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[发明专利]一种支持异频GNSS信号伪距差分定位的方法-CN202010406702.5有效
发明人：林蔚;王进;冯灿;甄灵;王亮亮;孙春然;汤深权;高照锋;惠孟堂;王琛琛;蒋虎;李哲 -专利权人：中国北方工业有限公司;北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种支持异频GNSS信号伪距差分定位的方法，属于卫星导航定位技术领域。本发明为了克服传统伪距差分定位方法无法在不同频率导航卫星信号之间进行差分改正的问题，使基准站在计算伪距差分改正数和流动站在计算改正后的伪距值时，均剔除了与GNSS信号的频率有关的电离层延迟误差项和星上设备延迟误差项TGD，使基准站播发的伪距差分改正数和流动站计算的伪距值均与频率无关，流动站利用伪距观测值加上伪距差分改正数并剔除电离层延迟误差和星上设备延迟误差后，计算改正后的伪距值进行伪距差分定位。从而支持在不同频率的GNSS信号之间进行伪距差分定位，保证载波信号不同仍可定位，提高了伪距差分定位的稳定性和可靠性，节约了使用成本。
一种支持 gnss 信号伪距差分定位方法

[发明专利]伪距差分定位方法及系统-CN201611238461.8有效
发明人：陈金培;项冬;易玉丹 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明涉及卫星定位技术，公开了一种伪距差分定位方法及系统。在本申请的伪距差分定位方法中，使用外部电离层产品来修正根据伪距差分定位系统内差分基站的GNSS观测值和精确坐标所计算的伪距改正数，可以提高伪距改正数的精度，从而提高伪距差分定位服务的有效服务范围和定位精度此外，在网络RTD技术中使用外部电离层产品，可以通过多个差分基站得到电离层延迟在区域内的分布情况，从而提高伪距差分定位服务的定位精度。
伪距差分定位方法系统

[发明专利]一种引入系统间偏差的GNSS多模组合差分定位方法-CN201811579101.3在审
发明人：蒋军;王晓旺;原彬;杨莉娜 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种引入系统间偏差的GNSS多模组合差分定位方法，根据非差观测模型进行双差ISB解算，得到伪距双差模式下ISB所包含的全部内容，采用伪距双差模式下确定的ISB作为先验值引入伪距差分，引入ISB的伪距差分观测模型，对引入ISB的伪距差分观测模型进行解算。本发明使得GNSS多模组合伪距差分具有相同的接收机钟差参数，减少了GNSS差分定位中的待估参数，在GPS/GLONASS/BDS/Galileo多模组合伪距差分定位中，用户端观测到全部卫星导航系统中任意
伪距观测模型多模解算引入系统差模式引入卫星导航系统接收机导航定位观测环境卫星先验用户端钟差观测

[发明专利]广域加权伪距差分对定位误差的改正方法-CN201210318689.3无效
发明人：艳荣;李孝辉;许龙霞;任烨 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种广域加权伪距差分对定位误差的改正方法，通过用户对距离其最近的M个基准站伪距误差进行加权平均对用户的伪距改正进行了仿真验证，将伪距差分与虚拟基准站技术相结合，利用虚拟基准站处广域加权伪距差分技术可以将星历误差与电离层误差对定位的影响控制在一定的范围内，最终可实现精度优于0.5米的伪距差分，进而实现较高精度的定位，保证定位准确，改善了传统伪距差分的适用范围。
广域加权伪距差分定位误差改正方法

[发明专利]一种支持中长距离伪距差分定位的方法-CN202011433269.0有效
发明人：徐学永;周叶;夏羽;徐波;吴波;王琛琛;惠孟堂;汤深权;蒋虎;施金金;王伟;李哲;白天阳;张浩山;金俭俭;姜秋晨 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持中长距离伪距差分定位的方法，在计算伪距差分改正数时，利用双频GNSS信号构建无电离层组合，以消除电离层延迟误差项，使伪距差分改正数的服务范围由50km扩大至200km，同时利用载波相位平滑伪距的方法，使用低噪声的载波相位观测值对无电离层组合伪距观测值进行平滑处理，降低了无电离层组合伪距观测值的观测噪声，可生成低噪声、高精度的差分改正数，有利于中长距离的伪距差分定位。
一种支持中长距离伪距差分定位方法

