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[发明专利]一种高阶LCLCL直流变换器的控制方法-CN202110444549.X在审
发明人：戴明聪;刘博禹;林璇;季金虎 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明提供了一种高阶LCLCL直流变换器的控制方法，包括对所述高阶LCLCL直流变换器进行电路变换，获得等效电路及对应的非线性时变方程；对非线性时变方程引入扩展描述函数得到扩展描述时变方程，通过进行谐波近似获得非线性时变方程的稳态工作点方程；对所述稳态工作点方程加入扰动得到小信号稳态工作点方程；再线性化所述小信号稳态工作点方程，得到谐波方程；由谐波方程建立状态空间模型，并进一步得到小信号模型。
一种 lclcl 直流变换器控制方法

[发明专利]高阶LCLCL直流变换器的控制方法-CN202010384741.X有效
发明人：戴明聪;张相军;管乐诗;王懿杰;徐殿国;袁佳音;孙宇豪;井嘉晨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：包括：对所述高阶LCLCL直流变换器进行电路变换，获得等效电路；根据等效电路列写非线性时变方程；对所述非线性时变方程引入扩展描述函数得到扩展描述时变方程；对所述扩展描述时变方程进行谐波近似，获得非线性时变方程的稳态工作点方程；对所述稳态工作点方程加入扰动得到小信号稳态工作点方程；再线性化所述小信号稳态工作点方程，得到谐波方程；由所述谐波方程建立状态空间模型，并进一步得到小信号模型。
lclcl 直流变换器控制方法

[发明专利]油气储量年度递增预测方法及电子设备-CN202010976066.X在审
发明人：陈长胜;潘艇;郭元岭;程喆;洪太元;许华明 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：其中，油气储量年度递增预测方法，包括：确定储量和工作量参数类型；基于确定的所述参数类型选取年度储量和年度工作量样本数据，建立年度储量与工作量关系基本方程，得到年度方程，所述年度方程的系数与勘探单元的地质静态数据和勘探动态数据相关；基于所述样本数据中勘探动态参数，分析年度方程各系数与所述勘探动态参数的相关性，分别建立年度方程各系数与勘探动态参数的关系方程；基于所述年度方程及关系方程构建油气储量年度递增预测方程；基于所述油气储量年度递增预测方程对油气储量年度递增进行预测
油气储量年度递增预测方法电子设备

[发明专利]一种桌椅调节方法及桌椅-CN202110429373.0有效
发明人：付翠仙 -专利权人：付翠仙
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A47B13/08 文献下载
摘要：桌椅调节方法包括：构建姿态方程，通过姿态方程求解预设关节节点的坐标值，根据预设关节节点的坐标值调节工作台的位置；姿态方程通过关节节点的位置关系表示工作姿态，求解姿态方程时，确定工作姿态值，根据工作姿态值计算预设关节节点的坐标值；工作姿态值用于确定选定的工作姿态。本发明提出的桌椅调节方法中，工作姿态值为设定值，在人员使用桌椅前，根据设定的工作姿态值和姿态方程求解预设关节节点的坐标值，根据预设关节节点的坐标值调整桌椅的空间位置，使得当前人员使用桌椅时可以直接处于较佳的工作姿态
一种桌椅调节方法

[发明专利]三球销式等速万向节极限滑移曲线的确定方法-CN201510102765.0有效
发明人：卢曦;左力 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： F16D3/205 文献下载
摘要：本发明提供一种三球销式等速万向节极限滑移曲线的确定方法，包括以下步骤建立直角线坐标系；建立中间轴与槽壳的外端面接触时，万向节工作角度与万向节中心点的坐标的方程；建立球面滚子与槽壳的内底面接触时，万向节工作角度与万向节中心点的坐标的方程；建立球面滚子滑出极限位置时，万向节工作角度与万向节中心点的坐标的方程；建立万向节工作角度为0°时，万向节中心点的坐标的约束方程；建立万向节工作角度的约束方程；以及联立以上所有方程，组成方程组，求解方程组的包络线
三球销式等速万向节极限滑移曲线确定方法

[实用新型]预编程数学方程几何形态描绘机械手-CN201520251374.0有效
发明人：李一鸣 -专利权人：哈尔滨金融学院
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：预编程数学方程几何形态描绘机械手，涉及高等数学辅助教学设备领域。主要由演示系统架体结构、数学方程模拟输入端、方程描绘机械臂、机械臂夹取端及方程描绘板组成，所述的数学方程模拟输入端设置在工作台面的一侧，描绘方程输入端与方程描绘机械臂电信号连接，方程描绘机械臂与工作台面底部的机械臂底部支承座轴连接第一机械臂一端与机械臂基座轴承连接，另一端与第一机械臂轴承端连接，第二机械臂一端与第一机械臂轴承端连接，另一端与机械臂描绘端轴连接；所述的机械臂夹取端与机械臂描绘端夹紧结构控制端连接，所述的机械臂夹取端与机械臂描绘端轴连接；所述的方程描绘板倾斜支撑在机械臂描绘端下方，并固定与工作台平面上。
预编数学方程几何形态描绘机械手

