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[发明专利]防爆伺服控量系统及其控量方法-CN201811136521.4有效
发明人：吕伟红;王庆旭;李井林;张宇航;潘乐智 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65B3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种防爆伺服控量系统及其控量方法，包括：控量主体、防爆执行单元；所述控量主体与防爆执行单元之间通过连接支架连接，使其形成一个整体；所述控量主体的转轴通过连接轴与防爆执行单元的动力输出轴连接，通过防爆执行单元控制控量主体上控量球阀的状态；所述防爆执行单元包括：伺服电机、行星减速机、防爆壳体；所述伺服电机与行星减速机均安装在防爆壳体内，伺服电机与行星减速机连接，通过伺服电机控制控量主体上控量球阀转轴转动的角度，从而实现对控量球阀的线性打开与关闭。该控量系统采用防爆伺服电机控制球阀，实现对球阀的线性打开与关闭，大大提高控制的精度与速度。
防爆伺服系统及其方法

[发明专利]集成式码垛机控制系统及控制方法-CN201811173199.2有效
发明人：李建民;张宇航;王庆旭;丁满森;杜新欣 -专利权人： 长春知和智能包装设备有限公司;长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供一种集成式码垛机控制系统及控制方法，其中的系统包括移载装置、与移载装置平行设置的安装横杆、固定在移载装置上的机架，固定在机架上集成爪具、位于移载装置一侧的托盘库、位于移载装置另一侧的码垛支架；集成爪具包括固定在机架上的一套托盘抓取组件和位于托盘抓取组件下方的两套料桶抓取组件；托盘抓取组件包括两个托盘抓手同步机构和四个托盘抓手，每个托盘抓手同步机构与相对的两个托盘抓手连接，在四个托盘抓手上分别安装有托盘抓手行程开关；两套料桶抓取组件分别包括料桶抓手同步机构和与料桶抓手同步机构连接的两个相对的料桶抓手。本发明将抓桶爪具和抓托盘爪具合二为一，可以减化托盘库的结构，降低成本，同时缩小了占地面积。
集成码垛控制系统控制方法

[发明专利]一种用于物流装卸的自动铺纸板系统及自动铺纸板方法-CN202011073397.9有效
发明人：勾阳;潘彦刚;张飞宇;王庆旭;张宇航 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于物流装卸的自动铺纸板系统及自动铺纸板方法，包括控制系统和铺纸板装置；所述铺纸板装置包括固定机架组件、水平驱动组件、取放纸板组件、升降立柱和升降驱动组件；所述固定机架组件安装在装车机的顶部横梁上，其上设置水平轨道；所述取放纸板组件，包括纸板托板安装框架、纸板托板、框架平移驱动组件、固定架。本设备与自动装车机配合使用，如果装车时多层码放钢桶，可以实现在多层钢桶下面均铺纸板。
一种用于物流装卸自动纸板系统方法

[发明专利]基于局部恒压的变压流体控量装置及精确控量方法-CN201810423317.4有效
发明人：吕伟红;李井林;孙健;滕云启;王庆旭 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司;长春知和智能包装设备有限公司
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65B3/26 文献下载
摘要：本发明提供的基于局部恒压的变压流体控量装置及精确控量方法技术，所述控量装置包括稳压罐、多通罐、总控阀、联通阀、小量阀、大量阀、和液位检测装置；所述稳压罐顶部设计大法兰，大法兰盖上安装液位检测装置与排空阀，排空阀与排风管路连接；所述多通罐与物料进口、稳压罐、物料出口联通；总控阀、联通阀、小量阀、大量阀、排空阀、吹扫阀、清洗阀由控制系统连锁控制；所述联通阀控制物料是否由多通罐进入稳压罐；小量阀控制物料由稳压罐流向物料出口；大量阀控制物料经多通罐流向物料出口。实现了液态产品灌装机的灌装精度与灌装速度的同时提高。
基于局部变压流体装置精确方法

[发明专利]一种基于OPC智能化工设备的数据模拟方法-CN201910711979.6有效
发明人：勾阳;康振国 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种基于OPC智能化工设备的数据模拟方法，涉及工业生产流程控制、制造执行管理的技术领域,以软件系统与模拟硬件设备对整个设备进行软件模拟：基于MES系统，部署软件系统和模拟硬件设备；设置系统的相关初始参数；在现实软件系统设置工单数据；现实软件系统经由OPC服务器，向模拟硬件设备发送工单数据,记录相关操作数据；启动模拟硬件设备，模拟出整个设备环境；模拟硬件设备接收软件系统下发的工单数据,对工单进行解析；模拟硬件设备按照工单进行生产，模拟出设备运行的相关数据,将设备的相关数据发送给所述现实软件系统；软件系统实时分析模拟化工设备的运行状况。本发明以软件模拟各个硬件组件，不依赖于硬件环境，可独立运行和调试软件系统。
一种基于 opc 智能化工设备数据模拟方法

