专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种矫正脊柱侧凸外骨骼的线缆柔顺控制方法-CN202310941020.8在审
  • 关鑫宇;蒯声政;樊瑜波;盛震明;龙海洋;时雨晴;马晨晓 - 北京航空航天大学
  • 2023-07-28 - 2023-10-10 - A61F5/02
  • 一种矫正脊柱侧凸外骨骼的线缆柔顺控制方法,它包含:患者穿戴外骨骼;穿戴完成后启动电机,开始提供张力,通过PD算法控制电机使线缆张力达到预设水平,并获取线缆的张力为零时的电机上的编码器检测的位置数据;如果线缆张力始终保持在预设水平波动范围内,当外骨骼收到外力或穿戴者产生的运动,导致线缆的张力超出预设水平波动范围时,通过导纳控制算法和PD算法控制电机的转速,使线缆的张力重新回到预设水平波动范围内;矫正工作结束,使电机反向转动放松线缆,动力自驱张紧模块停止工作。本发明能使外骨骼能够持续提供矫正力的同时,在突然遇到外力或佩戴者运动时能够以较低的阻抗使线缆张力重新回到预设水平,实现柔顺控制。
  • 一种矫正脊柱侧凸外骨骼线缆柔顺控制方法
  • [发明专利]一种左心耳封堵器及放置方法-CN202310855093.5有效
  • 陈增胜;徐亚为;樊瑜波 - 北京航空航天大学
  • 2023-07-13 - 2023-10-10 - A61B17/12
  • 本发明公开一种左心耳封堵器,包括封堵单元和抓钩单元,封堵单元能够收缩和展开,放置封堵器时,使封堵单元处于收缩状态,将抓钩单元固定于人体左心耳内特殊形态的梳状肌上后,使封堵单元展开,封堵人体左心耳。本发明的左心耳封堵器,抓钩单元与封堵单元可拆卸连接,可根据实际情况选择合适规格的抓钩单元,以适应不同的患者,提高封堵器的灵活适应性,降低放置封堵器对患者造成的伤害。同时,本发明的抓钩单元固定在人体左心耳内的特殊形态的梳状肌上,提高了左心耳封堵器的放置稳定性,防止左心耳封堵器发生渗漏或脱落的情况,提高封堵可靠性,同时避免了对人体左心耳内壁进行刺破固定。本发明还提供一种上述左心耳封堵器的放置方法。
  • 一种心耳封堵放置方法
  • [发明专利]一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅-CN201910220970.5有效
  • 苏鹏;樊瑜波;苏宏伦;潘国新;单新颖;李宏亮 - 北京信息科技大学;国家康复辅具研究中心
  • 2019-03-22 - 2023-10-10 - A61G5/04
  • 本发明公开一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅,包括:座椅,其底面中间铰接设置有支架并与座椅围成四边形结构,且所述支架各边之间相互铰接;靠背,其底部前侧与所述座椅后侧铰接,底部后侧与支架的后侧边固定连接;腿托,其上部与所述座椅和所述支架铰接;车轮架,其顶部铰接设置在所述座椅和所述支架的铰接处;锁定杆,其倾斜设置,其一端与所述座椅后侧可断开式铰接,另一端与所述腿托下部可断开式铰接,中部与所述车轮架铰接;驱动机构,其输出端设置在所述座椅和所述支架的铰接处,用于驱动所述支架与所述座椅围成的四边形发生运动形变,实现轮椅姿态变化。仅需一个旋转驱动,通过驱动的顺时针和逆时针旋转,实现轮椅三姿态变换,运动协调。
  • 一种旋转驱动姿态变换轮椅
  • [发明专利]一种疗养护理用臀部康复护理垫-CN202310651214.4在审
  • 樊瑜波;田山;姚成鸿;曹学鹏;王丽珍;韩数;彭广帅 - 北京航空航天大学
  • 2023-06-05 - 2023-09-12 - A61G5/10
  • 本发明涉及一种护理垫,尤其涉及一种疗养护理用臀部康复护理垫。本发明提供一种采用水循环与扇叶配合吹出冷风的方式提高散热效果的疗养护理用臀部康复护理垫。一种疗养护理用臀部康复护理垫,包括有橡胶垫、橡胶环、坐垫和散热机构等,橡胶垫顶部连接橡胶环,橡胶环顶部连接有用于患者坐在上面的坐垫,坐垫上均匀开有多个通孔,坐垫底部设有用于通风散热的散热机构。通过双轴电机作为动力源,将使防护壳内的水沿着软管与连接管循环流动对坐垫进行降温散热,同时扇叶吹出风至软管上,软管上的冷气便经通孔吹至患者臀部上,可带走患者臀部的热量,达到有效的降温效果,提高患者使用的舒适度。
  • 一种疗养护理臀部康复
  • [发明专利]二尖瓣成形环-CN202310650504.7在审
