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[实用新型]水炮-CN201020512945.9有效
发明人：王会娟 -专利权人：北京二七轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2010-08-31 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水炮。该水炮包括：第一硬管；所述第一硬管的一端连接有一软管，另一端连接有喷嘴；所述第一硬管设置在作为旋转支架的云台上，所述云台用于控制第一硬管在水平和竖直方向上运动。本实用新型提供的方案，实现了控制简便、成本低、且满足灭火要求的简便型水炮。
水炮

[实用新型]消防机器人固定式水炮后坐力消除装置-CN201720696742.1有效
发明人：陈泾渭;胡兴军;雷雨龙;唐海滨;孙兴智;王靖宇;葛长江;肖阳;付尧;辛俐;郭鹏;惠政;曹庆炜;齐胜业 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消防机器人固定式水炮后坐力消除装置，属于消防器材领域。包括水炮滑动机构、抑震杆、减震机构三部分，所述水炮滑动机构为水炮纵向滑动总成，包括水炮滑动槽、水炮滑动轨道、水炮滑动导向环，所述水炮滑动轨道固定在水炮滑动槽内，水炮滑动导向环滑动连接在水炮滑动轨道上，水炮管体嵌套与水炮滑动导向环内有效提升了水炮装置遥控控制时的方向精准度，通过外置装置辅助保障水炮稳定性，减小由水炮震动造成的遥控电机为控制水炮方向的同时，需要额外抑震形成的负荷过大问题。实用性强。
消防机器人固定水炮后坐力消除装置

[发明专利]一种消防水炮自动复位控制装置及控制方法-CN201611065989.X在审
发明人：张勇;卢超;仝瑶瑶;白冰 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A62C37/36 文献下载
摘要：本发明是一种消防水炮自动复位控制装置及控制方法，装置由水炮操作按钮、水炮动作电机、水炮模块P2、控制器P1；所述的控制器分别通过水炮模块和水炮操作按钮与电源连接，并控制水炮模块和水炮操作按钮做出动作；其中，所述的水炮动作电机分为水炮上下动作电机M1、水炮左右动作电机M2、水炮散花直流动作电机M3；分别与水炮模块P2电线连接，并由水炮模块控制其动作；水炮模块分为S2水炮上下操作按钮S2、水炮左右操作按钮S3和水炮散花直流操作按钮S4，分别与控制器P1电线连接，并由控制器P1控制其闭合。
一种消防水炮自动复位控制装置方法

[实用新型]消防水炮加热装置-CN201820630426.9有效
发明人：张继新;毛勇忠;焦勇;徐刚;王正兴;李勇 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A62C31/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种消防水炮加热装置，该消防水炮加热装置包括：导热本体，导热本体的两端分别与水炮炮头和水炮炮体相连接，导热本体内部设置有通孔，以连通水炮炮头及水炮炮体；加热部，加热部设置在导热本体上，加热部能够发热，以通过导热本体将热量传给水炮炮头。由于本实用新型的消防水炮加热装置具有连接在水炮炮头与水炮炮体之间的导热本体，及设置在导热本体上的加热部，当水炮炮头内或者水炮炮体内出现结冰时，可以通过加热部对导热本体进行加热，从而通过导热本体将热量传递给水炮炮头和水炮炮体，从而使结冰熔化，使水炮能够更加稳定地工作。
导热本体水炮炮头加热部加热装置消防水炮炮体本实用新型结冰给水熔化内部设置热量传递通孔发热加热连通体内

[实用新型]一种充电机器人用消防水炮-CN201520604137.8有效
发明人：蔡乌力吉 -专利权人：蔡乌力吉
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电机器人用消防水炮，该消防水炮包括水炮体、水炮座、水炮管、信号接收器和控制器，其中，水炮体通过水炮座安装在充电机器人的顶部，水炮管包括长度不等的两个管体，长度不等的两个管体分别安装在水炮体的两侧；信号接收器安装在水炮体的顶部，用于接收无线控制指令，并将接收到的控制指令发送至控制器，控制器根据控制指令控制消防水炮的工作；本申请的消防水炮通过设置长度不等的两个水炮管增大了消防水炮的辐射范围，即增大了消防水炮的灭火面积，且水炮体可360度旋转，实现了360度的消防覆盖。
一种充电机器人消防水炮