[发明专利]一种数字化车间MES系统基于视觉的异常状态监测与故障诊断方法-CN201910669942.1有效
发明人：勾阳;李光远 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本发明一种数字化车间MES系统基于视觉的异常状态监测与故障诊断方法，涉及基于机器视觉技术。在数字化生产车间设置多传感器对工业现场进行监测；视频采集器，实时采集底层工业控制现场视频。本发明包括两种模式：一、在线分析模式。视频采集设备实时采集现场视频，通过视频分析与处理模块提取当前时刻视频数据信息，综合生产数据，监测数据和视频数据信息，送至异常监测与故障诊断模块，进行异常监测，检测异常事件。二、离线分析模式。根据异常发生时段，查询相应视频，通过视频分析与处理模块提取该时段视频数据信息，综合该时段生产数据，监测数据和视频数据信息，送至异常监测与故障诊断模块，进行故障诊断，分析故障原因。
一种数字化车间 mes 系统基于视觉异常状态监测故障诊断方法

[实用新型]一种适用于仓储系统的托盘中心自动定位式穿梭车-CN202022852255.4有效
发明人：勾阳;张飞宇;王庆旭;张宇航 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于仓储系统的托盘中心自动定位式穿梭车，包括框架、盖板、行走机构、顶升机构、控制柜、电池和融合传感器；所述盖板、行走机构和顶升机构均安装于所述框架上，所述控制柜和电池均安装于所述框架内部；所述融合传感器包括定位传感器，所述定位传感器包括初定位传感器和精确定位传感器；所述初定位传感器为斜向上检测的传感器，安装在穿梭车框架前后，用于检测穿梭车前方是否有托盘；所述精确定位传感器为至少2个向上检测的传感器，分别安装在穿梭车上盖前后，用于确定托盘中心位置。该穿梭车可实现托盘中心自动定位，其应用可大幅扩展仓库最大进深货位数，减少叉车通道数量，提高仓库的密集度和利用效率。
一种适用于仓储系统托盘中心自动定位穿梭

[发明专利]机械初定位与机器视觉精确定位装置及定位方法-CN201810423326.3有效
发明人：吕伟红;邓坤;孟庆寿;张宇航;李光远 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司;长春知和智能包装设备有限公司
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械初定位与机器视觉精确定位装置及定位方法，其定位方法包括以下步骤：第一步，控制系统将机械初定位装置移至容器面上；第二步，控制系统控制容器运动，机械初定位装置定位出容器上目标物体位置，并将其停在预设区域内；第三步，控制系统将机器视觉精确定位装置移至目标物体上方，机器视觉精确定位装置定位出目标物体位置。将械初定位与机器视觉精确定位相结合，实现了非接触式测量和定位，降低了视场大小和光照条件等工作条件对定位时长和定位精度的影响，提高了技术应用的普遍性和稳定性。
机械定位机器视觉精确装置方法

[实用新型]一种防风型自动铺纸板系统-CN202022229021.4有效
发明人：勾阳;潘彦刚 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防风型自动铺纸板系统，包括控制系统和铺纸板装置；所述铺纸板装置包括固定机架组件、水平驱动组件、取放纸板组件、升降立柱和升降驱动组件；所述固定机架组件安装在装车机的顶部横梁上，其上设置水平轨道；所述取放纸板组件包括纸板托板安装框架、纸板托板、框架平移驱动组件、固定架、摆动压纸板和弹簧。本设备与自动装车机配合使用，如果装车时多层码放钢桶，可以实现在多层钢桶下面均铺纸板；设置压纸板装置，防止工作过程中纸板被风吹落，能够适应户外作业。
一种防风自动纸板系统

[发明专利]基于流程型生产任务的控制参数自修正算法-CN201810371267.X有效
发明人：李建民;邓坤;张宇航;孙健;杜新欣 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司;长春知和智能包装设备有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于流程型生产任务的控制参数自修正算法，按照生产工序记录每个工序产生的数据，实时统计数据，计算出合理的尾料控制参数，自动修改其值。本算法可极大地提高生产速度和精度，保证车间的产能。
基于流程生产任务控制参数修正算法

