/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车拖车钩盖板安装结构及车辆，包括拖车钩盖板和格栅本体；所述拖车钩盖板卡接于格栅本体上；所述拖车钩盖板上设有向外且贯穿整个拖车钩盖板的凸起，按压凸起的两个侧面能使拖车钩盖板沿受力方向变形收缩，以使拖车钩盖板从格栅本体中脱出。本实用新型利用拖车钩盖板自身造型特征在外力作用下的变形来控制拖车钩盖板的开启和关闭，无需额外增加运动机构，且开启时不会损伤保险杠漆面，达到了方便拆卸和能够保持外观完好的目的。
汽车拖车盖板安装结构车辆

[实用新型]一种TBM拖车-CN202222953939.2有效
发明人：许春献;马续强;李举才;王正平 -专利权人：中铁十八局集团隧道工程有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种TBM拖车，包括带有拖车架子底座的拖车架子，在所述拖车架子底座的下端面设置有行走机构；在所述拖车架子底座的下端面且位于行走机构一侧设置有调向机构，所述调向机构与行走机构连接；在所述拖车架子底座下端面且位于调向机构前方设置有圆弧面行走轮在拖车架子底座的底部设置调向机构和行走机构，通过调向油缸的伸缩使调向轮左右转动，对拖车进行调向，实现在连续转弯的工况下拖车随TBM主机转弯的功能，避免浪费掘进时间，提高施工效率。
一种 tbm 拖车

[实用新型]西餐炊事拖车-CN201020182554.5无效
发明人：刘鹏举;刘宝平;金学明;郑军 -专利权人：际华三五二三特种装备有限公司
申请日： 2010-05-07 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B60N3/16 文献下载
摘要：西餐炊事拖车是涉及西餐炊事拖车的结构改进。本实用新型提供了一种可以煎、烤、煮、炸同时进行，适于国外野外作业，使用方便的西餐炊事拖车。本实用新型包括拖车体，拖车体底端有轮，拖车体的一侧设置有牵引杆，其结构要点拖车体的另一侧设置具有温度计和控制面板的烤箱，拖车体的上方设置有具有锅盖的两个煮炸设备和两个煎烤设备；拖车体的灶门内设置有相应于煎烤设备
西餐炊事拖车

[实用新型]垃圾箱转运拖车-CN00237173.1无效
发明人：刘崇阁;张元轩 -专利权人：刘崇阁
申请日： 2000-06-09 - 公布日： 2001-06-20 - 主分类号： B65F3/06 文献下载
摘要：本实用新型是专为城市垃圾箱转运设计的垃圾箱转动拖车。该车以拖拉机牵引,为两轮无底板拖车,可内置垃圾箱的拖车厢框置于拖车底盘之上并以转轴与底盘相连,拖车底盘两侧有升降油缸与拖车厢框相连,拖车厢框顶梁上有由液压马达驱动,提、降垃圾箱的索具,厢框下梁还有可支撑该转运拖车可将垃圾转运站地坑内的垃圾箱提升到拖车厢框内,转运至垃圾处理场倾倒垃圾。机动灵活,投资少,易推广。
垃圾箱转运拖车

[发明专利]一种基于机场内用的集装板式辊筒结构拖车-CN201910149278.8在审
发明人：柳明 -专利权人：滨州学院
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B60P1/52 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机场内用的集装板式辊筒结构拖车，包括支撑插销和行李固定架；所述拖车架底部左右两端分别安装有两处支撑轮，且支撑轮转动连接于拖车架底部；所述牵引轴通过螺栓安装在拖车架前端，且拖车架通过牵引轴与牵引车辆相连接；所述支撑辊筒分为位于拖车架顶部端面左右两端；所述卸货滑板为长方形板状结构，且卸货滑板位于拖车架前端右侧；所述滑动辊筒共多组，且滑动辊筒均位于卸货滑板内部；有利于对放置于拖车内部的行李进行移动，降低行李底部与拖车顶部之间的摩擦力，使工作人员能够更加轻松的将拖车顶部所放置的行李推送至拖车前端卸货口部位处，以便后期对行李进行卸载作业。
拖车架行李滑板卸货板式辊筒结构滑动辊牵引轴支撑轮集装长方形板状结构顶部端面螺栓安装牵引车辆卸载作业支撑插销支撑辊筒转动连接固定架卸货口推送机场移动

