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[发明专利]一种GNSS实时数据偏移方法及系统-CN202211223679.1有效
发明人：王孝青;武军郦;张鹏;孙占义 -专利权人：国家基础地理信息中心
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种GNSS实时数据偏移方法及系统，该方法包括：获取实施测量的基准站站名并生成随机因子；根据所述随机因子计算得到原始偏移值；将基准站的精确坐标采用所述原始偏移值进行NEU坐标系变换，得到偏移后的坐标；将偏移后的坐标和基准站的精确坐标分别与基准站接收到的数据对应的卫星计算得到伪距差并设置进基准站观测值中，得到基于偏移后的坐标的基准站观测值。本发明实施例的技术方案，将基准站精确坐标使用固定随机偏移的方式来生成基准站偏移坐标，求得生成的基准站偏移坐标与基准站精确坐标差异，生成偏移后的基准站数据，从而实现基准站数据的脱密，能够实现更低延迟的基准站数据偏移
一种 gnss 实时数据偏移方法系统

[发明专利]输入坐标处理方法-CN200510132954.9有效
发明人：桥本英之;北山茂寿 -专利权人：任天堂株式会社
申请日： 2005-12-29 - 公布日： 2006-10-11 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：一种输入坐标处理方法，其根据从定点设备输出的输入坐标，来检测一系列的坐标信息，并设定基准坐标。在最后的坐标信息表示基准区域之外的区域内时，基于从基准坐标向该最后的坐标信息所示的区域的方向来决定处理。此外，在部分坐标信息表示了基准区域之外的区域内之后，在最后的坐标信息表示基准区域内时，基于在基准坐标及部分坐标信息所示的区域往复的方向的组合，来决定处理。
输入坐标处理方法

[发明专利]一种球形目标物射击精度的确定方法及系统-CN202111038063.2有效
发明人：孟偲;任龙飞;董晓桐;朱基聪;孙琼格;杨宇光 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种球形目标物射击精度的确定方法及系统，方法包括：以球形目标物的球心为原点，建立三维坐标系作为基准坐标系；根据弹道端点图像上多个标记点在基准坐标系下的坐标、多个标记点在第一参考坐标系下的坐标，确定第一端点在基准坐标系下的坐标；根据多个标记点在基准坐标系下的坐标、多个标记点在第二参考系下的坐标，确定第二端点在基准坐标系下的坐标；根据球心在基准坐标系下的坐标、第一端点在基准坐标系下的坐标，以及第二端点在基准坐标系下的坐标
一种球形目标射击精度确定方法系统

[发明专利]位置点补偿方法、装置、设备及存储介质-CN202010376986.8有效
发明人：孟凡辉 -专利权人：维嘉数控科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：该方法包括：获取理论印刷电路板基准点在处理平台坐标系中的理论基准坐标，以及实际印刷电路板上对应基准点在处理平台坐标系中的实际基准坐标；根据所述理论基准坐标以及所述实际基准坐标，确定畸变参数；根据所述畸变参数，确定相同基准点的理论基准坐标与实际基准坐标之间的映射变换关系，用于对理论印刷电路板上目标位置点进行位置点补偿处理。上述方案通过在确定理论基准坐标与实际基准坐标之间映射变换关系时，引入畸变参数，从而使映射变换关系能够真实反映印刷电路板各种类型的形变，进而提高位置点补偿的精确度。
位置补偿方法装置设备存储介质

[发明专利]基准标记形成方法-CN202211251474.4在审
发明人：大前卷子;宫田谕;小日向恭祐 -专利权人：株式会社迪思科
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B28D5/02 文献下载
摘要：本发明提供基准标记形成方法，能够不使用光致抗蚀剂和掩模而在晶片上容易地形成基准标记。基准标记形成方法包含如下的工序：加工装置准备工序；保持工序，利用卡盘工作台对晶片(38)进行保持；中心坐标计算工序，利用拍摄单元拍摄晶片(38)的外周的至少三处而求出晶片(38)的中心坐标；晶片坐标轴设定工序，将连结中心坐标与方位标记(40)的轴设为晶片(38)的y坐标轴，将通过中心坐标且与y坐标轴垂直的轴设为晶片(38)的x坐标轴；基准标记坐标设定工序，设定形成基准标记(46)的位置的坐标；以及基准标记形成工序，将加工单元(6)定位于在基准标记坐标设定工序中设定的坐标处而形成基准标记(46)。
基准标记形成方法

