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[发明专利]一种履带式交通运动工具-CN201810648739.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：李仕清
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带式交通运动工具，包括轿车，吉普车，越野车，汽车，客车，救护车，运输机械，机械移动设备，拖拉机，收割机，工程机械的各种可移动机械装置，该履带式交通运动工具采用磁悬浮技术，动力消耗低，使用寿命长，效率高，其特征在于，所述履带式交通运动工具采用履带上设置磁场与轮式或履带式交通运动工具上的电磁轮或磁悬浮轮，或磁悬浮承重装置或履带调节器配合设置，电磁轮或磁悬浮轮，或磁悬浮定位器或履带调节器上设置有电磁线圈形成可控磁场，所述履带式交通运动工具上设置有转向装置，所述履带式交通运动工具的磁悬浮承重装置或运动装置上设置有缓冲弹簧。
运动工具履带式磁悬浮交通履带调节器承重装置磁悬浮轮电磁轮磁悬浮技术电磁线圈动力消耗工程机械缓冲弹簧机械移动机械装置可控磁场配合设置使用寿命运动装置运输机械转向装置收割机定位器可移动救护车磁场客车轿车汽车

[发明专利]一种微小型自主上下楼梯机器人-CN201510428253.3在审
发明人：王建中;施家栋;张世隆;高健 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种微小型自主上下楼梯机器人，属于侦查和搜救的技术领域，包括：履带式移动底盘、爬楼梯支架组件和控制组件；所述履带式移动底盘实现机器人在平地上的行驶；所述爬楼梯支架组件实现履带式移动底盘的上升和下降及履带式移动底盘相对于爬楼梯支架组件的水平移动；所述控制组件实现对履带式移动底盘和爬楼梯支架组件的运动控制及对履带式移动底盘和爬楼梯支架组件相对于台阶的位置检测；本发明以自主方式实现上下楼梯功能；该机器人在现有小型履带式机器人底盘基础上，增加爬楼梯支架组件，借助爬楼梯支架组件实现机器人底盘向上抬升、向前推送至台阶平面、支架收回等动作，这种结构及动作方案使小型履带机器人具备上下楼梯功能。
一种微小自主上下楼梯机器人

[发明专利]一种高速履带式无人车平台及其控制方法-CN201810376552.0有效
发明人：刘培志;赵小川;宋刚;李陈;邵佳星;郑君哲;成佳艺;郝丽丽;孙力;于晶 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速履带式无人车平台，包括：履带式车体，其内安装车载主控计算机；行驶遥控端，其与车载主控计算机通信连接；主控计算机，其与车载主控计算机通信连接；光电载荷，其安装在履带式车体上与车载主控计算机连接；支撑架，其与履带式车体固定，为两层结构；能源系统，其包括安装在支撑架上层的油箱和备用电池，及安装履带式车体上的车载电源；开关系统，其包括安装在支撑架上的电源开关，及安装在履带式车体内部的电机、点火装置和两个继电器本发明还提供了一种高速履带式无人车平台的控制方法。本发明的有益效果：实现履带车的无人驾驶。
主控计算机履带式支撑架车体履带式无人车通信连接继电器上层备用电池车载电源点火装置电源开关动力系统开关系统两层结构能源系统无人驾驶油门舵机转向舵机履带车遥控端舵机油箱下层刹车电机行驶

[发明专利]一种新型自动化修剪树枝设备-CN201610534432.X在审
发明人：孟雷军;胡国旗 -专利权人：江苏铂英特电子科技有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： A01G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型自动化修剪树枝设备，在使用时，通过抱紧装置将履带式机器人抱紧在树杆上，需要上移时，将前进板伸出至适当位置，前进板上的抱紧装置抱紧树杆，松开履带式机器人上的抱紧装置，通过液压缸收缩使履带式机器人向上移动，达到适当位置后，履带式机器人上的抱紧装置抱紧树杆，控制机根据从微型摄像头获取画面，控制履带式机器人以及六轴机械臂，通过剪刀修剪树枝。
一种新型自动化修剪树枝设备

[发明专利]一种新型自动化爬树设备-CN201610534701.2在审
发明人：孟雷军;胡国旗 -专利权人：江苏铂英特电子科技有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： A63B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型自动化爬树设备，在使用时，通过抱紧装置将履带式机器人抱紧在树杆上，需要上移时，将前进板伸出至适当位置，前进板上的抱紧装置抱紧树杆，松开履带式机器人上的抱紧装置，通过液压缸收缩使履带式机器人向上移动，达到适当位置后，履带式机器人上的抱紧装置抱紧树杆，即实现了爬树。本发明结构简单，使用方便，在履带式机器人设置不同的远程控制工具，即能有效代替工爬树工作。
一种新型自动化爬树设备