[发明专利]一种集装箱拖车编号识别方法、装置和计算机设备-CN201811113618.3在审
发明人：朱尧 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本申请提供一种集装箱拖车编号识别方法、装置和计算机设备。本申请提供的集装箱拖车编号识别方法，包括：从包含集装箱拖车的待识别图像中定位拖车编号所在的目标区域；对所述目标区域进行特征提取，得到特征图；将所述特征图输入到预先训练好的拖车编号识别模型中，以由所述拖车编号识别模型对所述特征图进行序列化，得到特征序列，并对所述特征序列进行编码处理，得到编码结果，以及对所述编码结果进行解码后输出解码结果；根据解码结果确定待识别图像中的拖车编号。本申请提供的集装箱拖车编号识别方法、装置和计算机设备，不需要对拖车编号所在的区域进行字符分割，即可基于整个拖车编号所在的区域识别出拖车编号，识别准确率较高。
一种集装箱拖车编号识别方法装置计算机设备

[发明专利]拖车姿态感知方法、装置、设备及存储介质-CN202310828087.0在审
发明人：丁瑾 -专利权人：雷达新能源汽车（浙江）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种拖车姿态感知方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待感知拖车的待感知图像，待感知图像中含有预设靶标，预设靶标设置于待感知拖车上；对待感知图像进行矫正，并对矫正后的待感知图像进行二分类语义分割，获得预设靶标的靶标形状；根据靶标形状确定靶标形状的消失点，并基于消失点确定待感知拖车的拖车姿态。本发明在待感知拖车上设置有预设靶标，并获取带有预设靶标的待感知图像，对待感知图像进行矫正以及二分类语义分割，获得预设靶标的靶标形状，再基于靶标形状中的消失点确定待感知拖车的拖车姿态，相比于现有的通过拖车角度获得拖车姿态，本发明利用预设靶标可提升拖车姿态感知的准确度。
拖车姿态感知方法装置设备存储介质

[发明专利]一种分体式拖车杠-CN201510169241.3有效
发明人：郑磊;郭梅静;李江 -专利权人：济南工程职业技术学院
申请日： 2015-04-11 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B60D1/145 文献下载
摘要：本发明涉及一种分体式拖车杠，包括呈圆柱状的拖车杠体，所述拖车杠体的两端均设置有螺纹段，且拖车杠体两端均与连接板螺合连接，所述拖车杠体与连接板的连接处设置有螺纹套，且所述螺纹套拖车杠体固定连接，所述螺纹套之间设置有两根连接杆，并在拖车杠体和连接板的外表面涂覆有防腐蚀层。该拖车杠由多个零部件组合而成，可以方便的组装、拆卸，零部件可以重复使用，节约了资源；由于设置了连接杆，防止拖车杠在使用过程中断裂，通过设置防腐蚀层，使得拖车杠机械强度高，不易断裂，耐腐蚀耐磨能力加强，大大提高了拖车杠的使用寿命
一种体式拖车

[发明专利]一种低噪声流激振动噪声简易试验装置-CN202011290511.3有效
发明人：庞福振;高聪;李海超;缪旭弘;王雪仁;张航;秦宇璇;汤旸 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本发明提供一种低噪声流激振动噪声简易试验装置，包括拖车、动力系统和模型控制系统；所述拖车包括拖车梁、拖车车轮、拖车车体、轨道、开孔和减振装置组成拖车主体结构，拖车车轮通过限位装置固定在轨道上；所述动力系统由拖车电机、测速仪、驱动器及控制器组成，均固定在拖车前进方向左侧；所述模型控制系统由传动装置、传动电机、传动电机控制器、传动电机驱动器、液压装置和升降杆组成，传动装置通过拖车梁轨道与拖车相连，传动装置内部安装与轨道结合滚轮
一种噪声振动简易试验装置

[实用新型]一种分体式拖车杠-CN201520243584.5有效
发明人：纪思文 -专利权人：苏州市博群生物科技有限公司
申请日： 2015-04-11 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B60D1/145 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分体式拖车杠，包括呈圆柱状的拖车杠体，所述拖车杠体的两端均设置有螺纹段，且拖车杠体两端均与连接板螺合连接，所述拖车杠体与连接板的连接处设置有螺纹套，且所述螺纹套拖车杠体固定连接，所述螺纹套之间设置有两根连接杆，并在拖车杠体和连接板的外表面涂覆有防腐蚀层。该拖车杠由多个零部件组合而成，可以方便的组装、拆卸，零部件可以重复使用，节约了资源；由于设置了连接杆，防止拖车杠在使用过程中断裂，通过设置防腐蚀层，使得拖车杠机械强度高，不易断裂，耐腐蚀耐磨能力加强，大大提高了拖车杠的使用寿命
一种体式拖车