[发明专利]机器人在运动区域的地图构建及定位方法-CN201810189296.4有效
发明人：熊友军;罗茜;索毅 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人在运动区域的地图构建方法、定位方法、同步定位及地图构建的方法，运动区域内设置有多个基准标记，其中地图构建方法包括：在运动区域识别至少两基准标记，识别至少两基准标记时所在的位置为机器人全局坐标系的初始原点，获得基准标记的坐标信息；运动到下一位置，识别至少一已确定坐标信息的基准标记和至少一未确定坐标信息的基准标记，根据已确定坐标信息的基准标记获得未确定坐标信息的基准标记相对初始原点的坐标信息；重复上一步骤，直至获取所有基准标记的坐标信息；根据所有基准标记的坐标信息构建标记地图。本申请的方法能够通过基准标记构建运动区域的地图，并能够基于地图及基准标记在运动区域实现自主定位。
机器人运动区域地图构建定位方法

[发明专利]一种基于曲面基准建立工件测量坐标系的方法-CN201610910572.2有效
发明人：周睿;路永;丁圣 -专利权人：中航飞机股份有限公司西安飞机分公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：一种基于曲面基准建立工件测量坐标系的方法，已知曲面基准上的六个基准目标点在工件测量坐标系下的理论坐标值，在曲面基准上选择与六个基准目标点位置相近的六个测量点进行测量，建立初始测量坐标系；在初始测量坐标系下，依据六个基准目标点的理论坐标值进行自动测量，寻找更加接近六个基准目标点的准确位置，得到第二次测量的六个测量点坐标值；将第二次测量的六个测量点坐标值与六个基准目标点理论坐标值进行比较，判断其偏差值是否满足公差要求；当六个测量点坐标值与六个基准目标点理论坐标值的偏差达到公差要求时，就认为当前坐标系为工件的测量坐标系。
一种基于曲面基准建立工件测量坐标系方法

[发明专利]目标点在基准面的投影点获取方法、装置及其应用-CN201910133825.3有效
发明人：于冬青;卢达 -专利权人：深圳市瑞源祥橡塑制品有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种目标点在基准面的投影点获取方法、装置及其应用，属于图像处理技术领域。目标点在基准面的投影点获取方法，包括如下步骤：确定基准坐标系及基准面；获取初始时间点及初始三维坐标；获取采集时间点及基准点从初始时间点到采集时间点这段时间内的第一移动轨迹；获取采集时间点时目标点与所述基准点之间的距离及通过目标点和基准点的直线在基准坐标系中的方向；根据初始三维坐标和第一移动轨迹获取基准点在采集时间点于基准坐标系中的第一三维坐标；根据第一三维坐标、距离及方向获取目标点在基准坐标系中的第二三维坐标；根据第二三维坐标和基准面获取目标点在基准面的投影点
目标基准面投影获取方法装置及其应用

[发明专利]坐标转换系统及作业机械-CN201980057605.5在审
发明人：早川直树;泉枝穗 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：在具备将任意点的地理坐标系坐标转换成现场坐标系坐标的控制器的坐标转换系统中，具备拍摄基准点的拍摄装置和接收导航信号的GNSS天线。控制器基于由GNSS天线接收到的导航信号、拍摄装置与GNSS天线之间的距离来运算拍摄装置的地理坐标系坐标，通过对由拍摄装置拍摄基准点而得到的图像实施图像处理，从而运算从拍摄装置到基准点的距离和方位，基于运算出的该从拍摄装置到基准点的距离和方位、运算出的拍摄装置的地理坐标系坐标来运算基准点的地理坐标系坐标，基于运算出的所述基准点的该地理坐标系坐标、基准点的现场坐标系坐标来校正坐标转换参数。
坐标转换系统作业机械

[发明专利]航空结构件制孔空间位置误差的测量方法及修正方法-CN202310225039.2在审
发明人：田平风;傅云;梅标;孔繁强;朱伟东 -专利权人：浙江西子势必锐航空工业有限公司;泉州装备制造研究所;浙江大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种航空结构件制孔空间位置误差的测量方法及修正方法，包括以下步骤：S10、从蒙皮和长桁的预连接孔中选取基准孔；S20、通过视觉系统获取基准孔图像，并使用算法计算出基准孔在图像坐标系中的像素位置坐标；S30、基于视觉系统和传感器，并通过像素位置坐标和视觉系统的相机参数，计算出基准孔在相机坐标系下的位置坐标，根据手眼关系和机器人基坐标系，计算出基准孔在飞机坐标系下的位置坐标；S40、根据基准孔在飞机坐标系下的位置坐标值和基准孔在飞机坐标系下的理论坐标值，计算基准孔的位置误差以及待制紧固孔位置偏差。
航空结构件空间位置误差测量方法修正方法