[发明专利]基于修正等时试井的致密气藏气井产能计算方法及装置-CN201811386498.4有效
发明人：王新杰;雷涛;任广磊;高青松;姜超;孙华超;杨文娟;张伟杰;李雪晴;吴永峰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司华北油气分公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明提供一种基于修正等时试井的致密气藏气井产能计算方法及装置，计算方法根据修正等时试井不同工作制度流动期的产量和压力数据，通过压降叠加原理得到不同工作制度下流动期末的气井产能方程组和压力恢复期末的气井产能方程组，对这两个方程组进行合并和化简，得到化简后的产能方程组；将修正等时试井不同工作制度实测的压力数据和产量数据代入化简后的产能方程组进行数据拟合，确定产能方程系数，将该产能方程系数代入二项式产能方程，从而实现对致密气藏气井产能计算本发明提供的技术方案，通过二项式产能方程和叠加原理求解气井产能过程中的误差来源，解决目前产能计算过程中由于二项式产能方程系数为负值导致计算结果不准确的问题。
基于修正时试井致密气井产能计算方法装置

[发明专利]一种摆线轮修形方法-CN201811320188.2在审
发明人：陈川;陈明;何毅;司国雷;张瑜;李强 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线轮修形方法，包括：建立摆线轮的标准齿廓曲线方程；根据分段修形区间的确定原则和摆线轮啮合过程压力角的变化规律，确定摆线轮的工作段齿廓区间；根据摆线针轮传动需要满足的齿侧间隙要求，确定转角修形量和摆线轮的工作段齿廓转角修形的曲线方程；根据摆线轮的工作段齿廓转角修形方程及工作段齿廓区间，确定工作段齿廓端点参数；根据油脂润滑啮合传动特性及含油量要求，确定摆线轮的非工作段齿廓齿根的三次拟合曲线方程；根据摆线轮齿顶间隙要求，确定摆线轮的非工作段齿廓齿顶的三次拟合曲线方程；从而确定摆线轮叠加小齿修形的全齿廓曲线方程，能够实现摆线轮针轮需满足的齿顶间隙和齿侧间隙的要求。
摆线轮齿廓修形工作段转角曲线方程齿侧间隙齿顶间隙非工作段拟合曲线摆线针轮传动啮合变化规律端点参数过程压力啮合传动油脂润滑标准齿含油量全齿廓修形量齿顶齿根小齿针轮叠加分段

[发明专利]一种动态PID控制方法和一种动态PID控制器-CN202110294112.2在审
发明人：鲁海波 -专利权人：江苏固德威电源科技股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：动态PID控制方法包括以下步骤：步骤1：定义进行动态PID控制的工作状态数组，工作状态数组包括若干个工作状态变量；步骤2：基于工作状态数组定义进行动态PID控制的控制参数状态方程；步骤3：基于控制状态参数方程构造进行动态PID控制的控制方程；步骤4：检测工作状态数组中的各工作状态变量的实时值，进而得到实时的控制方程，从而利用实时的控制方程进行PID控制。本发明的动态PID控制方法能过适应于各种工作状态，实现全工作状态下下的最优动态控制性能；本发明的动态PID控制器是一种全工况、高性能的控制器。
一种动态 pid 控制方法控制器

[发明专利]基于线性规划的机器人末端执行器工作空间边界生成方法-CN202211236206.5在审
发明人：邱蜀伟;邓文平;黄坤;诸明翰 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于线性规划的机器人末端执行器工作空间边界生成方法，包括步骤：S1、根据机器人的关节特性将关节运动用参数化表示来构建机器人运动的运动学建模；S2、分别构建生成机器人末端执行器工作空间边界需要的所有约束的线性方程；S3、确定生成机器人末端执行器工作空间边界需要满足的线性约束方程组；S4、获得所有满足约束方程组中线性方程的机器人关节运动参数；S5、从所有满足线性约束方程组的线性方程的机器人关节运动参数中找出同时满足部分约束的边界关节运动参数；S6、辩识并确定机器人末端执行器的工作空间边界点。在布局机器人和工业产线时，简化成将工业产线和机器人工作空间进行重合的工作，极大的简化了机器人布局工作。
基于线性规划机器人末端执行工作空间边界生成方法

