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[发明专利]一种GNSS信号失锁条件下小型无人船自主导航方法-CN202211190513.4在审
发明人：闫刚;张新钊 -专利权人：安徽科微智能科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS信号失锁条件下小型无人船自主导航方法，包括获取无人船的导航信息和姿态信息，包括无人船的定位信息、速度信息，以及姿态信息；根据导航任务点确定无人船的航线信息，所述航线信息包括GNSS信号正常区域和GNSS信号失锁区域；基于获取的无人船的导航信息和航线信息，并配合PID调节控制无人船自主导航通过GNSS信号失锁区域。本发明通过获取无人船的导航信息和姿态信息，并根据任务点确定航线信息，从而计算确定无人船在GNSS信号失锁区域的航向，完成自主导航任务，从而解决GNSS信号失锁时无法为小型无人船提供长航时、高精度的自主导航的问题
一种 gnss 信号条件下小型无人自主导航方法

[发明专利]通用飞机航线导航方法-CN201210336249.0无效
发明人：孔翔;李文军;缪炜涛 -专利权人：中国航空工业集团公司第六三一研究所
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种通用飞机航线导航方法，以解决现有技术中飞行员无法自主、直观地了解、掌握当前飞行方向与预置航向或计划航线的偏差，无法精确的进行飞行引导和导航的技术问题。本发明的机载导航设备设定预置航线作为基准航线；以地面导航台位置信息和飞机即时位置信息为参考信息，实时解算出当前飞机的位置以及飞行方向，计算出机头方向延长线与基准航线的角度差；导航地图界面上显示出基准航线和机头方向延长线，用以提示飞行员操作引导飞机沿预置航线准确飞行。该技术方案实施便利，安全可靠，显示方式直观、清晰，不但可应用于通用飞机导航指示，亦可应用于各类飞机中，丰富、完善飞行导航指示方法。
通用飞机航线导航方法

[发明专利]一种导航剩余时间获取方法和装置-CN201410227972.4有效
发明人：李伟征 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明适用于导航领域，提供了一种导航剩余时间获取方法和装置，该方法包括：接收导航剩余时间获取请求，根据车辆的当前位置和终点位置，确定车辆的导航剩余路线；获取所述导航剩余路线的实时的车辆速度信息；根据所述实时的车辆速度信息，计算所述导航剩余路线对应的导航剩余时间。由于本发明实施例通过导航线路的实时的车辆速度信息计算导航剩余时间，使得获取的导航剩余时间准确度更高。
车辆速度信息时间获取方法和装置时间准确度导航领域导航线路终点位置

[发明专利]寻找车位的方法、装置和移动终端-CN201710076212.1在审
发明人：刘玫潭;张长春;赖瑜;尚文海 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：所述方法包括：获取停车场系统发送的停车场的路线拓扑图；扫描所述停车场系统提供的编码信息，得到当前剩余的空车位的位置信息；显示所述当前剩余的空车位的位置信息；获取用户选择的第一目标空车位的位置信息；所述第一目标空车位为当前剩余的任一空车位；由所述停车场的路线拓扑图和所述第一目标空车位的位置信息，规划出导航线路；显示所述导航线路。
寻找车位方法装置移动终端

[发明专利]导航装置及方法-CN201610192852.4在审
发明人：李成;何耀平 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航装置，所述导航装置包括：获取模块，用于获取终端的当前位置信息至目的位置信息生成的导航线路以及所述当前位置信息对应的道路图像，其中，所述道路图像由所述终端的摄像头实时获取；显示模块，用于将生成的所述导航路线显示在所述终端的取景框内的道路图像上本发明还公开了一种导航方法。本发明提高了导航的效率。
导航装置方法

[发明专利]一种加油站优化推荐方法及装置-CN202011616648.3在审
发明人：张学星;欧景才;周磊;雷兵 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明提供了一种加油站优化推荐方法及装置，可应用于人工智能领域，方法包括：将实时获取的油箱的剩余油量值与预设的优惠油量阈值进行实时比对；当剩余油量值低于第一油量阈值时，获取车辆的当前位置信息、导航线路信息、车辆的平均油耗值；根据当前位置信息、导航线路信息和平均油耗值推荐具有优惠信息的加油站。本申请基于物联网技术，综合运用了车辆定位、数据采集和即时通信等技术手段，对车辆的行驶轨迹和油量进行实时监测，并根据车辆的行驶轨迹在剩余油量可到达的范围内获取沿途加油站优惠信息，结合加油站的地理位置和优惠信息为用户推荐最优的加油站
一种加油站优化推荐方法装置