[发明专利]应用不同相关间距伪距观测量的单频差分GNSS接收机-CN202210580928.6在审
发明人：王野;刘洪波;高杨;赵琳;赵正 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用不同相关间距伪距观测量的单频差分GNSS接收机，包括天线接口、射频模块、基带和数据处理模块、通信模块以及电源和时钟模块，本发明为了解决现有单频定位稳定性差，而伪距差分定位技术至少需要两台接收机和接收机间通信设备的问题本发明的应用基准间距和流动间距分别跟踪卫星获得相互独立的伪距观测量，应用基准间距伪距进行定位解算和伪距修正量的计算，并发送给流动间距进行伪距差分定位解算。本发明采用不同相关间距的伪距观测量进行差分定位解算，实现单接机的伪距差分定位，提高现有单频接收机的定位可靠性和稳定性，消除了伪距差分定位需要的通信设备。
应用不同相关间距观测单频差分 gnss 接收机

[发明专利]基于北斗伪距差分与无线的室内外融合定位技术-CN201911154833.2在审
发明人：王长军;朱勇;张浩 -专利权人：上海万位数字技术有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了基于北斗伪距差分与无线的室内外融合定位技术，涉及无线定位技术领域，包括北斗伪距差分修正模块、无线测距定位模块、融合定位模块、移动终端与后台服务器，其中，北斗伪距差分修正模块，由差分基准站、地面控制中心和移动站组成，通过计算多个基准站的伪距修正值，采用反距离加权法内插出伪距修正值，以此修正终端至卫星的伪距方程，实现伪距差分定位。本发明具有通过利用多属性代价函数实现了最优信标组合的选取，采用基于反距离加权的多基准站伪距差分进行伪距修正，并利用泰勒迭代对BD与WiFi的融合伪距方程进行最优定位估计，实现终端融合定位，有效改善了单一系统定位精度
基于北斗伪距差分无线内外融合定位技术

[发明专利]一种用于北斗星基增强系统实时伪距质量控制的方法-CN202211550034.9在审
发明人：张键;邵搏;李平力;原彬;王家兴 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于北斗星基增强系统实时伪距质量控制的方法，包括：解算时刻t的n个伪距残差；判断原始伪距残差个数n是否大于等于预设参数；每个卫星的原始伪距残差减去残差均值；每个卫星中心化的伪距残差除以双频伪距噪声；求检验统计量X；检验统计量X是否小于自由度n‑4的卡方分布95％分位数；剔除归一化伪距残差绝对值最大的卫星；伪距异常值剔除完毕；获取当前的伪距残差；本发明具有实时性，满足北斗星基增强系统差分完好性处理高实时性的要求；本发明实施例能够对北斗星际增强系统中较小的异常伪距进行识别与剔除，伪距质量控制效果较好。
一种用于北斗星增强系统实时质量控制方法

[发明专利]一种载波平滑伪距的方法及装置-CN201110336565.3无效
发明人：路卫军;于敦山;黄永灿;崔小欣 -专利权人：北京中微星通电子有限公司
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种载波平滑伪距的方法，从跟踪通道读取各卫星的测量值，并根据测量值得到初始伪距；通过周跳检测选择参考卫星；根据参考卫星和其他各卫星的初始伪距，利用差分得到差分码伪距的变化值和差分载波伪距的变化值；根据所述差分码伪距的变化值和差分载波伪距的变化值，利用卡尔曼滤波器进行载波平滑，得到各卫星经过载波平滑后的伪距。本发明还公开了一种载波平滑伪距的装置，通过上述方法和装置，能够有效的减小伪距误差，从而提高定位精度，因此本发明具有较高商用价值。
一种载波平滑方法装置

[发明专利]一种长基线的伪距差分定位方法-CN201510726134.6在审
发明人：魏红波;雷创;李城梁;张果;程林 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种长基线的伪距差分定位方法，由若干颗卫星、用户端和基准站组成本发明的卫导伪距差分模型，首先使用基准站、用户端与卫星的伪距观测方程构建相对于同一颗卫星的伪距单差方程，其次利用不同卫星的伪距单差方程构建包含多颗卫星的非线性的伪距双差方程组本发明的定位方法下，消除了不同长度基线下伪距差分定位模型本身的误差，使其不随着基线长度的增加而增加，可以维持在很小的误差范围内，完全可以满足高精度定位的需求。
一种基线伪距差分定位方法

