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[发明专利]一种新型拖车-CN201410754347.5在审
发明人：陈一鸣 -专利权人：常州市中茂机械有限公司
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：一种新型拖车，属拖车制造领域，它能有效的避免拖车的轴太短，两个轮子之间的距离太近，拖车在拖动的时候的重心稳定性较差的缺点。一种新型拖车包括有架体(1)、拖把(2)、轴(3)和轮子(4)等，在拖车的轴(3)内设置两根可以伸缩的小轴(5)，将轮子(4)安装在小轴(5)上。当用户使用拖车拖拉货物的时候，将两根小轴(5)从轴(3)内向外拉出，使两只轮子(4)之间的距离增长，从而使拖车与地面的两个支撑点的距离增长，以此增加拖车在拖动时的稳定性，而携带拖车时只需把两根小轴(5)主要用于方便用户使用拖车拖拉货物。
一种新型拖车

[发明专利]拖车车道偏离警告和车道保持辅助-CN202111589994.1在审
发明人： R.扎林哈拉姆;A.塔克玛;C.E.阿雷亚扎;S.G.帕特尔;M.R.霍塞恩;D.卢伊;K.约汉内斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：提供了用于在道路的车道内牵引拖车的车辆的方法和系统，包括:通过车辆上的处理器，使用通过摄像头数据感测的车道线，重建拖车的车道线；使用额外的传感器数据将重建的车道线变换成拖车的视角；使用历史摄像头车道线信息、铰接车辆动态特性、挂接角度和拖车尺寸，在变换的车道线内定位拖车，而不需要向拖车添加额外的拖车车道感测摄像头；计算拖车和车辆的距超出车道的时间值；生成拖车和车辆与道路车道中心线的候选混合路径；以及通过处理器提供的指令控制车辆、拖车或两者的操作，以将车辆、拖车或两者保持在行驶车道内。
拖车车道偏离警告保持辅助

[发明专利]可自锁的电动拖车钩装置-CN202310207533.6在审
发明人：徐乃永;王煜;邵俊健;韩正鑫;祝丰东;梁尚甲 -专利权人：浙江致优汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60D1/54 文献下载
摘要：本发明公开了可自锁的电动拖车钩装置，属于拖车装置技术领域，可自锁的电动拖车钩装置，包括可在静止位置和工作位置之间旋转的拖车钩本体、带动拖车钩本体旋转的动力系统和固定在汽车上的安装支架，动力系统包括电机和在电机驱动下转动并带动拖车钩本体旋转的传动组件，传动组件安装在安装支架上并可相对安装支架转动，传动组件与安装支架之间设有自锁组件，拖车钩本体位于工作位置处，自锁组件自锁以限定传动组件转动，自锁组件自锁后，限定传动组件的转动，不会再带动拖车钩本体转动，从而拖车钩本体稳定在工作位置处，提高了拖车时的稳定性和牢固度，保证拖车工作顺利进行。
电动拖车装置

[发明专利]可自锁的电动拖车钩装置-CN202310201345.2在审
发明人：徐乃永;王煜;邵俊健;韩正鑫;祝丰东;梁尚甲 -专利权人：浙江致优汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60D1/54 文献下载
摘要：本发明公开了可自锁的电动拖车钩装置，属于拖车装置技术领域，可自锁的电动拖车钩装置，包括可在静止位置和工作位置之间旋转的拖车钩本体、带动拖车钩本体旋转的动力系统和固定在汽车上的安装支架，动力系统包括电机和在电机驱动下转动并带动拖车钩本体旋转的传动组件，传动组件安装在安装支架上并可相对安装支架转动，传动组件与安装支架之间设有自锁组件，拖车钩本体位于工作位置处，自锁组件自锁以限定传动组件转动，自锁组件自锁后，限定传动组件的转动，不会再带动拖车钩本体转动，从而拖车钩本体稳定在工作位置处，提高了拖车时的稳定性和牢固度，保证拖车工作顺利进行。
电动拖车装置

[发明专利]用于拖车倒车辅助的拖车路径曲率控制-CN201210117017.6有效
发明人：道格拉斯·斯科特·罗德;大卫·迪恩·斯密特;埃里克·迈克尔·拉沃伊;马丁·菲茨帕特里克·弗雷;托马斯·爱德华·皮卢蒂;沈泰贤;马特·Y·鲁普;罗杰·阿诺德·特朗布利 -专利权人：福特全球技术公司;密歇根大学
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开一种机动车，其具有拖车倒车转向输入装置、连接于拖车倒车转向输入装置的拖车倒车辅助控制模块以及连接于拖车倒车辅助控制模块的电动助力转向系统。拖车倒车转向输入装置被配置用以输出可牵引地连接于机动车的拖车的行进路径所需曲率的拖车路径曲率信号。拖车倒车辅助控制模块被配置用以作为拖车路径曲率信号的函数确定机动车转向信息。拖车倒车转向输入装置还包括以下元件中的至少一个可选择地激活以提供不可接受的拖车倒车状况通知的视觉、听觉以及触觉指示器。
用于拖车倒车辅助路径曲率控制

