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[发明专利]一种基于北斗短报文通信的地图数据更新方法及系统-CN202310925190.7在审
发明人：徐学永;黄梦雪;张大铭;赵西亭;王锦晨;刘梦楠;罗冠;江龙;庞宗光;于大超;袁春琦;高雷雷;潘伟斌;赵越;陆畅;王湛宇;曹粤;赵丽倩 -专利权人： 北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L67/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于北斗短报文通信的地图数据更新方法及系统，所述方法具体为用户终端进行关键地物目标探测并标记；将探测目标生成地图数据更新指令；用户终端向地图数据更新服务平台发送地图数据更新指令；地图数据更新服务平台响应地图更新指令并接收分包报文数据；地图数据更新服务平台进行地图更新数据报文重组；地图数据入库更新，生成更新后的地图数据；将更新后的数据打包压缩，推送给用户终端；根据用户终端的需求，地图数据更新服务平台将自定义地图数据分发给用户终端。与现有技术相比，本发明实现了战场地图数据更新与维护，加快战场地图迭代更新速度，提高战场数字化地图时效性和准确性，有效支撑战场态势底图的构造与表达。
一种基于北斗报文通信地图数据更新方法系统

[发明专利]光电转台的柔性锁定装置-CN202011429881.0有效
发明人：卢稳厚;施建萍;沈宏;司晓军;张金辉;邢美华;卢国俊;张璋;周恩源;常波;岳宇 -专利权人： 北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电转台的柔性锁定装置，包括支架、电磁铁、推拉杆、V型块、两根导杆和两根压簧；支架安装于光电转台的基座内，支架的一对外侧壁上对称设有一对导引孔，电磁铁固定在支架上，电磁铁一端设有推杆，推杆通过销轴与推拉杆的中心连接，两根导杆对称装配穿过支架的引导孔后分别与推拉杆的端部固连；每根导杆上套有一根压簧，压簧一端抵在支架上的导引孔端面，另一端与推拉杆同侧，并抵住导杆的端面，压簧一直处于被压缩的状态，提供与电磁铁方向相反的回弹力，V型块位于电磁铁的另一端，V型块的两端分别与两根对称的导杆的端部固连，该约束限制了V型块只能前后移动。本发明解决了光电转台的锁定问题，使产品能够简单且可靠锁定。
光电转台柔性锁定装置

[发明专利]虚拟战场环境不同要素相互耦合的仿真建模方法及系统-CN202011382782.1有效
发明人：王奎;高甜容;周艳艳;张福林;郭鹏飞;杜文;赵森;宋小标;江文辉;姚长江;李莹;郁健;韩勇 -专利权人： 北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟战场环境不同要素相互耦合的仿真建模方法及系统，首先在虚拟地理环境中构建地表含水量数学模型，根据虚拟地理环境中不同地表分别设置干圆锥指数、湿圆锥指数；再根据不同地表含水量的不同，构建地表含水量与地面圆锥指数数学模型；根据装备类型的不同，设置仿真装备圆锥指数；最后将将装备在虚拟战场环境中的不同地表、气象条件下的速度变化关系，将虚拟战场环境中的虚拟气象、虚拟地理环境、仿真装备三部分构造成相互耦合的统一整体，提高了虚拟战场仿真的逼真性。
虚拟战场环境不同要素相互耦合仿真建模方法系统

[发明专利]一种基于时空一致性的多引擎三维场景数据转换方法-CN202011436285.5有效
发明人：陈艳玲;林鹏;高甜容;张忠舜;冯凯;刘心月;赵森;彭密;王腾;方磊;俞亮;葛琳;李雪研;王冰彦;董超 -专利权人： 北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于时空一致性的多引擎三维场景数据转换方法，首先基于OSG的三维场景构建：对基础地理数据和地物模型数据进行预处理，构建三维场景地貌并生成三维场景地物，基于OSG生成的三维场景数据采用自顶向下、分层的树状数据结构来组织空间数据集；然后将OSG三维场景数据转换为其他引擎数据格式，包括FBS引擎进行数据格式转换和VRForce引擎进行数据格式转换；根据不同的引擎设置对应的数据格式和数据转换模块，完成对应引擎的三维场景数据转换。本发明可实现三维场景数据在不同引擎下的快速复用，加快项目建设的同时，还能确保联演联训时各分系统三维场景数据空间一致。
一种基于时空一致性引擎三维场景数据转换方法

