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[发明专利]一种基于行列号机制的网络RTK用户请求快速匹配方法-CN202211632132.7在审
发明人：徐学永;汤深权;欧阳磊;周叶;刘梦楠;陈炜灿;王琛琛;吴波;惠孟堂;李阳;王家伟;黑甜甜;王伟;王成呈 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行列号机制的网络RTK用户请求快速匹配方法，包括获取卫星星历、基准站原始观测值及基准站坐标数据；格网划分模块根据基准站组左下角最小值、右上角最大值及划分间隔划分区域格网点；根据基准站组精确坐标进行Delaunay三角网元剖分并计算每个三角形重心坐标；根据剖分结果计算每个三角形网元内基准站间模糊度；计算生成各基准站间空间相关误差值；内插出虚拟基准站伪距观测值和载波相位观测值；将所有差分改正数产品发送至播发平台；当有用户进行产品服务请求时，播发平台首先对用户进行验证，验证不通过则拒绝服务，验证通过则进行产品快速匹配，匹配完成后播发给用户完成高精度定位。
一种基于行列机制网络 rtk 用户请求快速匹配方法

[发明专利]基于北斗三号及天通卫星窄带数据播发的定位系统和方法-CN202111619138.6有效
发明人：张锋;陈炜灿;王进;张俊安;欧阳磊;李恒;赵西亭;施金金;刘亚桥;汤深权;赵越;于大超;袁春琪;李罚;芦宇辰;李文健;高雷雷 -专利权人：中国北方工业有限公司;北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于北斗三号及天通卫星窄带数据播发的高精度定位系统和方法，属于卫星通信应用技术领域。本发明的系统包括地基增强系统、高精度服务系统、北斗三号指挥机、天通卫星信关站、北斗三号卫星、天通卫星、高精度定位转接设备和用户设备。本发明集成高精度服务系统、高精度定位转接设备，以北斗三号短报文、天通数据为通信链路，实现偏远地区无移动信号覆盖区域的高精度定位，本发明形成窄带的差分数据产品，同时设计窄带数据播发策略，构建以天通数据通信为主、北斗短报文为辅的，二者协作周期性播发的方式，提供高精度数据播发服务。
基于北斗三号卫星窄带数据播发定位系统方法

[发明专利]实时动态新星模糊度快速固定的方法-CN201811630314.4有效
发明人：王进;徐学永;冯灿;丁学文;黄浩;高照锋;惠孟堂;张莹莹;王伟;汤深权;李娜;周叶;李昌;王琛琛;徐波 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种实时动态新星模糊度快速固定的方法，包括：获取当前历元的原始载波观测数据，根据前一个历元的可用卫星信息，把当前历元的原始观测数据分为共视卫星群和非共视卫星，非共视卫星即新星；对共视卫星采用常规的周跳探测与修复方法，获取本历元与前一个历元连续跟踪的卫星信息，含无周跳或周跳可修复卫星，若共视卫星中模糊度固定卫星数超过4颗，执行下一步；利用共视卫星的固定模糊度获取位置改正数；利用改正数获得新星的模糊度并取整；利用新星的模糊度和共视卫星的固定模糊度获取新星位置改正数；获取共视卫星和新星位置改正数中的中误差，并进行比较确定新星模糊段是否固定正确。
实时动态新星模糊快速固定方法

[发明专利]利用GNSS终端实时观测数据的信噪比进行干扰监测的方法-CN202211617882.7在审
发明人：徐学永;吴定程;王锦晨;刘梦楠;汤深权;王成呈;惠孟堂;吴波;王湛宇;张浩山;李文沛;王俊凯;韩冰 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用GNSS终端实时观测数据的信噪比进行干扰监测的方法，属于卫星导航领域。基于本方法，卫星导航终端无需加装额外的频谱监测设备或者对相关参数的标定就能快速确定GNSS终端是否受到了干扰信号的影响。该方法利用了GNSS观测数据信噪比在没有受到干扰情况下短时间内会处于稳定状态的特点，因此可采用衡量短时稳定度的滑动窗口均方差指标来检测信噪比变化异常来对干扰进行实时监测，通过对观测数据频段内同一时刻信噪比发生异常的卫星数进行统计从而确定该频段的导航信号是否受到了干扰。
利用 gnss 终端实时观测数据进行干扰监测方法