[发明专利]基于单频导航卫星数据确定卫星差分伪距偏差的方法-CN201710400859.5有效
发明人：袁运斌;张红星;张宝成;李敏;张啸 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：一种基于单频导航卫星数据确定卫星差分伪距偏差的方法，涉及卫星导航应用中卫星差分伪距偏差确定与修正技术，该方法包括以下步骤：A、单频GNSS原始观测数据的采集以及精密卫星轨道、钟差产品的获取；B、单频GNSS非组合伪距和相位观测方程的构建；C、单频非组合精密单点定位函数模型的构建；D、单频非组合精密单点定位卡尔曼滤波解算；E、电离层延迟建模以及导航卫星差分伪距偏差的确定；利用单频接收机实现了导航卫星差分伪距偏差参数的确定，可将现有导航卫星差分伪距偏差估计方法的硬件成本降低90﹪以上，同时，该方法设计合理简单，提高了效率。
基于导航卫星数据确定差分伪距偏差方法

[发明专利]一种基于伪距观测噪声的伪距差分定位分区定权方法-CN202111341810.X在审
发明人：邓健;裘张锦;王欢 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开一种基于伪距观测噪声的伪距差分定位分区定权方法，包括如下步骤：首先，基于载波、伪距双差观测量构建几何无关组合观测量；然后，利用滑动窗口取平均法获得电离层及载波观测量模糊度固定值，并进一步分离出伪距观测噪声；最后，以观测噪声越小对定位解算贡献率越大为原则，结合各卫星观测噪声所在区间，将观测噪声绝对值的倒数作为主要权重因子，建立各卫星双差伪距观测量的定权模型。此种基于伪距观测噪声的伪距差分定位分区定权方法能够有效评估双差伪距观测量的质量，提高导航定位的精度。
一种基于观测噪声伪距差分定位分区方法

[发明专利]用于北斗卫星导航系统的定位方法、装置和系统-CN201310723956.X在审
发明人：周显文;刘俊秀;石岭 -专利权人：深圳艾科创新微电子有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：其中所述方法包括：S1：获取与观测卫星之间的第一伪距；S2：接收观测卫星发送的第一星历数据；S3：接收差分参考站数据处理中心发送的观测卫星的伪距差分修正数据，其中，伪距差分修正数据中还包括差分参考站数据处理中心所接收的观测卫星的第二星历数据的龄期；S4：判断第二星历数据的龄期和第一星历数据的龄期是否匹配；S5：如果匹配，则根据伪距差分修正数据对第一伪距进行修正以获取第二伪距；S6：根据第二伪距和第一星历数据获取第一坐标位置。
用于北斗卫星导航系统定位方法装置系统

[发明专利]一种卫星定位伪距差分方法-CN201210065512.7有效
发明人：祝会忠;高星伟;秘金钟;程鹏飞;徐彦田 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星定位伪距差分方法。所述方法，包括：利用基准站网的观测数据获取各基准站非差伪距观测值的误差改正数；对基准站处各卫星非差伪距观测值的误差改正数进行处理，计算得到流动站处各卫星的非差伪距观测值的误差改正数，其中流动站处各卫星的非差伪距观测值的误差改正数包含了伪距观测值的各种误差影响；采用流动站处各卫星的非差伪距观测值的误差改正数，发起流动站的伪距定位的流程。
一种卫星定位伪距差分方法

[发明专利]一种顾及GLONASS伪距频间偏差的差分定位方法-CN201810371647.3在审
发明人：高成发;金俭俭;高旺;赵庆 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种顾及GLONASS伪距频间偏差的差分定位方法，包括如下步骤：GLONASS伪距观测数据，采用零基线或短基线，构建站间星间双差观测方程；通过站间星间双差观测方程获取伪距IFB值，并记录与卫星对应的频率数，分析伪距IFB与频率数之间的关系；针对伪距IFB与频率数呈线性关系的接收机组合，引入伪距IFB随频率数差值变化率的参数，以吸收各卫星对的伪距IFB误差；在观测时段内，频率变化率参数对于不同历元可认为相同，历元间采用常数约束；估计GLONASS伪距IFB的模型在起始阶段至少需要5颗共视卫星，后续按照上述过程循环至历元结束。本发明对于变化率较大的接收机组合，显著提升GLONASS伪距差分定位的精度，从而为GNSS多系统差分定位中函数模型的构建奠定了理论基础。
伪距历元接收机观测方程构建差值变化率频率变化率常数约束共视卫星观测时段过程循环函数模型理论基础起始阶段伪距观测线性关系卫星变化率短基线多系统基线引入记录吸收分析

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