[发明专利]一种车辆拖车的控制方法及控制系统-CN202110661887.9有效
发明人：刘滨;付斌;裴金顺;刘武;杨洋 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆拖车的控制方法及控制系统，涉及汽车拖车控制技术领域，所述控制方法包括：步骤101，在动力域控制单元PDCM正常时，所述PDCM响应进入拖车模式的指令，控制电子驻车制动单元EPB释放卡钳；执行拖车，所述PDCM根据拖车的车速和时长控制车辆制动；步骤102，在所述PDCM故障时，集成制动控制单元IPB响应进入拖车模式的指令，控制所述EPB释放卡钳；执行拖车，所述IPB根据拖车的车速和时长控制车辆制动本发明的PDCM和IPB其中任一因车辆碰撞损坏时，仍然能够保证车辆进入拖车模式。当执行拖车时，PDCM和IPB均可以根据拖车的车速和时长控制车辆制动，避免电机控制器被反向电动势击穿，并避免车辆电控系统发热损坏。
一种车辆拖车控制方法控制系统

[发明专利]可自锁的电动拖车钩装置-CN202110551566.3有效
发明人：徐乃永;王煜;邵俊健;韩正鑫;祝丰东;梁尚甲 -专利权人：浙江致优汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本发明公开了可自锁的电动拖车钩装置，属于拖车装置技术领域，可自锁的电动拖车钩装置，包括可在静止位置和工作位置之间旋转的拖车钩本体、带动拖车钩本体旋转的动力系统和固定在汽车上的安装支架，动力系统包括电机和在电机驱动下转动并带动拖车钩本体旋转的传动组件，传动组件安装在安装支架上并可相对安装支架转动，传动组件与安装支架之间设有自锁组件，拖车钩本体位于工作位置处，自锁组件自锁以限定传动组件转动，自锁组件自锁后，限定传动组件的转动，不会再带动拖车钩本体转动，从而拖车钩本体稳定在工作位置处，提高了拖车时的稳定性和牢固度，保证拖车工作顺利进行。
电动拖车装置

[发明专利]带拖车的车辆-CN03103198.6无效
发明人：堀内忠德;家田义久 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2003-02-11 - 公布日： 2003-10-15 - 主分类号： B62D53/04 文献下载
摘要：通过将拖车挂钩(26)配置在车辆本体(12)侧的后轮(24)的车轴、即后车轴(23)的前方，使拖车(13)的拖车下支架(144)延伸到后轮(24)的上方，同时在该拖车下支架(144)的中央设置乘客乘坐拖车(13)时可以放脚的拖车车箱底板(62)，在该车箱底板(62)的前方车架、即前座席安装部件(142)设置乘客可以乘坐的前座席(63)，从而乘客可以面向后方乘坐。通过将拖车下支架延伸到车辆本体侧后轮的上方，同时在后轮上方的拖车下支架上配置前座席，可以减小拖车全长，进而可以缩小带拖车的车辆的全长，能够提高转小弯性能。在前座席下方设置车箱底板，可以降低拖车侧的重心。
拖车车辆

[实用新型]汽车的拖车电路检测装置-CN201420773595.X有效
发明人：张士博 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车的拖车电路检测装置，该装置主要包括：拖车控制器、仪表控制器和拖车尾灯，拖车控制器和仪表控制器电路连接，拖车控制器通过供电电路、反馈电路和拖车尾灯连接，拖车控制器通过供电电路向拖车尾灯输入电流，通过反馈电路接收拖车尾灯发送的反馈电流，仪表控制器发出所述反馈电流对应的灯光指示信息。本实用新型可以对拖车的灯光供电及信号控制的电路状态进行自动检测，并通过仪表控制器中的指示灯向驾驶员发出提示功能，及时告知驾驶员及拖车实际的电源和故障情况。
汽车拖车电路检测装置

[实用新型]一种多功能摄影拖车-CN201521110481.8有效
发明人：钱丛;赵夏明;方海生;王雄峰;吕建辉 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B62B1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能摄影拖车，包括摄影拖车底架、伸缩支撑杆、凳座、拖车主架和手把，其特征在于：所述的拖车主架的底部安装在摄影拖车底架上，拖车主架的顶部与手把套接，拖车主架的前后分别设有凳座与伸缩支撑杆使用时，往上拉伸手把和拖往下翻摄影拖车底架就成为一辆拖车、可以拖运摄影器材了，完全展开时就是一个能当三脚架用、当椅子坐的摄影用脚架。一种多功能摄影拖车，是一种集摄影脚架、运输摄影器材的拖车和座椅于一体的摄影辅助器材，既解决了摄影设备重、携带困难的麻烦，节省体力，又一物多用、多功能。
一种多功能摄影拖车