[实用新型]排爆机器人用水炮枪固定装置-CN201820598462.1有效
发明人：贾路生;贾征路;贾禄强 -专利权人：北京华美信诺科技有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种排爆机器人用水炮枪固定装置，包括：水炮枪座底板和水炮枪座盖板，其中：水炮枪座底板通过螺栓固定设置于机器人的主机械臂外侧，水炮枪设置于水炮枪座盖板与水炮枪座底板之间的安装位置，水炮枪固定盖板通过螺栓组合固定于水炮枪水炮枪座地板上并贴紧水炮枪本装置原理简单、连接可靠、重量轻巧，为实现水炮枪在遥控排爆机器人上的快速部署提供了一种切实可行的解决办法，不影响排爆机器人本身的正常功能。
水炮枪座排爆机器人底板固定装置盖板炮枪固定盖板快速部署螺栓固定正常功能主机械臂装置原理组合固定螺栓贴紧机器人地板遥控

[实用新型]一种定向高压水炮防海盗装置-CN202221097809.7有效
发明人：王晋;刘忠俭;黄伟镇 -专利权人：威海中远海运重工科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B63G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定向高压水炮防海盗装置，它包括自动位高压水炮和声波驱逐设备；自动位高压水炮包括高压水炮底座，高压水炮底座设置在船舷上，高压水炮底座上插置有水炮头组件，高压水炮底座与水炮头组件之间设置有驱动水炮头组件进行旋转的旋转调节组件；驱动水炮头组件上具有一个可进行上下旋转的水炮头，水炮头上设置有红外传感器；声波驱逐设备包括阵列换能器单元和超声调制单元，红外传感器、阵列换能器单元、超声调制单元均与定向高压水炮防海盗装置所在船舶的电子控制系统相连接
一种定向高压水炮海盗装置

[实用新型]一种充电机器人用消防水炮-CN201520604136.3有效
发明人：蔡乌力吉 -专利权人：蔡乌力吉
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电机器人用消防水炮，该消防水炮包括水炮体、水炮座、水炮管、信号接收器、摄像机和控制器，其中，水炮体通过水炮座安装在充电机器人的顶部，水炮管包括长度不等的两个管体，长度不等的两个管体分别安装在水炮体的两侧；信号接收器安装在水炮体的顶部，用于接收无线控制指令，并将接收到的控制指令发送至控制器，控制器根据控制指令控制消防水炮的工作；摄像机安装在水炮管上，用于采集火灾现场的图像信息，并将采集的图像信息经控制器发送至指定位置本申请的消防水炮通过设置长度不等的两个水炮管增大了消防水炮的辐射范围，即增大了消防水炮的灭火面积，且水炮体可360度旋转，实现了360度的消防覆盖。
一种充电机器人消防水炮

[实用新型]一种水炮基座及船用水炮-CN202220665487.5有效
发明人：李军;彭建文;庞梦瑶 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于船舶技术领域，公开了一种水炮基座及船用水炮，水炮基座包括基座筒体、复板及多个可调加强肘板，复板连接于甲板，所述基座筒体竖直穿设于所述复板；多个可调加强肘板连接于所述基座筒体的外侧壁，且绕着所述基座筒体圆周均匀分布船用水炮包括水炮主体和上述的水炮基座，所述水炮主体安装于所述水炮基座上。本实用新型提供的水炮基座及船用水炮，能够满足水炮对于水平度和强度的需求，而且有利于延长水炮的使用寿命。
一种水炮基座

[实用新型]带伸缩架的消防水炮-CN201620620158.3有效
发明人：陈丽妹 -专利权人：上海通成安保消防工程有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了带伸缩架的消防水炮，它涉及消防设备技术领域；所述的固定底座的上端设置有伸缩支架，伸缩支架的上端设置有水炮固定座，水炮固定座的上端设置有消防水炮，消防水炮的上端右侧连接有操作手柄，操作手柄与水炮固定座之间连接有驱动连杆，驱动连杆与操作手柄连接处设置有第一驱动电机；所述的消防水炮的左侧连接有水炮喷头；水炮喷头的内侧设置有喷头旋转齿盘，喷头旋转齿盘与第二驱动电机连接；第二驱动电机固定在水炮喷头右侧。它结构简单，设计新颖，采用伸缩支架与消防水炮相结合，能实现高压水炮的高空作业，避免水炮安装在消防车顶部的局限，使得消防工作更加高效。
伸缩消防水炮