[发明专利]一种面向多重点区域拍摄的多无人机协同路径规划方法-CN202310808286.5在审
发明人：徐学永;江龙;王锦晨;陆畅;赵西亭;袁春琦;单帅帅;李罚;赵越;庞宗光;刘亚桥;芦宇辰;李文健;王湛宇;高雷雷;黄梦雪;罗冠;何国庆 -专利权人： 北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于智能控制技术领域，尤其涉及一种面向多重点区域拍摄的多无人机协同路径规划方法，具体为划定区域范围，参数输入，坐标变换处理，计算间距，生成飞行路径，离散化处理，得到路径轨迹点集，进行多无人机任务点分配；输出为可执行文件。与现有技术相比，本先通过粗飞获取二维概况，再针对重点区域精飞建模，能够快速获取待建模区域的概况，根据不同场景下重点区域划分情况对目标环境区域进行针对性的无人机飞行路径规划设计，通过路径的组合将倾斜式摄影与传统正视摄影融合，能够大大提高产出模型的效果，也更加符合复杂环境下任务需求，实现对多无人机的可靠规划控制。
一种面向多重区域拍摄无人机协同路径规划方法

[外观设计]自主云交换机-CN202330210203.3有效
发明人：王娟;柳云瀚;邵苗苗;樊鹏帅;吴波;朱晓红 -专利权人： 北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自主云交换机。2.本外观设计产品的用途：用于云平台内多台设备之间的互联互通。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自主交换机

[发明专利]一种基于WebGIS的军标符号标绘系统及标绘方法-CN202310461734.9在审
发明人：赵西亭;徐学永;夏羽;袁春琦;于大超;黄梦雪;庞宗光;赵越;罗冠;江龙;陆畅;张莹莹;高雷雷;李罚;王湛宇;曹粤;赵丽倩 -专利权人： 北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于WebGIS的军标符号标绘系统及标绘方法，其中系统包括包括军标符号库管理模块、军标符号标绘模块以及态势图存储模块；方法为选择军标标绘的符号代码，基于符号代码确定标绘类型，基于多种类型的军标符号进行相互叠加生成态势标绘图，将标绘态势图的空间信息以及属性信息进行存储；与现有技术相比，本发明的点状符号库支持人机交互绘制，支持鼠标交互操作，同时支持属性信息的图文可视化呈现，时提供了二次开发的军标符号库开发包，便于在不同操作系统平台之间移植。
一种基于 webgis 符号标绘系统方法

[发明专利]一种基于行列号机制的网络RTK用户请求快速匹配方法-CN202211632132.7在审
发明人：徐学永;汤深权;欧阳磊;周叶;刘梦楠;陈炜灿;王琛琛;吴波;惠孟堂;李阳;王家伟;黑甜甜;王伟;王成呈 -专利权人： 北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行列号机制的网络RTK用户请求快速匹配方法，包括获取卫星星历、基准站原始观测值及基准站坐标数据；格网划分模块根据基准站组左下角最小值、右上角最大值及划分间隔划分区域格网点；根据基准站组精确坐标进行Delaunay三角网元剖分并计算每个三角形重心坐标；根据剖分结果计算每个三角形网元内基准站间模糊度；计算生成各基准站间空间相关误差值；内插出虚拟基准站伪距观测值和载波相位观测值；将所有差分改正数产品发送至播发平台；当有用户进行产品服务请求时，播发平台首先对用户进行验证，验证不通过则拒绝服务，验证通过则进行产品快速匹配，匹配完成后播发给用户完成高精度定位。
一种基于行列机制网络 rtk 用户请求快速匹配方法