[发明专利]基于线性规划的机器人末端执行器工作空间边界生成方法-CN202310209843.1在审
发明人：邱蜀伟;黄坤;黄金;诸明翰 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于线性规划的机器人末端执行器工作空间边界生成方法，包括步骤：S1、根据机器人的关节特性将关节运动用参数化表示来构建机器人运动的运动学建模；S2、分别构建生成机器人末端执行器工作空间边界需要的所有约束的线性方程；S3、确定生成机器人末端执行器工作空间边界需要满足的线性约束方程组；S4、获得所有满足约束方程组中线性方程的机器人关节运动参数；S5、从所有满足线性约束方程组的线性方程的机器人关节运动参数中找出同时满足部分约束的边界关节运动参数；S6、辩识并确定机器人末端执行器的工作空间边界点。在布局机器人和工业产线时，简化成将工业产线和机器人工作空间进行重合的工作，极大的简化了机器人布局工作。
基于线性规划机器人末端执行工作空间边界生成方法

[发明专利]基于能量网络方程的多能流系统的工作状态评估方法-CN201811443473.3有效
发明人：韩光泽;陈皓勇 -专利权人：华南理工大学;广东博慎智库能源科技发展有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于能量网络方程的多能流系统的工作状态评估方法，包括：S1，利用热能和电能联合给N个独立的空间加热，建立能量网络，S2，利用广义的基尔霍夫强度量定律和基尔霍夫广延量定律对所述能量网络建立能量网络方程组；S3，联立能量网络方程组与能量系统的约束条件，构成完备的方程组；对能量网络方程组采用标幺制计算方法，将能量网络方程组中不同单位的物理量转化为无量纲参数，统一求解，得到各个单元设备的工作状态。对于较复杂的能量网络，利用方案的方法建立统一的模型和统一的能量网络方程并进行求解，能够很方便的得到网络中各个设备的工作状态。
基于能量网络方程多能系统工作状态评估方法

[发明专利]一种控制第三方程序在工作流推演后续路径中执行的装置-CN201810030426.X有效
发明人：黄呈宇;高伟 -专利权人：浪潮通用软件有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制第三方程序在工作流推演后续路径中执行的装置，属于企业管理软件技术领域，包括系统控制信息部分和流程控制信息部分，第三方程序在应用系统中注册系统控制信息、在流程设计上设置第三方程序的流程控制信息；当工作流推演后续路径时，获取并组合系统控制信息和流程控制信息，当两者均允许被推演时，在工作流推演后续路径时执行第三方程序。本发明可以让工作流有效的区分哪些第三方程序允许推演，打破第三方程序造成的推演障碍，使推演更贴合实际，推演功能覆盖场景更广，更全面地覆盖企业业务，提高企业效率。
一种控制第三程序工作流推演后续路径执行装置

[实用新型]一种马鞍面方程空间形态教学演示系统-CN201520207491.7有效
发明人：陈忠;唐锐 -专利权人：黑龙江农业工程职业学院;陈忠;唐锐
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： G09B23/04 文献下载
摘要：一种马鞍面方程空间形态教学演示系统，主要由熔丝打印构成马鞍面的空间曲面形态，整个教学演示系统分为数学方程电子输入端、机电系统控制熔丝成型端和熔丝端成型机构，所述的数学方程电子输入端，包括钢板底面支撑板，钢板底面支撑板的一侧固定有钢结构成型工作面，另一侧固定有工作主机支撑底座；在所述的支撑底座上连接有工作主机主支撑轴，工作主机主支撑轴的顶端固定有主机支撑卡盘，数学方程电子输入端固定连接在主机支撑卡盘上；在所述的数学方程电子输入端的机箱顶部还连接有工作主机动力驱动电机轴和主机动力驱动电机，数学方程电子输入端的机箱背部固定连接着机电系统控制熔丝成型端。
一种马鞍方程空间形态教学演示系统

[发明专利]四辊冷连轧机以复合浪防治为目标的辊型曲线设计方法-CN200910074430.7无效
发明人：白振华;刘宏民;尉强;杨利坡 -专利权人：燕山大学
申请日： 2009-05-20 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： B21B27/02 文献下载
摘要：本发明公开一种适合于四辊冷连轧机复合浪形综合防治的工作辊与支撑辊辊型曲线设计技术。包括以下步骤：(a)收集冷连轧机的设备及工艺参数；(b)收集带钢的品种规格范围；(c)确定辊型曲线参数和优化变量，分别设定工作辊与支撑辊的曲线方程；(d)优化计算出辊型曲线参数；(e)将上述辊型曲线参数代入工作辊的辊型曲线方程和支承辊的辊型曲线方程得到优化后的工作辊的辊型曲线方程和支承辊的辊型曲线方程
四辊冷连轧机复合防治目标曲线设计方法

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