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[实用新型]一种焊机电源寻位电路、寻位装置及焊接寻位系统-CN201921878352.1有效
发明人：黄诗源 -专利权人：深圳市麦格米特焊接技术有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接寻位技术领域，公开了一种焊机电源寻位电路、寻位装置及焊接寻位系统。该焊机电源寻位电路包括：焊接电源电路，与焊丝连接，对焊丝输出焊接电源；寻位电源电路，用于输出寻位电压；采样电路，采集焊接电源电路的输出端的输出电压；控制器，根据输出电压控制寻位电源电路的输出；寻位开关电路，当控制器控制寻位电源电路输出寻位电压时，寻位开关电路工作在导通状态，当焊丝与工件接触时，控制器根据输出电压确定寻位成功，控制器关闭寻位电源电路的输出时，寻位开关电路工作在截止状态，以断开焊接电源流经寻位开关电路的回路
一种机电源寻位电路装置焊接系统

[发明专利]寻位装置及具有其的法兰加工设备-CN201810247770.4在审
发明人：吴礼剑;何健樟;彭海文 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种寻位装置及具有其的法兰加工设备，寻位装置包括机架，寻位装置还包括：旋转夹紧部件，旋转夹紧部件安装在机架上，旋转夹紧部件用于与待寻位的法兰部件连接，以驱动法兰部件绕其轴线转动；寻位检测器，寻位检测器安装在机架上，寻位检测器的检测头朝向法兰部件的端面设置，以检测法兰部件上的预定钻孔位置；控制器，控制器与寻位检测器和旋转夹紧部件均连接，以在寻位检测器检测到预定钻孔位置后，使控制器控制旋转夹紧部件停动；法兰加工设备包括用于对法兰部件进行寻位的寻位装置，寻位装置为上述的寻位装置，该寻位装置及具有其的法兰加工设备解决了现有技术中对法兰部件寻位不精确的问题。
寻位旋转夹检测器法兰部件加工设备法兰钻孔位置控制器检测器检测控制器控制部件安装端面设置驱动法兰轴线转动检测法检测头

[实用新型]寻位装置及具有其的法兰加工设备-CN201820402205.6有效
发明人：吴礼剑;何健樟;彭海文 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种寻位装置及具有其的法兰加工设备，寻位装置包括机架，寻位装置还包括：旋转夹紧部件，旋转夹紧部件安装在机架上，旋转夹紧部件用于与待寻位的法兰部件连接，以驱动法兰部件绕其轴线转动；寻位检测器，寻位检测器安装在机架上，寻位检测器的检测头朝向法兰部件的端面设置，以检测法兰部件上的预定钻孔位置；控制器，控制器与寻位检测器和旋转夹紧部件均连接，以在寻位检测器检测到预定钻孔位置后，使控制器控制旋转夹紧部件停动；法兰加工设备包括用于对法兰部件进行寻位的寻位装置，寻位装置为上述的寻位装置，该寻位装置及具有其的法兰加工设备解决了现有技术中对法兰部件寻位不精确的问题。
寻位旋转夹检测器法兰部件加工设备法兰钻孔位置控制器本实用新型检测器检测控制器控制部件安装端面设置驱动法兰轴线转动检测法检测头

[实用新型]数控机床半智能寻位加工用的寻位器-CN03255046.4无效
发明人：张仙珍;曾宪森 -专利权人：武汉科技学院
申请日： 2003-08-06 - 公布日： 2004-11-03 - 主分类号： B23Q16/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控机床加工机械零件用的寻位器。数控机床半智能寻位加工用的寻位器，其特征是它由固定端、过渡圆柱和寻位端组成，固定端位于寻位器的上端部，固定端为圆锥形，其锥度与数控机床主轴孔的莫氏锥度相适应或与数控机床主轴过度套的莫氏锥度相适应；寻位端位于寻位器的下端部，寻位端具有圆锥形结构，固定端与寻位端之间为过渡圆柱；固定端锥面、寻位端锥面和外圆表面三者同轴。本实用新型结构极简单，其上端为可固定在机床的主轴上的圆锥形，上面小下面大，使寻位器固定在机床主轴上；其下端为寻位端，寻位端具有圆锥形结构，圆锥形结构是为了检测工件的特征表面的位置坐标，以便获得工件特征表面的位置
数控机床智能寻位加工用寻位器

[发明专利]生成机器人寻位轨迹的方法、装置及计算机可读介质-CN202211057120.6在审
发明人：刘昌森;张灵山;解恒星;王超;李蓓蓓;石岳;宋智广;郭瑞军 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种生成机器人寻位轨迹的方法、装置及计算机可读介质；该方法一具体实施方式包括：首先基于目标对象寻位轨迹的生成请求，生成轨迹添加界面；轨迹添加界面至少包括目标对象的预寻位轨迹点序列，以及工具方向类型选项；其次针对轨迹添加界面内任一预寻位轨迹点：基于工具方向类型选项的选择，生成预寻位轨迹点的准法向量；之后基于预寻位轨迹点的位置信息和准法向量，确定与预寻位轨迹点对应的准寻位轨迹点；最后基于若干准寻位轨迹点，生成目标对象对应的寻位轨迹。由此能够快速确定不同工具方向所对应的准法向量，提高了机器人寻位轨迹生成的效率，解决了现有技术中由于手工示教导致寻位轨迹生成耗时耗力的问题。
生成机器人轨迹方法装置计算机可读介质