[发明专利]一种导航方法、系统及其设备-CN201310049256.7有效
发明人：李鹏 -专利权人：上海雷腾软件有限公司
申请日： 2013-02-07 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明适用于导航领域，提供了一种导航方法、系统及设备。所述导航方法包括以下步骤：根据当前实时路况信息生成线路对应的时间光柱；将线路的时间光柱显示在导航地图中；所述时间光柱为对线路上各路段按时间进行划分的标示。本发明解决了采用距离光柱无法表现出时间及各导航路段在整条导航线路中所占时间比重的缺陷，通过时间光柱使各导航段所需的旅行时间一目了然，并同时出现在导航终端屏幕上，使得用户在行车过程中，可以根据各行程段预估时间调整行车路线
一种导航方法系统及其设备

[发明专利]一种船舶信息集成与管理控制系统-CN202010819689.6在审
发明人：许东晓;李广儒;何连京;王雪松;于明;杨晓;张新 -专利权人：大连中远海运海事工程技术有限公司;李广儒
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶信息集成与管理控制系统，包括：综合信息显示模块、传感器信息综合处理模块、导航任务模块，包括：所述综合信息显示模块分别与导航工作台模块、辅助工作台模块、导航传感器模块、机舱信息传感器模块连接，所述的传感器信息综合处理模块与船舶传感器模块连接，所述导航任务模块分别与航线计划模块、航线监控模块、避碰模块、导航控制数据输出模块、状态和信息显示模块、警报管理模块连接，所述的航线计划模块包括：航线设计模块、航线计划管理模块、检查模块。本发明采用系统设计的方法，将船上的各种导航系统、通信设备和雷达避碰系统等通过现场总线网络有机地结合起来。
一种船舶信息集成管理控制系统

[实用新型]一种船舶信息集成与管理控制系统-CN202021697090.1有效
发明人：许东晓;李广儒;何连京;王雪松;于明;杨晓;张新 -专利权人：大连中远海运海事工程技术有限公司;李广儒
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种船舶信息集成与管理控制系统，包括：综合信息显示模块、传感器信息综合处理模块、导航任务模块，包括：所述综合信息显示模块分别与导航工作台模块、辅助工作台模块、导航传感器模块、机舱信息传感器模块连接，所述的传感器信息综合处理模块与船舶传感器模块连接，所述导航任务模块分别与航线计划模块、航线监控模块、避碰模块、导航控制数据输出模块、状态和信息显示模块、警报管理模块连接，所述的航线计划模块包括：航线设计模块、航线计划管理模块、检查模块。本实用新型采用系统设计的方法，将船上的各种导航系统、通信设备和雷达避碰系统等通过现场总线网络有机地结合起来。
一种船舶信息集成管理控制系统

[发明专利]一种导航方法和导航装置-CN201110031818.6在审
发明人：易润平;邹远富 -专利权人：深圳市美赛达科技有限公司
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种导航方法及导航装置。该导航方法包括发送导航回拨请求、回拨确认导航目的地和生成导航线路。该导航装置包括导航用于发送导航回拨请求信号的回拨请求单元、用于回拨确认导航目的地的信息确认单元和用于生成导航路线的路线生成单元。本发明导航方法和导航装置方便使用，操作简便，耗费时间短。
一种导航方法装置

[发明专利]卫星导航装置及其回归导航方法-CN200710171829.8无效
发明人：何金松;陈杰 -专利权人：联发科技（合肥）有限公司
申请日： 2007-12-05 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明揭示一种卫星导航装置及其回归导航方法。本发明的卫星导航装置至少包含定位系统、航线规划组件以及航线引导组件。定位系统获取卫星导航装置的当前位置，用以作为回归航线的起点。航线规划组件获取位于既有规划航线的回归点，用以作为回归航线的终点并规划回归航线。航线引导组件则依据回归航线，启动回归导航。卫星导航装置还包含具有输出、输入单元的接口单元，用以提供使用者导航信息。同时，航线规划组件也能依照规划距离最短或时间最短的回归航线，自行选择回归点。
卫星导航装置及其回归方法