[实用新型]一种拖车钩-CN201921449393.9有效
发明人：曹旭 -专利权人：安徽德电扬子汽车有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60D1/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖车钩，包括拖车钩本体、圆盘和基座，所述基座的内腔开设有插槽，所述基座的内腔开设有放置槽，所述放置槽的内腔安装有圆盘，所述圆盘的右侧壁开设有插孔，所述插孔的内腔插接有拖车钩本体，所述拖车钩本体的左端通过螺纹插接于插槽的内腔本实用新型通过圆盘套装于拖车钩本体的外侧壁，在拖车拖拽过程中，拖车绳传递的拉力作用下，放置于基座内腔并利用螺栓固定的的圆盘能够加强拖车钩本体与基座间的连接，避免拖车钩本体仅利用其尾部螺纹与基座连接，防止拖车钩本体与基座之间螺纹结构的损坏，确保拖车钩本体的正常使用，较为实用，适合广泛推广与使用。
一种拖车

[实用新型]拖车钩总成及车辆-CN202222534259.7有效
发明人：王静;董建民;郑晓宇;季朝胜 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拖车钩总成及车辆，本实用新型的拖车钩总成，包括安装在车身上的固定座，以及枢转设置在固定座上的拖车钩，且该拖车钩总成还包括阻挡件以及弹性件，其中，阻挡件设置在固定座上，且具有延伸至拖车钩枢转路径上的阻挡部；弹性件弹性作用在拖车钩上，以驱使拖车钩抵紧阻挡部。本实用新型的拖车钩总成，通过设置有阻挡件及弹性件，能够使拖车钩抵紧在阻挡部上，以将拖车钩在未使用状态下保持在固定位置，防止因拖车钩与车身发生碰撞，导致车身表面产生磨损、掉漆等问题，且结构简单，具有较好的实用性
拖车总成车辆

[实用新型]一种新型拖车-CN200920079284.2无效
发明人：宋其祥 -专利权人：成都泉涌科技有限公司
申请日： 2009-02-27 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：一种新型拖车，属拖车制造领域，它能有效的避免拖车的轴太短，两个轮子之间的距离太近，拖车在拖动的时候的重心稳定性较差的缺点。一种新型拖车包括有架体(1)、拖把(2)、轴(3)和轮子(4)等，在拖车的轴(3)内设置两根可以伸缩的小轴(5)，将轮子(4)安装在小轴(5)上。当用户使用拖车拖拉货物的时候，将两根小轴(5)从轴(3)内向外拉出，使两只轮子(4)之间的距离增长，从而使拖车与地面的两个支撑点的距离增长，以此增加拖车在拖动时的稳定性，而携带拖车时只需把两根小轴(5)主要用于方便用户使用拖车拖拉货物。
一种新型拖车

[发明专利]用于具有拖车的车辆的增强的盲点检测-CN201580041695.0有效
发明人： D.赫策;E.加西亚 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：驾驶员辅助方法和系统感测固定到主车辆的拖车的存在并提供其指示。当在主车辆的转向期间用于车辆的横摆角速率超过预定值时，系统确定拖车的长度。为了确定拖车长度，根据后传感器单元的输出感测反射点以检测拖车的侧壁。利用拖车的最远反射点确定拖车关于反射传感器的纵向距离和横向距离。纵向距离对应于主车辆的纵向轴，并且横向轴横向于纵向轴。根据提供相对于主车辆的拖车角度的横摆角速率以及纵向和横向距离来估计拖车长度。根据拖车长度，系统提供组合的盲点检测区域，其邻近主车辆并邻近于拖车的侧面并且延伸超过该拖车的后部。该系统还提供车道变换辅助。
用于具有拖车车辆增强盲点检测

[发明专利]用于管理牵引车-拖车的系统及其方法-CN202110673987.3在审
发明人：南周韩;林种随;李基范;李相烋;房显宰 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：提供了一种用于管理牵引车‑拖车的系统及其方法。该系统包括：控制服务器，相对于每个枢纽管理拖车的位置、拖车的标识信息以及与拖车匹配的牵引车的标识信息；拖车，通过将从控制服务器接收到的牵引车的标识信息与从牵引车接收到的标识信息进行比较来认证牵引车，并且当对牵引车的认证结果为正确时释放电子停车制动器(EPB)；以及牵引车，通过将从控制服务器接收的拖车的标识信息与从拖车接收的标识信息进行比较来认证拖车，并且在对拖车的认证结果为正确时耦接到拖车。
用于管理牵引车拖车系统及其方法