[发明专利]一种支持中长距离伪距差分定位的方法-CN202011433269.0有效
发明人：徐学永;周叶;夏羽;徐波;吴波;王琛琛;惠孟堂;汤深权;蒋虎;施金金;王伟;李哲;白天阳;张浩山;金俭俭;姜秋晨 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持中长距离伪距差分定位的方法，在计算伪距差分改正数时，利用双频GNSS信号构建无电离层组合，以消除电离层延迟误差项，使伪距差分改正数的服务范围由50km扩大至200km，同时利用载波相位平滑伪距的方法，使用低噪声的载波相位观测值对无电离层组合伪距观测值进行平滑处理，降低了无电离层组合伪距观测值的观测噪声，可生成低噪声、高精度的差分改正数，有利于中长距离的伪距差分定位。
一种支持中长距离伪距差分定位方法

[发明专利]基于Delaunay三角形的网络RTK对流层内插方法-CN202211173940.1在审
发明人：周叶;徐学永;姜秋晨;夏羽;吴波;汤深权;惠孟堂;王琛琛;张浩山;李哲;金俭俭;时小飞;袁春琦;施金金;陈志杰 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明一种基于Delaunay三角形的网络RTK对流层内插方法，根据流动站概略坐标和参考站Delaunay三角网选择主参考站和3～4个辅参考站，对参考站区域内对流层湿延迟进行建模，将高程相关项用泰勒级数展开，归算到同一平面，代入主参考站与各辅参考站组成的站间单差对流层湿延迟计算，通过最小二乘估计得到平面和高程内插参数，从而进行流动站处的对流层湿延迟改正。本发明考虑了对流层湿延迟在平面和高程范围小尺度的变化，适用于高差较大的区域，且利于编程实现。
基于 delaunay 三角形网络 rtk 对流层内插方法

[发明专利]智能兼容多卫星通信的应急通信网关系统及其工作方法-CN202111322773.8在审
发明人：欧阳磊;徐学永;夏羽;陈炜灿;汤深权;刘亚桥;李罚;罗冠;江龙;张莹莹;赵越;赵西亭;袁春琦;芦宇辰;高雷雷 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能兼容多卫星通信的应急通信网关系统及其工作方法，包括北斗三号短报文终端、北斗卫星、北斗三号民用服务中心、天通卫星通信终端、天通卫星、电信服务中心、VSAT终端、中星和/或亚星、星关站、应急通信网关系统、应急通信信息系统，北斗三号短报文终端数据由北斗三号民用服务中心以数据接口形式转发至应急通信网关系统，天通卫星通信终端数据由电信服务中心以TCP协议形式转发至应急通信网关系统，VSAT终端数据由星关站以数据接口形式转发至应急通信网关系统。本发明能够实现北斗三号短报文、天通卫星通信、中星/亚星卫星通信的数据接入，其作为服务器端系统‑应急通信管理系统的底层系统，为上层应用提供数据支撑。
智能兼容卫星通信应急通信网关系统及其工作方法

[发明专利]支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法-CN201711436754.1有效
发明人：王进;丁学文;徐学永;冯灿;高照锋;黄浩;王清太;唐大泉;严后选;李娜;周叶;惠孟堂;吴波;刘朝英;汤深权;王伟;王琛琛;夏羽;刘正凡;张莹莹 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法，包括构建历元间差分，消除与时间相关的电离层误差、对流层误差、不同系统间钟差时延误差，经整体最小二乘估计，若位置改正数协方差则循环选择5颗卫星，找出可信度最高的无周跳组合，得到位置和钟差漂移改正数，反算出新的残差向量，该残差向量也即历元间的周跳浮点解，再在一个可接受的范围内对周跳浮点解进行“四舍五入”，进而判定周跳是否可修复或为粗差。本发明根据检测量含义的不同设置了三种不同的经验阈值，降低了周跳修复过程中漏判和误判的概率。
支持 rtppp rtk gnss 单频周跳探测修复方法