[实用新型]一种履带式作业装置下台阶辅助机构-CN201520802566.6有效
发明人：林志国;林立岚 -专利权人：福建侨龙专用汽车有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本实用新型提供一种履带式作业装置下台阶辅助机构，其包括能够延伸至履带式作业装置本体行进方向斜下方的支撑件，对履带式作业装置的下台阶起支撑缓冲作用，避免履带式作业装置突然向斜下方加速前进造成翻车，该下台阶辅助机构结构简单、体积小、成本低、运行可靠，使用方便、且下台阶辅助机构在不使用时不影响履带式作业装置的行走和正常作业，有着广阔的市场前景和发展空间，具有极高的推广价值。
一种履带式作业装置下台阶辅助机构

[发明专利]一种自卸式小型化箱变车-CN201910984916.8在审
发明人：戴迎宏;王蔚;周际;闫培渊;胡华锋;陈威;何应齐;汤国龙;董旺;汪先炜 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H02B1/52 文献下载
摘要：本发明涉及电力行业应急供电检修或抢修作业领域，具体涉及一种自卸式小型化箱变车，包括履带式底盘、车厢、扩展支撑脚与控制系统，车厢固定于履带式底盘上，控制系统设于车厢外壁上，履带式底盘的四个角上分别设有扩展支撑脚，扩展支撑脚通过控制系统控制可向车厢两侧以及向下伸出，实现将履带式底盘以及设于履带式底盘上的车厢支撑起离开地面一定高度。从而便于完成自卸式小型化箱变车上车或下车的目的。
履带式底盘控制系统支撑脚车厢自卸式箱变车厢外壁电力行业应急供电作业领域检修抢修下车伸出支撑

[实用新型]一种自卸式小型化箱变车-CN201921735368.7有效
发明人：戴迎宏;王蔚;周际;闫培渊;胡华锋;陈威;何应齐;汤国龙;董旺;汪先炜 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H02B1/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力行业应急供电检修或抢修作业领域，具体涉及一种自卸式小型化箱变车，包括履带式底盘、车厢、扩展支撑脚与控制系统，车厢固定于履带式底盘上，控制系统设于车厢外壁上，履带式底盘的四个角上分别设有扩展支撑脚，扩展支撑脚通过控制系统控制可向车厢两侧以及向下伸出，实现将履带式底盘以及设于履带式底盘上的车厢支撑起离开地面一定高度。从而便于完成自卸式小型化箱变车上车或下车的目的。
一种小型化箱变车

[实用新型]一种全地形移动探测机器人-CN201821000640.2有效
发明人：侯涛刚;杨兴帮;张佳楠;王田苗;樊瑜波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型中的全地形移动探测机器人，采用轮式结构在平坦的路面行走，采用履带式结构在复杂的路面行走，包括轮式组成部分、车体、底盘系统、舵机系统、控制器、环境探测系统、电源系统以及驱动电机，所述车体位于所述底盘系统的上方；所述驱动电机包括轮式驱动电机和履带式底盘驱动电机；所述底盘系统包括履带、同步带轮、底盘支撑架和履带式底盘驱动电机，所述同步带轮包括主动轮和从动轮，所述履带式底盘驱动电机安装在底盘支撑架上，所述同步带轮的主动轮与所述履带式底盘驱动电机的输出轴相连，所述履带与所述同步带轮啮合，带动履带运动。
驱动电机履带式底盘同步带轮底盘系统底盘支撑架移动探测全地形主动轮车体履带啮合轮式驱动电机履带式结构输出轴相连电源系统舵机系统环境探测履带运动轮式结构控制器从动轮机器人平坦

[实用新型]一种带双向拉杆的履带式拉杆箱-CN201520991266.7有效
发明人：同会民 -专利权人：同会民
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种箱包，具体是一种带双向拉杆的履带式拉杆箱，这种带双向拉杆的履带式拉杆箱，双向拉杆的设置，增加的载物平台，能使得拉杆箱能够携带更多的行李；履带式行走机构的设置，使得上下楼梯的时候比较方便，在崎岖道路上能够平稳行走，而且由于后履带轮的轮径小于后主轮的轮径并且整体履带能够进行收缩，使得这种拉杆箱克服了平直的道路上履带式设计自身转弯困难的缺陷。本实用新型提高了拉杆箱的置物能力，解决了现有的简单的履带式拉杆箱存在很多缺陷的问题，方便了履带与轮子之间两种行走方式的相互转换。
一种双向拉杆履带式