  • 王丽珍;朱李彤;郭鸿昌;樊瑜波;冯文韬 - 北京航空航天大学
  • 2023-06-03 - 2023-09-12 - A61F2/24
  • 本发明提供了一种二尖瓣成形环,所述成形环的环体包括沿上下轴向或者内外径向排列的两层环体结构,每层环体结构由节单元沿环向排列组成;所述节单元包括单元壳体,两层环体结构的所述单元壳体交错设置,每个单元壳体与位于另一环体结构中的两个单元壳体的一部分相对设置;每个单元壳体通过两个节间簧片分别与两个相对的单元壳体相连;所述环体在未受外力作用下呈马鞍形环体;在受到左心室收缩力时沿收缩力方向弯折辅助二尖瓣膜收缩,在拉力作用下扩张成圆形环体。本发明所述的二尖瓣成形环,可改变马鞍形弧度,可从马鞍形变换为圆形,在符合二尖瓣环的运动规律的同时,还能与经导管置入的生物瓣膜良好贴合。
  • 二尖瓣成形
  • [发明专利]一种针对上肢康复机器人实现多感觉刺激的方法-CN202310714404.6在审
  • 刘笑宇;霍洪强;陈铎;樊瑜波 - 北京航空航天大学
  • 2023-06-16 - 2023-09-12 - A61B5/00
  • 本发明涉及上肢康复设备领域,具体是一种针对上肢康复机器人实现多感觉刺激的方法,该方法基于腕部外骨骼机器人设备和VR头盔,通过多感觉刺激方法对包含视觉、听觉、力觉、触觉、本体感觉及振动进行康复评估。评估方法包括S1测试者穿戴上肢康复机器人设备和VR头盔;S2构建评估任务;S3测试者根据虚拟和真实手臂运动进行判断操作,机器人系统记录判断结果,虚拟场景提示下一步操作内容;S4机器人系统根据参与者判断结果调整的真实运动角度。当测试者判断正确时,机器人辅助的真实运动角度将减小,在VR头盔中出现绿色正确标记并伴有“正确”提示音;当测试者判断错误时,机器人辅助的真实运动角度将增大,在VR头盔中出现红色错误标记并伴有“错误”提示音,同时手柄抓握处发生振动。本测量方法通过多力学参数测量实现上肢多感觉刺激。
  • 一种针对上肢康复机器人实现感觉刺激方法
  • [发明专利]一种用于矫正脊柱侧凸的主动式外骨骼-CN202310940961.X在审
  • 关鑫宇;蒯声政;樊瑜波;盛震明;龙海洋;时雨晴;马晨晓 - 北京航空航天大学
  • 2023-07-28 - 2023-09-08 - A61F5/02
  • 一种用于矫正脊柱侧凸的主动式外骨骼,它包含穿戴于躯干部位的固定模块,其包含上部固定模块、中部固定模块及下部固定模块;仿生脊柱模块,用于连接相邻的固定模块,以实现跟随人体脊柱的前后屈伸、侧弯和旋转运动;动力自驱张紧模块,布置在下部固定模块上,以驱动矫正丝,并通过套在矫正丝上的穿线管组,作用于上部固定模块、中部固定模块和下部固定模块的侧部,以实现对躯干施加矫正力。本发明采用模块化设计,结构紧凑,操作可靠性强,通过仿生脊柱模块实现支具各个方向的活动,并通过控制动力自驱张紧模块调整矫正丝张力大小从而实现躯干脊柱侧凸的矫正。
  • 一种用于矫正脊柱主动骨骼
  • [发明专利]一种人工膜肺封胶装置-CN202310855225.4有效
  • 陈增胜;王红宇;樊瑜波 - 北京航空航天大学
  • 2023-07-13 - 2023-09-08 - B01D63/02
  • 本发明公开一种人工膜肺封胶装置,包括旋转单元和封胶单元,其中,旋转单元包括第一旋转组件和第二旋转组件,第一旋转组件的转动轴线垂直于第二旋转组件的转动轴线,第二旋转组件设置于第一旋转组件上。工作时,将排列好的膜丝束固定在灌胶模具内,并将适量灌封胶置于灌胶容器内,旋转单元运行,第二旋转组件带动封胶单元转动,同时,第一旋转组件带动第二旋转组件以及封胶单元转动,在离心力作用下,灌胶容器内的灌封胶灌注到灌胶模具中。本发明的第一旋转组件的转动轴线垂直于第二旋转组件的转动轴线,使封胶单元受到两个垂直方向的作用力,可避免灌封胶出现爬丝现象和单轴灌胶装置所带来的人工膜肺内部流场不均匀,引发血栓等问题。
  • 一种人工膜肺封胶装置
  • [发明专利]一种多区域泄气式鞋底缓冲防护结构-CN202111224330.5有效
  • 郭俊超;杨洁萌;程军涛;莫中军;任韦燕;张明峥;樊瑜波 - 国家康复辅具研究中心
  • 2021-10-19 - 2023-09-01 - A43B13/20