[发明专利]一种异地试验训练仿真系统间集成互联可靠传输方法-CN202210813645.1有效
发明人：高甜容;罗飞;崔梦莹;刘沾沾;阮金金;马善乐;郭鹏飞;潘云龙;杨恒;周凯;房亦暖;蒋雪霏;虎灵子;徐丰格 -专利权人： 北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L41/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种异地试验训练仿真系统间集成互联可靠传输方法，针对大量仿真数据高效交互需求给出基于动态分拣优先级仿真队列数据池调度传输方法，针对短时中断或通信异常情况给出基于动态监听机制和仿真数据确认机制的仿真数据持久化方法，针对有限网络带宽给出基于仿真数据压缩算法的数据无损压缩传输方法，最后在应用测试中验证集成互联可靠传输方法的有效性。本发明可以在异地试验训练仿真系统中有效应用，针对涉密网络结构差异、安全策略繁杂、链路不可预测、带宽有限、性能不稳定、信息交互需求量大等实际情况，大幅提升数据交互的高效性、可靠性。
一种异地试验训练仿真系统集成可靠传输方法

[发明专利]基于北斗三号及天通卫星窄带数据播发的定位系统和方法-CN202111619138.6有效
发明人：张锋;陈炜灿;王进;张俊安;欧阳磊;李恒;赵西亭;施金金;刘亚桥;汤深权;赵越;于大超;袁春琪;李罚;芦宇辰;李文健;高雷雷 -专利权人：中国北方工业有限公司;北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于北斗三号及天通卫星窄带数据播发的高精度定位系统和方法，属于卫星通信应用技术领域。本发明的系统包括地基增强系统、高精度服务系统、北斗三号指挥机、天通卫星信关站、北斗三号卫星、天通卫星、高精度定位转接设备和用户设备。本发明集成高精度服务系统、高精度定位转接设备，以北斗三号短报文、天通数据为通信链路，实现偏远地区无移动信号覆盖区域的高精度定位，本发明形成窄带的差分数据产品，同时设计窄带数据播发策略，构建以天通数据通信为主、北斗短报文为辅的，二者协作周期性播发的方式，提供高精度数据播发服务。
基于北斗三号卫星窄带数据播发定位系统方法

[发明专利]一种基于图搜索的无道路路径规划方法-CN201911373633.6有效
发明人：徐学永;刘梦楠;夏羽;赵西亭;黄浩;陈炜灿;施金金;周叶;李昌;王琛琛;陆畅;袁春琦;于大超;张莹莹;庞宗光 -专利权人： 北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图搜索的无道路路径规划方法，首先获取应用场景区域的乡镇以下道路、桥梁、水域、建筑物等矢量数据，以及高程、坡度坡向、植被、土质等栅格数据；基于路径规划需求的起点和终点，截取一定范围的数据；通过升级、栅格化、归一等步骤，形成相近规格的图数据；根据规划对象的通过性，选择不同的权重值计算耗费栅格图；最后利用栅格图搜索起点栅格到终点栅格的最佳行驶路线。本发明通过融合矢量、栅格地理信息，为应用的人、车融合出特有的区域耗费栅格图，以耗费值作为图搜索中计算相邻结点距离的主要参数，为特种应用场景提供了基于图搜索算法的无道路路径规划的方法，能够有效提高无道路区域路径规划的时效性和准确性。
一种基于搜索道路路径规划方法