[发明专利]数据加密方法、装置、使用该方法的电子设备和存储介质-CN202210429372.0有效
发明人：赵东艳;臧仕平;李德建;于艳艳;李建阳;成嵩;冯曦;邵瑾 -专利权人：北京智芯微电子科技有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04L9/30 文献下载
摘要：其中，数据加密方法，包括：获取指定曲线的第一坐标和第一比特矢量；基于所述指定曲线的第一坐标得到基准坐标组，所述基准坐标组包括第一基准坐标、第二基准坐标、第三基准坐标、基准倍数坐标；将第一比特矢量分割为第二比特矢量，所述第二比特矢量的长度为大于1比特的特定窗口长度；逐窗口基于基准坐标组中的基准坐标，按照第二比特矢量的取值进行乘加计算，得到第二坐标，第二坐标是基于所述指定曲线对所述第一比特矢量进行加密得到的加密数据
数据加密方法装置使用电子设备存储介质

[发明专利]一种反射面天线电轴指向标定方法-CN202110771327.9有效
发明人：李春晖;汤小蓉;韩伟强;林闽佳;侯俊;张顺波 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种反射面天线电轴指向标定方法，包括如下步骤：1：在反射面天线上粘贴基准立方镜，作为反射面天线转换基准；2：标定天线电轴和基准立方镜空间坐标关系；3：使用跟踪测量仪测量反射面凹面测点空间坐标，并建立所述跟踪测量仪和经纬仪坐标关系，建立空间坐标数据与基准立方镜之间空间坐标关系；4：根据反射面凹面测点空间坐标数据解算出反射面中心轴线空间坐标，建立反射面中心轴线与基准立方镜之间空间坐标关系，建立反射面中心轴线与天线电轴空间坐标关系；5：反射面天线安装到所属卫星系统后，测量天线基准立方镜和卫星基准坐标系关系，计算得到天线电轴与卫星基准坐标系关系以及反射面中心轴线与卫星基准坐标系关系。
一种反射天线指向标定方法

[发明专利]形状测量设备的控制方法和存储介质-CN202110896111.5在审
发明人：神谷浩;榊原昇太;寺下羊 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：提供能够高效地重新设置和登记旋转台坐标系的形状测量设备的控制方法和存储介质。将主基准点PM设置到包括旋转台的形状测量设备的基部。首先，原点相对值登记步骤包括以下步骤：利用探头测量主基准点以获取主基准点的坐标值并将坐标值登记为校准基准点坐标值Pp，将旋转台的旋转中心点登记为校准旋转中心坐标值Rp，并计算校准旋转中心坐标值Rp的相对于校准基准点坐标值Pp的相对坐标值并将相对坐标值登记为旋转台原点相对坐标值ΔD1。接着，旋转台原点重新登记步骤包括以下步骤：利用探头测量主基准点以获取主基准点的坐标值并将坐标值登记为当前基准点坐标值Pc，将旋转台原点相对坐标值ΔD1加到当前基准点坐标值Pc以计算旋转台原点当前坐标值Rc
形状测量设备控制方法存储介质

[发明专利]一种免点击消息弹框显示方法、装置及设备-CN202211636161.0有效
发明人：杜纲;纪峥嵘;何长海;周立;樊海东;叶凯;丁川;鲁冰青 -专利权人：江西曼荼罗软件有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明提供一种免点击消息弹框显示方法、装置及设备，方法包括：根据显示区域的显示参数和消息弹框的界面内容确定出最底层基准坐标、过渡层基准坐标和最顶层基准坐标；控制消息弹框以最底层基准坐标为显示基准显示在显示区域的最底层；控制消息弹框从最底层基准坐标逐渐向过渡层基准坐标移动，同时控制消息弹框的透明度逐渐减小至零；控制消息弹框在预设时间内从过渡层基准坐标逐渐移动至最顶层基准坐标，同时控制消息弹框在预设时间内逐渐消失不见。本发明通过提出基于基准坐标的从底层到顶层的先逐渐上浮显现、再逐渐上浮消失的消息弹框显示控制策略，大大提升消息弹框的显示视觉效果，更能够达到免点击交互效果。
一种点击消息显示方法装置设备

[发明专利]AGV地图的基准点查找方法及装置、电子设备、存储介质-CN202110921738.1在审
发明人：罗庇鹏 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV地图的基准点查找方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取AGV的当前坐标，并基于所述当前坐标在AGV地图中确定所述当前坐标所属的网格区域，其中，AGV地图按照预设网格尺寸被网格化为多个网格区域；查询与所述当前坐标所属的网格区域对应的基准点集合，其中，所述基准点集合包括至少一个基准点的坐标，所述至少一个基准点包括：与所述当前坐标所属的网格区域及其相邻网格区域内的基准点，和/或经过当前坐标所属的网格区域或其扩展网格区域的基准点连接线的端点的基准点；将所述基准点集合中与所述当前坐标的距离最小的基准点作为查找结果。本发明最近基准点确定精度较高，并提升了确定效率。
agv 地图基准点查找方法装置电子设备存储介质

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