  • 本发明涉及飞行极限运动用足部防护技术领域,具体是一种多区域泄气式鞋底缓冲防护结构,包括由上下两层泡沫板和固定包覆在泡沫板周边的侧方织物面层构成,并且三者之间设置有气囊结构;气囊结构平面上分布有对应人体足部结构的前足区域、中足区域、后足区域,每个区域相互不连通,并构成缓冲区,所有缓冲区能够根据人体足部的部位的着陆顺序而对应式的产生泄气缓冲;气囊结构可设置单层或多层;防护结构还包括有固定结构,所述固定结构用以将防护结构固定于足部,本发明主要用于伞兵着陆时穿戴,在人体着陆受到冲击时减轻对足部的冲击,提高防护效果,减少足踝和下肢的损伤。
  • 一种区域泄气鞋底缓冲防护结构
  • [发明专利]一种3D打印装置、3D打印方法和同轴喷头-CN202310621525.6在审
  • 樊瑜波;张冬蕊;刘肖 - 北京航空航天大学
  • 2023-05-30 - 2023-08-25 - B29C64/209
  • 本发明公开一种同轴喷头,包括内针管和外针管,外针管套装于内针管的外部且二者之间设置定位管,定位管的横截面为正方形,沿垂直于内针管轴线的方向对内针管、外针管以及定位管进行剖切,内针管的轮廓外圆与定位管的内壁相切,外针管的轮廓内圆为定位管外壁的外接圆。本发明的同轴喷头,利用定位管保证了内针管与外针管的同轴度,从而有效增强同轴喷头的同轴效果,提高3D打印精度。本发明还提供一种3D打印装置,包括上述的同轴喷头,利用同轴喷头进行生物打印,提高生物打印精度。本发明还提供一种3D打印方法,利用上述的同轴喷头,通过调节内针管和外针管内的打印材料的流量,实现3D打印精度的动态调控。
  • 一种打印装置方法同轴喷头
  • [发明专利]一种磁吸血管吻合器-CN202310485639.2在审
  • 樊瑜波;丁希丽;李慧敏;王超;王芷婷;唐小凯 - 北京航空航天大学
  • 2023-05-04 - 2023-08-25 - A61B17/11
  • 本发明提供了一种磁吸血管吻合组件,包括两组血管翻转对接部件,每组血管翻转对接部件包括翻转环和固定环。使用翻转环将血管通过翻转内孔,血管端口与翻转支持部同侧,血管端口的伸出长度与翻转支持部的高度大约相等的距离。由于第二磁性部件与第一磁性部件配合连接,可以使得固定环和翻转环连接在一起,以此把翻转的血管固定在固定内孔与翻转支持部之间。在完成对两组血管翻转对接部件的翻转环在血管端部的翻转固定之后,进行两段血管的吻合。直接将两端血管相对接触,由于两组血管翻转对接部件的磁吸存在,两组血管翻转对接部件的相对面会紧密贴合,从而实现血管吻合。
  • 一种吸血吻合
  • [发明专利]一种椎弓根钉-CN202310579361.5在审
  • 王丽珍;樊瑜波;黄慧雯;李楠;姚艳;高元明 - 北京航空航天大学
  • 2023-05-22 - 2023-08-22 - A61B17/70
  • 本发明公开一种椎弓根钉,涉及医疗器械领域,其结构新颖合理,其植入椎骨后,把持段的第一外螺纹用于与椎弓根皮质骨接触,以为钉体提供对椎弓根皮质骨的把持力,拉胀段采用具有负泊松比效应的拉胀微结构设计,用于与椎体松质骨接触,以在钉体受到拉拔力时发生径向膨胀变形,增加钉体与骨组织之间的贴合力,从而有效改善了椎弓根钉抗拔出性能。此外,拉胀段的镂空拉胀单元在降低应力遮挡效应的同时可为骨组织生长提供充足空间,并促进成骨细胞的粘附、增殖与营养物质的传输,有利于钉体周围与内部新骨组织的生长,具有良好的骨整合效果,能够有效提高椎弓根钉的长期稳定性。
  • 一种椎弓根钉
  • [发明专利]一种小口径人造血管顺应性测试装置-CN202310429607.0在审
  • 樊瑜波;丁希丽;唐小凯;冯文韬;王丽珍;徐飞 - 北京航空航天大学
  • 2023-04-21 - 2023-08-22 - G01N3/12
  • 本发明提供了一种小口径人造血管顺应性测试装置,该小口径人造血管顺应性测试装置包括高度调节架、储液箱、导流管、激光测量器和数字运算平台。其中,储液箱高度可调节地安装在高度调节架上,导流管的第一端与储液箱相连通,导流管的第二端与待测小口径人造血管相连,导流管用于将储液箱中的液体导流给待测小口径人造血管。激光测量器用于检测待测小口径人造血管的直径尺寸,数字运算平台与激光测量器相连。数字运算平台接收激光测量器测得的直径尺寸信息和液面高度信息,液面高度信息为储液箱中液面到待测小口径人造血管中心的垂直高度。数字运算平台根据顺应性计算公式高效且准确的计算出测得不同高低压下待测小口径人造血管的顺应性。
  • 一种小口径人造血管顺应性测试装置

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