[发明专利]实时动态新星模糊度快速固定的方法-CN201811630314.4有效
发明人：王进;徐学永;冯灿;丁学文;黄浩;高照锋;惠孟堂;张莹莹;王伟;汤深权;李娜;周叶;李昌;王琛琛;徐波 -专利权人： 北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种实时动态新星模糊度快速固定的方法，包括：获取当前历元的原始载波观测数据，根据前一个历元的可用卫星信息，把当前历元的原始观测数据分为共视卫星群和非共视卫星，非共视卫星即新星；对共视卫星采用常规的周跳探测与修复方法，获取本历元与前一个历元连续跟踪的卫星信息，含无周跳或周跳可修复卫星，若共视卫星中模糊度固定卫星数超过4颗，执行下一步；利用共视卫星的固定模糊度获取位置改正数；利用改正数获得新星的模糊度并取整；利用新星的模糊度和共视卫星的固定模糊度获取新星位置改正数；获取共视卫星和新星位置改正数中的中误差，并进行比较确定新星模糊段是否固定正确。
实时动态新星模糊快速固定方法

[发明专利]一种基于Agent技术的虚实一体化管控系统及方法-CN202310382163.X在审
发明人：张永平;周艳艳;魏俊峰;罗飞;孙祥;郭鹏飞;李莹;夏乾桐;翟露;宋小标;江文辉;杜文;何薇;陈艳玲 -专利权人： 北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Agent技术的虚实一体化管控系统及方法，系统包括资源建模、任务规划、网络监测Agent模块、数据采集、数据监测Agent模块、数据回放、分析评估块七个部分，分布于准备、实施、评估三个阶段。该系统及方法在联合试验训练仿真系统中通过提供智能化的建模仿真运行支撑框架和配套工具，演示和验证Agent在网络监测、数据监测、分析评估的智能性，从而研究和发展新的数据处理监测方法、评估方法，可用于解决分布式异构试验训练仿真系统之间数据传输异常时做出处理反映智能化程度低的问题，从而提高大型仿真系统的智能性、运行安全性。
一种基于 agent 技术虚实一体化系统方法

[实用新型]一种便携式车辆辅助观察装置调试检测仪-CN202223236174.7有效
发明人：李绍军;卢嘉成;李英杰;冯灿;吴定宇;李如翔;徐哲;陈力;梁冬冬;李宁;李威;包祖超;吕国民;邢灵芝;周磊;荆凡胜 -专利权人： 北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式车辆辅助观察装置调试检测仪，包括：电源适配器、锂电池，用于提供两种电源；电源分配模块，用于进行电压转换，为辅助驾驶装置、触摸显示屏、显示器、MCU微控制器、CAN总线收发模块、RS232总线收发模块进行供电；CAN总线数据收发模块，用于辅助驾驶装置与MCU微控制器的数据通信；MCU微控制器，用于发送接收数据信息；触摸显示屏，用于通过RS232总线数据收发模块对辅助观察装置进行参数调整设置；显示器，用于用户对辅助观察装置的输出视频进行显示。本检测仪能够提高车辆驾驶员辅助观察装置调试测试的效率。
一种便携式车辆辅助观察装置调试检测

[发明专利]一种基于“北斗+5G”的新型高精度定位导航系统和方法-CN202111496474.6有效
发明人：徐学永;于大超;陈炜灿;袁春琦;王锦晨;夏羽;赵西亭;刘梦楠;王湛宇;李文沛;吴定程;刘亚桥;袁永强;张莹莹;黄梦雪 -专利权人： 北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于“北斗+5G”的新型高精度定位导航系统和方法，包括北斗导航应用服务平台、数据中心、北斗指挥机、导航终端，北斗导航应用服务平台用于为用户提供人员、终端、位置的信息管理、查询及展示功能，还能够根据用户的自定义参数提供路径规划导航服务；数据中心用于实现北斗导航服务平台数据的传输、存储、管理、备份功能；所述北斗指挥机用于组网、调度导航终端，为北斗导航服务平台与导航终端之间建立连接；导航终端用于为用户实现不同场景下的高精度定位及路径规划导航功能。本发明能够解决城市环境下网络不稳定、定位延迟、定位偏移等问题带来的路径导航困扰以及解决偏远地区因通信网络限制无法精准定位、路径规划导航问题。
一种基于北斗新型高精度定位导航系统方法

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