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[发明专利]一种数控寻中心设定坐标零点的方法及装置-CN201910874314.7在审
发明人：成亚飞;郭小川;郑胜松;胡荣望 -专利权人：深圳模德宝科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明提供了一种数控寻中心设定坐标零点的方法，获取加工零件三维模型、基准坐标信息，根据三维模型、基准坐标信息设置寻中心点位数据，在寻中心球通过寻中心点位数据进行运动时，对寻中心球进行三维仿真；记录三维仿真寻中心球的直径、寻中心球的寻中心点位及路径信息；根据寻中心球的直径、寻中心点位及路径信息自动转换寻中心程式及三坐标模拟程式，在三坐标机床的API上运行三坐标模拟程式，若仿真模拟成功，执行寻中心程式设定出的坐标零点；数控电火花机床加工零件自动寻中心设定坐标零点的系统具有安全性高
中心球点位数据基准坐标加工零件路径信息模拟程式三维仿真三维模型中心设定三坐标点位数控电火花机床三坐标机床数控电火花仿真模拟信息设置自动转换错误率品牌数控记录成功

[发明专利]电磁寻位系统及方法-CN202310307774.8在审
发明人：刘飞香;王霄腾;戴熙礼;马金琦;崔建平;李肖;姚浩 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁寻位系统及方法，用于对目标工件的预设面扫描以生成寻位结果，包括：电磁装置，用于提供预设大小的磁力；移动导向装置，用于固定电磁装置并带动电磁装置平行于预设面进行移动；压力感应模块，设置于电磁装置，用于将电磁装置和目标工件之间的磁感应强度转化为压力并生成压力大小数据；数据处理模块，用于获取压力感应模块采集的数据及电磁装置的位置信息并进行处理得到压力分布数据，生成寻位结果。本系统实现了对工件待加工位置的自动寻位，扫描过程中无需与工件接触，且工件表面存在遮挡时不受工件表面加工状态的影响，适用于不同表面工件的寻位作业，降低了对工件作业空间、定位固定等要求。
电磁系统方法

[发明专利]一种焊缝自适应寻位设备控制方法与系统-CN202310625700.9在审
发明人：杨润党;侯星;甄希金;沈建龙;韦乃琨;董家琛;明星 -专利权人：上海申博信息系统工程有限公司;上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊缝自适应寻位设备控制方法与系统，所述方法包括：步骤S1）构建基于点激光传感器、线激光传感器与深度相机的视觉传感器装置；步骤S2）将视觉传感器装置安装到机器人末端，与焊枪构成固定位置关系；步骤S3）采集视觉传感器装置的数据并进行数据三维坐标转换，获取实际焊缝位置，计算实际焊缝位置与设计焊缝位置的绝对偏差来获取数据补偿值；步骤S4）根据数据补偿值进行寻位补偿控制；步骤S5）在焊缝寻位过程中本发明通过构建点激光传感器、线激光传感器与深度相机的多种传感器融合的焊缝自适应寻位设备，实现简单与复杂焊缝的自适应寻位与补偿控制。
一种焊缝自适应设备控制方法系统

[发明专利]焊接偏差确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010422047.2有效
发明人：凌清;汤成 -专利权人：北京创想智控科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本申请提供一种焊接偏差确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待焊接件上需要进行焊接的各条焊缝的理论焊接点；对所述各条焊缝进行寻位，得到多个寻位点的坐标；根据所述多个寻位点的坐标，对所述各条焊缝的理论焊接点进行修正通过对待焊接件上的各条焊缝进行寻位，以根据寻位点的坐标对各条焊缝的理论焊接点进行修正，得到修正后的坐标，确定与该焊缝对应的修正后的焊接点和理论焊接点之间的坐标差为该理论焊接点的偏差，继而后续在焊接时，能根据焊接偏差对待焊接件进行正确地焊接
焊接偏差确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种直驱电机寻位装置及其使用方法-CN202110755867.8有效
发明人：吴斌 -专利权人：苏州迎乐机电自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本申请公开了一种直驱电机寻位装置及其使用方法，包括放置板、安装结构、调节结构和辅助结构，所述安装结构包括固定壳体，所述固定壳体固接于放置板顶部，所述固定壳体一侧固接有两个上下对称分布的加强板，且位于上方的所述加强板螺纹连接有单向螺柱本申请通过两侧的固定壳体等结构可以对寻位仪本体进行横向的固定，通过按压板等结构可以对寻位仪本体进行竖向的固定，从而便于限定寻位仪本体的位置，使寻位仪本体的安装和拆卸更为简便。
一种电机装置及其使用方法