[发明专利]基于公交车停靠站电子围栏的公交车驶入驶出判断方法-CN201811617347.5有效
发明人：徐学永;李娜;王进;夏羽;刘正凡;欧阳磊;张莹莹;李大晨;汤深权;施金金;赵越;陆畅;王琛琛 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于公交车停靠站电子围栏的公交车驶入驶出判断方法，包括：采集公交车停靠站所在侧首尾两点的精度为厘米级的坐标并设置道路的宽度；进行高斯变换将电子围栏和公交车位置点的经纬度坐标变换到平面直角坐标，并计算矩形电子围栏的四个顶点坐标，垂直于道路方向按驶入相交和驶出相交分为驶入边和驶出边；判断公交车当前位置点和上一秒位置点是否包含于电子围栏矩形进而判断公交车驶入、驶出或停靠公交站。
基于公交车停靠电子围栏驶入驶出判断方法

[发明专利]一种支持异频GNSS信号伪距差分定位的方法-CN202010406702.5有效
发明人：林蔚;王进;冯灿;甄灵;王亮亮;孙春然;汤深权;高照锋;惠孟堂;王琛琛;蒋虎;李哲 -专利权人：中国北方工业有限公司;北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种支持异频GNSS信号伪距差分定位的方法，属于卫星导航定位技术领域。本发明为了克服传统伪距差分定位方法无法在不同频率导航卫星信号之间进行差分改正的问题，使基准站在计算伪距差分改正数和流动站在计算改正后的伪距值时，均剔除了与GNSS信号的频率有关的电离层延迟误差项和星上设备延迟误差项TGD，使基准站播发的伪距差分改正数和流动站计算的伪距值均与频率无关，流动站利用伪距观测值加上伪距差分改正数并剔除电离层延迟误差和星上设备延迟误差后，计算改正后的伪距值进行伪距差分定位。从而支持在不同频率的GNSS信号之间进行伪距差分定位，保证载波信号不同仍可定位，提高了伪距差分定位的稳定性和可靠性，节约了使用成本。
一种支持 gnss 信号伪距差分定位方法

[发明专利]一种基于多卫星链路的新型集群通信系统及其通信方法-CN201911308407.X在审
发明人：严后选;陈炜灿;欧阳磊;汤深权;王伟;施金金;王清太;徐学永;王进;李昌;张慧;李罚;赵西亭;刘梦楠;刘亚桥 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多卫星链路的新型集群通信系统及其通信方法，系统包括卫星转接设备、终端、卫星、指挥调度中心，所述卫星转接设备支持接收终端数据，并通过卫星转发至指挥调度中心，所述卫星转接设备同时支持接收卫星数据，并转发至终端。卫星数据通过两种方式传输至指挥调度中心，一是通过卫星信关站进行转发，发送至指挥调度中心的通信服务器，二是在指挥调度中心建立卫星通信设备，接收不同卫星发送过来的数据，发送至通信服务器。本发明解决了边远地区因通讯网络限制无法对终端进行管理及数据通信的问题，可实现终端与指挥调度中心数据的双向传输和交互，以实现对边远地区终端进行纵向指挥调度管理功能。
一种基于卫星新型集群通信系统及其方法

[发明专利]一种月球车联合定位方法及系统-CN201510298598.1有效
发明人：魏二虎;殷志祥;刘经南;汤深权;刘建栋;刘凡;李雪川 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明提供一种月球车联合定位方法及系统，输入月球车近似坐标以及VLBI的观测值时间差和天文导航的观测值，计算天文导航部分的偏导数，并组成天文导航部分的系数矩阵；计算VLBI部分的偏导数，并组成VLBI部分的系数矩阵；计算VLBI限制条件的偏导数，并组成VLBI限制条件的系数矩阵；计算联合系统约束条件的偏导数，并组成联合系统约束条件的系数矩阵；计算天文导航的近似值，并组成相应的矩阵；计算VLBI的近似值与观测值之差，并组成相应的矩阵；组成组合系统的系数矩阵进行平差，并对计算结果进行判断是否达到收敛条件，若是则输出结果，若否则重新迭代直至达到收敛条件。本发明技术方案可提高定位精度与稳定性。
一种月球联合定位方法系统

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