[发明专利]一种流量分级调整的充料枪的三级灌装控制方法-CN201710814921.5有效
发明人：李建民;曹井龙;韩子超;孙健 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司;长春知和智能包装设备有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F16K3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种流量分级调整的充料枪的三级灌装控制方法，所述充料枪集成中量小调整阀的充料枪包括三位驱动机构、中量块、和三级灌装控制装置，三级灌装控制装置包括三段气动执行器，控量球阀和中量调整阀充料枪；三段气动执行器动作，通过中间的轴带动控量球阀开合度，实现开关。实现了灌装控量多级控制和功能集成，具有精度高、效率快和结构简单、可靠等优势。
一种流量分级调整充料枪三级灌装控制方法

[发明专利]一种基于内回流式充料枪的防爆灌装机器人系统-CN201710206798.9有效
发明人：姜洪彬;王忠鹏;杨鹏凌;张宇航;王庆旭;孙国然;杨淏添 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司;长春知和智能包装设备有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65B3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于内回流式充料枪的防爆灌装机器人系统，包括式机体、灌装控制组、内回流式充料枪和中央控制系统；所述内回流式充料枪包括阀杆、延长杆、压圈和装配在三通体内腔的固定座；阀杆下端连接压圈，上端连接延长杆，所述阀杆与延长杆均为中空结构；延长杆上设置有回流孔；所述固定座上安装导流套，所述导流套上具有导流孔与导向环槽；回流孔可随着延长杆运动与导向环槽对正。本发明可有效防止喷溅的物料或挥发气体外逸，内回流式充料枪可有效的避免物料渗漏污染,具有高效、安全、环保和精准的特点。
一种基于回流式充料枪防爆灌装机器人系统

[实用新型]立体组合过流系统切换装置-CN201922142909.1有效
发明人：勾阳;韩子超 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了立体组合过流系统切换装置，包括固定在主机架上的横向平移机构，固定在横向平移机构上的纵向平移机构，固定在纵向平移机构上的升降机构，第一换料枪机构，第二换料枪机构，控制器，料枪座以及料枪座升降机构，本申请相对于现有的设备及方法在结构上实现了集成化，结构简单，维修方便，相同的空间下，组合的过流系统多50％，占用空间少，提高设备利用率。
立体组合系统切换装置

[实用新型]一种圆柱形钢桶自动装车机-CN202020128874.6有效
发明人：勾阳;王庆旭;潘彦刚 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明提供一种圆柱形钢桶自动装车机，包括：与运输车对接的地面轨道、设置在地面轨道一端的输送机、设置在地面轨道上并在地面轨道上行走的装车机主体、安装在地面轨道附近的滑触线、安装在地面轨道上的地面限位开关挡、设置在地面轨道上的机械限位器、安装在装车机主体上的激光测距传感器、安装在激光测距传感器附近的激光测距反射板，所述激光测距传感器与所述激光测距反射板用于记录装车机主体在地面轨道上的位置；本发明的优点是：地面轨道与装车机主体的配合实现自动装车，实现了四组驱动链条通过一个升降装置驱动机构进行带动，在同步性更高的同时，减少了资金的投入，同时具有省时省力、效率高的优点。
一种圆柱形自动装车

[实用新型]一种堆垛机即时反应的安全装置-CN202020599847.7有效
发明人：勾阳;刘洋 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机即时反应的安全装置，包括动滑轮组和连杆机构，动滑轮组包括动滑轮，动滑轮安装在滑轮安装架上，滑轮安装架固定安装在滑轮固定板上，滑轮固定板通过两根丝杆安装在载货台底板上，丝杆位于滑轮固定板上方部分的端头处设置有限位螺母；连杆机构包括短杆，短杆的一端通过固定销轴与载货台壁连接，短杆能够绕着固定销轴转动，短杆的另一端安装在滑轮固定板下方的丝杆上，短杆的中间位置通过销轴与可调连杆铰接，可调连杆的另一端与安全钳启动摆臂铰接，安全钳启动臂用于启动安全钳。本实用新型利用动滑轮自重下沉的力促使连杆机构启动安全钳，可以实现堆垛机钢丝绳断裂瞬间就启动安全钳使载物台停止下坠，减少安全隐患。
一种堆垛即时反应安全装置

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