[发明专利]二位置寻北仪的主轴机构-CN200710178126.8有效
发明人：董全林;张春熹;杜新政;姜长星;任磊;董泽园 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2007-11-27 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： G01C19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于二位置寻北仪的主轴机构，该主轴机构由主轴组件(1)和驱动组件(2)组成，主轴组件(1)的主轴套(114)的上端盖(118)与二位置寻北仪的转动体(3)连接；主轴组件(1)的主轴(101本发明主轴机构通过采用预应力结构和热对称结构将二位置寻北仪的惯性测量单元部分垂直支撑并可进行转位和位置保持，以便于测量，由于具有预应力结构和热对称结构，使主轴机构能够在振动和变温环境下加以保持，位置恒定，保证了寻北仪的寻北准确度。
位置寻北仪主轴机构

[发明专利]一种锂电池单片式制片机-CN202010210486.7有效
发明人：任玉君 -专利权人：深圳德睿成自动化有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明涉及一种锂电池单片式制片机，包括极片上料推平机构（100）、极片头部寻位机构（200）以及极片寻位焊接机构（300），其特征在于：所述极片上料推平机构（100）通过第一垂直平移装置和第一水平平移装置将极片从料盒中移动Y轴极片平台（206）上，并将极片头部卷起推平；所述片头部寻位机构（200）用于完成所述极片头部位置的定位；所述极片寻位焊接机构（300）完成将所述极片右侧边定位之后，通过极耳与极片进行焊接固定。本发明采用光纤传感器寻极片头部与极片右侧边定位，使得焊接品质一致性高。
一种锂电池单片制片

[发明专利]三维虚拟场景中的寻路方法、装置、存储介质与电子设备-CN202310435828.9在审
发明人：彭照志 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开提供一种三维虚拟场景中的寻路方法、装置、存储介质与电子设备，涉及计算机技术领域。该方法包括：在三维虚拟场景中确定一目标位置；基于目标位置和目标虚拟对象在三维虚拟场景中的第一位置，从多个可寻路场景对应的场景包围盒中筛选第一场景包围盒，第一位置为目标虚拟对象的寻路起始位置；基于第一场景包围盒对应的寻路网格路径数据，确定从第一位置移动至目标位置的移动路径，以使目标虚拟对象能够沿所述移动路径朝目标位置进行移动。本公开将三维虚拟场景划分成多个寻路场景，借助寻路场景的场景包围盒对应的寻路网格路径数据为目标虚拟对象进行寻路，可适用于寻路环境较为复杂多变的应用场景中，适用性较强。
三维虚拟场景中的方法装置存储介质电子设备

[发明专利]机器人寻路方法、寻路装置、设备和计算机可读存储介质-CN202210235617.6在审
发明人：朱绍明;任雪 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司;天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人寻路方法、寻路装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：在地图中确定目标位置和机器人的当前位置；获取地图中各中转站的位置、寻路方向和点位权重，其中，中转站的点位权重指机器人在中转站沿中转站的寻路方向运动时成功到达目标位置的次数；将点位权重最高的中转站作为目标中转站；沿着目标中转站的寻路方向，规划机器人从当前位置经目标中转站到目标位置的移动路径。采用本发明，具有优化检索路径的速度，减少试错次数，缩短寻路时间，提高工作效率的优点。
机器人方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于BIM模型的寻车方法、设备及可读存储介质-CN201911389384.X在审
发明人：余兵;舒钊 -专利权人：万翼科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM模型的寻车方法、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：当获取到寻车指令对应的第一身份信息后，根据预先存储的映射关系和所述第一身份信息确定所述寻车指令对应车辆所在的第一位置；确定所述第一身份信息对应寻车用户当前所在的第二位置，以及获取所述车辆对应停车场的BIM模型；根据所述第一位置、所述第二位置和所述BIM模型确定所述车辆对应的BIM路径，并将所述BIM路径发送给所述寻车指令对应寻车用户终端。本发明实现了寻车用户根据BIM路径确定从其当前所在位置走到车辆所停车位的导航路径，从而快速在停车场中查找到所停车辆，提高了在停车场中找到车辆所在位置的查找效率。
基于 bim 模型方法设备可读存储介质