[发明专利]一种基于机器视觉的农机辅助驾驶导航方法及系统-CN201711455022.7在审
发明人：马锃宏;王蓬勃;耿长兴;李伟 -专利权人：苏州博田自动化技术有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：为了解决农机转向导航精度低的技术问题，本发明提供了一种基于机器视觉的农机辅助驾驶导航方法及系统，利用农机前端的视觉系统采集农田中导航参照物的图像；图像处理系统采用导航线信息获取算法对采集到的图像进行图像处理，提取一条能近似拟合导航参照物的位置趋势的导航线；图像处理系统根据上述拟合的导航线，农机与导航线的相对位置，以及农机末端执行机构位置等信息计算出导航信息；导航信息显示系统将上述导航信息可视化地呈现给农机驾驶员，驾驶员根据导航信息，操作农机转向调节，从而实现辅助驾驶导航。本发明通过机器视觉检测导航偏差和驾驶员调节导航偏差，将机器与驾驶员的优势结合，使得整个系统性价比高，适用性强。
农机导航线导航信息辅助驾驶图像处理系统参照物基于机器拟合导航信息显示系统采集视觉图像机器视觉检测末端执行机构信息获取算法系统性价比视觉系统图像处理信息计算优势结合转向调节可视化近似农田

[发明专利]一种基于物联网的汽车导航装置-CN201810647794.9在审
发明人：林东潮 -专利权人：广州番客信息科技有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的汽车导航装置，包括凹槽、电动伸缩杆、电动旋转座、托架、导航仪主体、转轴、第一平齿、弹簧、端盖、第二平齿、卡块、固定孔和车距传感器，所述凹槽内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端设置有电动旋转座，本发明通过设置控制线路板和导航线路板，由于控制线路板工作散发热量小于导航线路板工作散发热量，通过隔热板将其隔开，防止工作热量叠加，进而降低控制线路板的使用寿命，通过第一散热翅对散热较小的控制线路板散热，通过进风管道和出风管道内马达驱动导流叶片转动将外部气流与导航线路板散发热量循环，加速热量散发，配合第二散热翅和第三散热翅能够提高散热效率。
控制线路板电动伸缩杆线路板散发热量散热翅汽车导航装置电动旋转物联网散热平齿车距传感器导航仪主体凹槽内部出风管道导流叶片工作热量加速热量进风管道马达驱动散热效率使用寿命外部气流隔热板固定孔上端弹簧端盖隔开卡块托架转轴叠加转动散发配合

[发明专利]移动通信导航方法及系统-CN200910109877.3有效
发明人：唐琳;王建荣 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2009-11-25 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G01S13/74 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，特别涉及移动通信导航方法，包括：移动终端通过与POS终端的通信，获得POS终端位置信息、及自身的移动终端目的位置信息与POS终端位置信息的比较结果，在安装了导航软件和导航地图的情况下，制定并输出包括移动终端目的位置信息与POS终端位置信息的导航线路。本发明还涉及移动通信导航系统。本发明的技术方案使用户在使用上更加方便，不会受到限制，并且操作灵活、简单。
移动通信导航方法系统

[发明专利]一种基于车联网的智慧导航系统-CN202210559907.6在审
发明人：杨雷;洪涛;程晨;王兆林 -专利权人：江苏天安智联科技股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车联网的智慧导航系统包括：采集模块，根据各个车联网用户的运动轨迹进行采集道路信息，同时不断的补充车联网导航系统地图信息；智能输入模块，用于获取车联网用户需要的导航位置；线路规划模块，根据用户需要前往的位置及现在位置进行规划导航线路；路况模拟模块，对规划好的线路进行模拟导航过程中的交通量情况；选择模块，根据模拟情况及车联网用户的需求进行选择适合的线路；语音播报模块，根据选择的线路进行实时语音播报路况；本发明通过设计路况模拟模块进行模拟导航的路线，进行模拟抵达时间，减少因堵车出现的预计抵达时间与时间抵达时间相差过大的情况。
一种基于联网智慧导航系统