[实用新型]一种隐藏式水炮装置-CN201821004175.X有效
发明人：李东广;孙宁;王永军 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隐藏式水炮装置，该装置由水炮本体装置(1)、水炮炮头防护装置(2)、水炮集水器防护装置(3)和设备壳体(4)组成。水炮本体装置(1)安装在设备壳体(4)里面，水炮炮头防护装置(2)位于设备壳体(4)的前端，水炮集水器防护装置(3)位于设备壳体(4)的后端。水炮本体装置用于机器人工作过程中的灭火作业，当水炮不工作时，将水炮本体装置隐藏在设备壳体(4)中。本实用新型的有益效果是：该装置将消防排烟灭火机器人中的水炮和风炮分开，克服了水炮随风炮一起升降带来的弊端；而且水炮不工作时，将水炮本体隐藏在壳体里面，使得消防排烟灭火机器人外观更加整洁，该装置具有简洁高效的机械机构
水炮设备壳体防护装置本实用新型灭火机器人水炮装置消防排烟集水器隐藏式炮头工作稳定机械机构装置隐藏风炮壳体机器人灭火升降整洁

[实用新型]一种可调节式消防水炮-CN202020259295.5有效
发明人：王岩;王世彬 -专利权人：上海鎏浩技术服务中心
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节式消防水炮，涉及消防水炮领域，包括基座，所述基座上端设有可调节式水炮组件、站板，所述站板下端设有水炮组件调节机构，所述可调节式水炮组件包括转动架、竖直支撑架、升降架、第一电机、调节螺杆、固定架及水炮本体，所述水炮组件调节机构包括筒形传动架、第二电机及过渡齿轮。该消防水炮可实现水炮本体位置的大范围调控，可实现喷射方向、喷射角度、喷射距离等的调控，实现高效灭火效果，可实现双水炮同时运作，使得该消防水炮工作范围扩大。
一种调节消防水炮

[发明专利]水炮的控制方法、装置及存储介质、电子设备、水炮-CN202310706800.4在审
发明人：石晓龙;吴军;王大军;林刚 -专利权人：安徽泽众安全科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水炮的控制方法、装置及存储介质、电子设备、水炮，该方法包括：获取火源位置、环境参数和水炮的系统参数；根据火源位置、环境参数和系统参数，计算水炮的射流路径，并根据射流路径修正水炮的俯仰角和方位角，得到目标俯仰角和目标方位角；根据目标俯仰角和目标方位角控制水炮，以使水炮的射流落点覆盖火源位置。该方法根据火源位置、环境参数和水炮的系统参数计算水炮的射流路径，并根据射流路径修正水炮的俯仰角和方位角，使得水炮在接收到火情信息后自动修正俯仰角和方位角，并根据修正后的俯仰角和方位角精准射流，使水炮的射流落点精确覆盖火源点
水炮控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种水炮装置-CN201010140003.7有效
发明人：李明;戎志刚;刘道强;高敬义 -专利权人：深圳华强智能技术有限公司
申请日： 2010-03-31 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种水炮装置，包括：用于储存压缩气体的储气罐，设置于水面以下用于喷射水以形成水炮的水炮本体，以及连接在所述储气罐和水炮本体之间的进气管路，且所述进气管路上设有用于开启水炮装置的进气电磁阀。其中，所述进气管路连接到所述水炮本体的上部，且所述水炮本体在连接进气管路的位置设置有与外部空气连通的排气管，所述排气管上设有排气电磁阀。本发明的水炮装置可以实现较大的水炮排量，并提高了水炮喷射高度。
一种水炮装置

[实用新型]一种水炮装置-CN201020683315.8有效
发明人：李明;戎志刚;刘道强;高敬义;刘辉;官培雄 -专利权人：深圳华强文化科技集团股份有限公司
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B05B17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在公园、游乐场使用的游乐设施,特别是一种水炮装置。该水炮装置包括水炮本体，水炮本体上设有喷水口，还包括用于给该水炮提供动力的燃料罐，燃料罐上设有燃料入口，压缩空气进气口和点火装置；燃料罐通过管道连接到水炮本体的上部。该水炮装置从上部进气，可将水炮本体内的水全部喷出，排量可准确设计，喷射效率高，再加上燃气爆炸产生的压力，可以使水炮达到更高的高度。
一种水炮装置

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