[发明专利]一种用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线-CN201711354376.2在审
发明人：周健华;罗怀军;唐继勇;邓伟宁 -专利权人：广州泰行智能科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线，其包括寻位机、六轴机器人、四轴机械臂、输送带和料笼中转站，六轴机器人和四轴机械臂分别设置在寻位机两侧，输送带设置在四轴机械臂一侧，料笼中转站设置在六轴机器人工作范围内，本发明具有如下有益效果1、自动化程度高通过寻位机自动识别寻位、六轴机器人和四轴机械臂自动装卸、输送带和料笼中转站传送，可以自动完成触摸屏的装料、运送过程，2、工作误差小通过CDD工业相机对料盘内摆放凌乱的手机触摸屏进行拍摄识别后将数据分析实时汇报生产情况，同时送料机构工作区和待料区花粉明确，避免互相干扰，大大提升了该用于手机触摸屏的寻位机对手机触摸屏的识别率，降低了工作误差。
一种用于手机触摸屏寻位插笼智能

[实用新型]一种用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线-CN201721779952.3有效
发明人：周健华;罗怀军;唐继勇;邓伟宁 -专利权人：广州泰行智能科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线，其包括寻位机、六轴机器人、四轴机械臂、输送带和料笼中转站，六轴机器人和四轴机械臂分别设置在寻位机两侧，输送带设置在四轴机械臂一侧，料笼中转站设置在六轴机器人工作范围内，本实用新型具有如下有益效果：1、自动化程度高：通过寻位机自动识别寻位、六轴机器人和四轴机械臂自动装卸、输送带和料笼中转站传送，可以自动完成触摸屏的装料、运送过程，2、工作误差小：通过CDD工业相机对料盘内摆放凌乱的手机触摸屏进行拍摄识别后将数据分析实时汇报生产情况，同时送料机构工作区和待料区花粉明确，避免互相干扰，大大提升了该用于手机触摸屏的寻位机对手机触摸屏的识别率，降低了工作误差。
寻位手机触摸屏六轴机器人机械臂四轴输送带中转站本实用新型工作误差插笼产线和料工业相机互相干扰数据分析送料机构自动识别自动完成自动装卸智能装料触摸屏待料区识别率花粉料笼料盘自动化传送摆放运送拍摄汇报生产

[发明专利]停车场的寻车方法、装置、设备、存储介质及程序-CN202210179941.0在审
发明人：王磊 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请提供一种停车场的寻车方法、装置、设备、存储介质及程序，该方法包括：响应于接收到用户输入的停车指令，通过拍摄第一标志物确定并存储车辆停放的第一位置；响应于接收到用户输入的寻车指令，通过拍摄第二标志物确定用户当前所处的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置，在停车场地图中规划由所述第二位置到达所述第一位置的目标路径；显示所述目标路径，以引导用户按照所述目标路径进行寻车。通过上述方式，能够提高寻车效率。
停车场方法装置设备存储介质程序

[发明专利]停车场寻车方法、装置、设备和存储介质-CN202111202846.X有效
发明人：覃开宇;尚进;丛炜 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供的一种停车场寻车方法、装置、设备和存储介质，所述方法应用于车辆终端，通过当车辆处于泊车入库状态时，获取车辆停放的第一车位编号；根据所述第一车位编号和高精地图确定第一位置；当车辆停车完毕时，将所述第一车位编号和所述第一位置发送给用户的终端设备，以使终端设备检测到用户在寻车时，根据所述第一车位编号和第一位置确定停车位置，并根据用户当前位置和停车位置确定寻车路径；所述停车场为多层停车场，所述停车位置包含停车层数及GPS地址，实现用户在停车后自动得到第一车位编号和第一位置，无需用户主动获取停车位置，避免了用户在寻车过程中的操作不便，提高了寻车效率。
停车场方法装置设备存储介质

[发明专利]停车场寻车方法及寻车系统-CN201711046962.0在审
发明人：王小旭;李琦;张瀛;冉飞 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明提供了一种停车场寻车方法及寻车系统，本发明的寻车方法包括如下的步骤：s1、检测驾驶者是否离开驾驶位；s2、若离开车辆驾驶位，将检测信号传送至智能移动终端；s3、智能移动终端上的寻车模块接收检测信号，发出提示信号，并问询是否开启寻车功能；s4、若开启寻车功能，获取驾驶者的第一当前位置，并存储至寻车模块中，且标记为停车位置；s5、寻车时，开启寻车模块，并获取驾驶者的第二当前位置，且将第二当前位置标记为寻车起点位置；s6、由寻车模块利用安装于智能移动终端上的地图模块规划出寻车起点位置至停车位置的行走路径。本发明的寻车方法能够提供一种较为便捷且成本较低的停车场寻车方式，而有着很好的实用性。
寻车寻车模块智能移动终端驾驶停车场起点位置停车位置寻车功能寻车系统车辆驾驶地图模块检测信号接收检测提示信号位置标记行走路径传送存储检测规划