[发明专利]一种用于人工林场的履带式采伐机-CN202111273447.2在审
发明人：杨秀芳;吴忠林;仇义;徐勇;刘秋;沈彦池 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A01G23/091 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于人工林场的履带式采伐机,包括履带式移动平台、伐木机构以及汽油机；履带式移动平台包括履带式底盘、变速机构、万向支撑装置、驱动电机、动力电池组、车身；伐木机构包括导向机构、双主轴旋转组合刀具移动机构的履带式底盘包括悬挂系统、橡胶履带、支重轮、导向轮以及驱动轮等。所述的履带式采伐机能够适应林区路面环境，实现轻松自由移动作业，伐木机构中的导向机构和双主轴旋转组合刀具有效保证伐木效能以及保证作业人员的安全。
一种用于人工林场履带式采伐

[发明专利]一种履带式移动工程机械及其移动控制方法、装置和介质-CN202310801465.6在审
发明人：林添良;田柏瑀;陈其怀;李钟慎;缪骋;张春晖;姚瑜;林元正 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种履带式移动工程机械及其移动控制方法、装置和介质，涉及履带工程机械技术领域。其中，这种移动控制方法包含：S1、获取履带式移动工程机械所处环境的地图、移动控制的出发位置和目标位置。S7、根据导航轨迹，对履带式移动工程机械进行移动控制，直至履带式移动工程机械移动至目标位置。其中，当履带式移动工程机械移动至转弯位置时，采用基于航向角的差速控制模型进行移动控制。本发明的移动控制方法能够实现误差小于5cm的高精度履带式移动机械运动控制，具有很好的实际意义。
一种履带式移动工程机械及其控制方法装置介质

[发明专利]自行履带式研磨筛分机-CN202010642499.1有效
发明人：崔宏环;宋锦坡;王伟浩;邵博源;闫利;朱超杰;高鹏飞;张学峰;孙利成;何静云;张振寰;杨兴然;周辉;邢辰;王盼盼;王文涛;闫子麟;秦晓鹏 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种自行履带式研磨筛分机，包括机架、碾磨机构、初步选筛机构、履带式筛分机构与内部运土机构，所述的碾磨机构位于所述的机架的上方，所述的初步选筛机构、履带式筛分机构与内部运土机构均位于所述的机架内，所述的初步选筛机构位于所述的履带式筛分机构的上方，所述的内部运土机构位于所述的履带式筛分机构内侧。本发明所述的自行履带式研磨筛分机可在筛分前确定碾磨完成后得到的粒径，可以通过控制碾磨机构的主捻土锥的高低来控制粒径，筛履也可以对粒径进行调控，通过初步选筛机构来选取所需要的履带粒径来进行筛分，该装置初设为五个平行筛履可以更换也可以增加都需要根据具体实验要求来定
自行履带式研磨筛分

[发明专利]一种用于破碎建筑垃圾筛分的履带式筛分设备-CN201711464480.7在审
发明人：罗景文;金斌;张晓强;邓文平;杨涛 -专利权人：湘电重型装备有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：一种用于破碎建筑垃圾筛分的履带式筛分设备，包含履带式筛分站和移动式水选装置；其中履带式筛分站包含行走履带、主车架、动力系统、液压系统、动力舱、皮带输送机、进料仓、副车架、振动筛、分料仓、检修平台、电气系统等本发明之履带式筛分设备具有操作简便，运输方便，效率高等特点。
一种用于破碎建筑垃圾筛分履带式设备

[实用新型]用于破碎建筑垃圾筛分的履带式筛分设备-CN201721880536.2有效
发明人：罗景文;金斌;张晓强;邓文平;杨涛 -专利权人：湘电重型装备有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：用于破碎建筑垃圾筛分的履带式筛分设备，包含履带式筛分站和移动式水选装置；其中履带式筛分站包含行走履带、主车架、动力系统、液压系统、动力舱、皮带输送机、进料仓、副车架、振动筛、分料仓、检修平台、电气系统等本实用新型之履带式筛分设备具有操作简便，运输方便，效率高等特点。
履带式筛分设备破碎建筑垃圾本实用新型皮带输送机电气系统动力系统分离塑料检修平台建筑垃圾水选装置物料分离行走履带液压系统运输方便再生骨料动力舱分料仓副车架进料仓轻物质移动式振动筛主车架破布破碎