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- [发明专利]一种左心耳封堵器及放置方法-CN202310855093.5有效
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陈增胜;徐亚为;樊瑜波
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北京航空航天大学
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2023-07-13
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2023-10-10
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A61B17/12
- 本发明公开一种左心耳封堵器,包括封堵单元和抓钩单元,封堵单元能够收缩和展开,放置封堵器时,使封堵单元处于收缩状态,将抓钩单元固定于人体左心耳内特殊形态的梳状肌上后,使封堵单元展开,封堵人体左心耳。本发明的左心耳封堵器,抓钩单元与封堵单元可拆卸连接,可根据实际情况选择合适规格的抓钩单元,以适应不同的患者,提高封堵器的灵活适应性,降低放置封堵器对患者造成的伤害。同时,本发明的抓钩单元固定在人体左心耳内的特殊形态的梳状肌上,提高了左心耳封堵器的放置稳定性,防止左心耳封堵器发生渗漏或脱落的情况,提高封堵可靠性,同时避免了对人体左心耳内壁进行刺破固定。本发明还提供一种上述左心耳封堵器的放置方法。
- 一种心耳封堵放置方法
- [发明专利]二尖瓣成形环-CN202310650504.7在审
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王丽珍;朱李彤;郭鸿昌;樊瑜波;冯文韬
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北京航空航天大学
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2023-06-03
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2023-09-12
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A61F2/24
- 本发明提供了一种二尖瓣成形环,所述成形环的环体包括沿上下轴向或者内外径向排列的两层环体结构,每层环体结构由节单元沿环向排列组成;所述节单元包括单元壳体,两层环体结构的所述单元壳体交错设置,每个单元壳体与位于另一环体结构中的两个单元壳体的一部分相对设置;每个单元壳体通过两个节间簧片分别与两个相对的单元壳体相连;所述环体在未受外力作用下呈马鞍形环体;在受到左心室收缩力时沿收缩力方向弯折辅助二尖瓣膜收缩,在拉力作用下扩张成圆形环体。本发明所述的二尖瓣成形环,可改变马鞍形弧度,可从马鞍形变换为圆形,在符合二尖瓣环的运动规律的同时,还能与经导管置入的生物瓣膜良好贴合。
- 二尖瓣成形
- [发明专利]一种针对上肢康复机器人实现多感觉刺激的方法-CN202310714404.6在审
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刘笑宇;霍洪强;陈铎;樊瑜波
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北京航空航天大学
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2023-06-16
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2023-09-12
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A61B5/00
- 本发明涉及上肢康复设备领域,具体是一种针对上肢康复机器人实现多感觉刺激的方法,该方法基于腕部外骨骼机器人设备和VR头盔,通过多感觉刺激方法对包含视觉、听觉、力觉、触觉、本体感觉及振动进行康复评估。评估方法包括S1测试者穿戴上肢康复机器人设备和VR头盔;S2构建评估任务;S3测试者根据虚拟和真实手臂运动进行判断操作,机器人系统记录判断结果,虚拟场景提示下一步操作内容;S4机器人系统根据参与者判断结果调整的真实运动角度。当测试者判断正确时,机器人辅助的真实运动角度将减小,在VR头盔中出现绿色正确标记并伴有“正确”提示音;当测试者判断错误时,机器人辅助的真实运动角度将增大,在VR头盔中出现红色错误标记并伴有“错误”提示音,同时手柄抓握处发生振动。本测量方法通过多力学参数测量实现上肢多感觉刺激。
- 一种针对上肢康复机器人实现感觉刺激方法
- [发明专利]一种人工膜肺封胶装置-CN202310855225.4有效
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陈增胜;王红宇;樊瑜波
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北京航空航天大学
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2023-07-13
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2023-09-08
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B01D63/02
- 本发明公开一种人工膜肺封胶装置,包括旋转单元和封胶单元,其中,旋转单元包括第一旋转组件和第二旋转组件,第一旋转组件的转动轴线垂直于第二旋转组件的转动轴线,第二旋转组件设置于第一旋转组件上。工作时,将排列好的膜丝束固定在灌胶模具内,并将适量灌封胶置于灌胶容器内,旋转单元运行,第二旋转组件带动封胶单元转动,同时,第一旋转组件带动第二旋转组件以及封胶单元转动,在离心力作用下,灌胶容器内的灌封胶灌注到灌胶模具中。本发明的第一旋转组件的转动轴线垂直于第二旋转组件的转动轴线,使封胶单元受到两个垂直方向的作用力,可避免灌封胶出现爬丝现象和单轴灌胶装置所带来的人工膜肺内部流场不均匀,引发血栓等问题。
- 一种人工膜肺封胶装置
- [发明专利]一种磁吸血管吻合器-CN202310485639.2在审
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樊瑜波;丁希丽;李慧敏;王超;王芷婷;唐小凯
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北京航空航天大学
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2023-05-04
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2023-08-25
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A61B17/11
- 本发明提供了一种磁吸血管吻合组件,包括两组血管翻转对接部件,每组血管翻转对接部件包括翻转环和固定环。使用翻转环将血管通过翻转内孔,血管端口与翻转支持部同侧,血管端口的伸出长度与翻转支持部的高度大约相等的距离。由于第二磁性部件与第一磁性部件配合连接,可以使得固定环和翻转环连接在一起,以此把翻转的血管固定在固定内孔与翻转支持部之间。在完成对两组血管翻转对接部件的翻转环在血管端部的翻转固定之后,进行两段血管的吻合。直接将两端血管相对接触,由于两组血管翻转对接部件的磁吸存在,两组血管翻转对接部件的相对面会紧密贴合,从而实现血管吻合。
- 一种吸血吻合
- [发明专利]一种椎弓根钉-CN202310579361.5在审
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王丽珍;樊瑜波;黄慧雯;李楠;姚艳;高元明
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北京航空航天大学
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2023-05-22
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2023-08-22
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A61B17/70
- 本发明公开一种椎弓根钉,涉及医疗器械领域,其结构新颖合理,其植入椎骨后,把持段的第一外螺纹用于与椎弓根皮质骨接触,以为钉体提供对椎弓根皮质骨的把持力,拉胀段采用具有负泊松比效应的拉胀微结构设计,用于与椎体松质骨接触,以在钉体受到拉拔力时发生径向膨胀变形,增加钉体与骨组织之间的贴合力,从而有效改善了椎弓根钉抗拔出性能。此外,拉胀段的镂空拉胀单元在降低应力遮挡效应的同时可为骨组织生长提供充足空间,并促进成骨细胞的粘附、增殖与营养物质的传输,有利于钉体周围与内部新骨组织的生长,具有良好的骨整合效果,能够有效提高椎弓根钉的长期稳定性。
- 一种椎弓根钉
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