[实用新型]一种纠偏组件及包装设备-CN202123386319.7有效
发明人：张春华;黄卫扬;秦志红;白汝佳;岳志浩;刘进来 -专利权人：广东仕诚塑料机械有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65B41/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及膜材加工设备领域，本实用新型公开了一种纠偏组件及包装设备，一种纠偏组件包括：机架；寻位行轨，其沿左右方向设在机架上；寻位滑块，其沿寻位行轨滑动；寻位传感器，其设至寻位行轨上；纠偏行轨，其沿左右方向设在机架上；纠偏滑座，其沿纠偏行轨滑动；纠偏驱动器，其设在机架上，纠偏驱动器带动纠偏滑座沿纠偏行轨滑动，纠偏驱动器与寻位传感器电连接。该纠偏组件中寻位传感器的位置能够根据需要进行调整识别位置不同的边缘，寻位传感器获取信号后，通过纠偏驱动器带动纠偏滑座移动，从而便捷地实现纠偏，将不同的两装置对正，寻位行轨和寻位滑块的配置便于调整寻位传感器的位置
一种纠偏组件包装设备

[发明专利]一种高压寻位板及高压寻位装置-CN202110332826.8在审
发明人：郭忠波;陈辉 -专利权人：成都卡诺普自动化控制技术有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压寻位板，包括若干硬件模块及控制回路，所述硬件模块包括电源输入模块、机器人信号交互模块、接触器控制模块、高压输出模块，所述控制回路包括升压、整流与稳压回路、电源回路、限流电路、寻位启动执行回路、寻位启动控制回路、接触器控制回路、信号放大及稳定回路、寻位接触采样单元。本发明的高压寻位板具有更容易击穿油污、锈迹、氧化皮，使正负极导通、寻位精度更高、寻位速度更快的优点。
一种高压寻位板装置

[发明专利]一种寻位检测方法、装置、存储介质及电子设备-CN202011436865.4有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：上海沪工焊接集团股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种寻位检测方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：接收到由控制端发送的寻位开始指令；根据所述寻位开始指令，确定第一脉冲；判断第一脉冲的特征电压值是否符合预设寻位成功电压阈值；若符合，则发送寻位成功信号至控制端，以完成本点寻位检测。本技术方案，可以由自动焊接设备中的焊接电源端和控制端共同实现自动寻位检测，成本低；同时利用焊接电源空载电压高的特点，可提升寻位检测的可靠性，进而可提升检测效率。
一种检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种主动寻位及校正安装系统-CN201910560299.9在审
发明人：杨建国;李蓓智;沈守国 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种主动寻位及校正安装系统，夹具模块设于微进给模块上，微进给模块设于托板上，夹具模块侧面设有寻位传感器模块，寻位传感器模块连接控制模块，控制模块连接微进给模块，托板上还设有对刀模块。本发明还提供了一种主动寻位及校正安装方法，采用四步主动寻位法完成工件的主动寻位、校正及安装功能，所述四步主动寻位法按主动寻位安装顺序，包括四个步骤：步骤一为基准设定，步骤二为安装误差检测，步骤三为寻位数据获取和传送本发明提供的系统克服了现有技术的不足，可以实现零件单工序或多工序加工中的主动寻位安装，可重复性强，精度高，系统结构简单，性能可靠，适于大范围推广使用。
主动寻位校正微进给寻位传感器安装系统夹具模块控制模块托板安装误差检测多工序加工基准设定可重复性模块连接系统结构单工序刀模块位数据传送侧面

[实用新型]一种高压寻位板及高压寻位装置-CN202120631361.1有效
发明人：郭忠波;陈辉 -专利权人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压寻位装置，包括若干硬件模块及控制回路，所述硬件模块包括电源输入模块、机器人信号交互模块、接触器控制模块、高压输出模块，所述控制回路包括升压、整流与稳压回路、电源回路、限流电路、寻位启动执行回路、寻位启动控制回路、接触器控制回路、信号放大及稳定回路、寻位接触采样单元。本实用新型的高压寻位板具有更容易击穿油污、锈迹、氧化皮，使正负极导通、寻位精度更高、寻位速度更快的优点。
一种高压寻位板装置

[实用新型]一种用于旋转工装的自动寻位定位机构-CN201120191097.0有效
发明人：徐峰;朱惠德 -专利权人：珠海立峰电子科技有限公司
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B23Q1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于旋转工装的自动寻位定位机构，包括一次寻位机构、二次定位机构和中心控制器，一次寻位机构具有可与寻位从动旋转齿轮啮合而带动治具旋转的寻位主动旋转齿轮，该寻位主动旋转齿轮与寻位电机连接；二次定位机构包括定位气缸、用于检测治具是否旋转到位的寻位传感器和可由定位气缸带动前伸以与定位销配合的定位插槽；定位气缸和寻位电机控制连接于中心控制器；二次定位机构还设有用于检测定位插槽前伸是否到位的前限传感器，前限传感器与寻位传感器均信号连接于中心控制器。
一种用于旋转工装自动定位机构

[发明专利]一种机器人焊接自动寻位方法-CN201710145748.4有效
发明人：孙晓林;刘生;何杏兴;王富林 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司;南京熊猫仪器仪表有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人焊接自动寻位方法，本发明确定的寻位路径包括多个直角拐点和平行于工件的长或宽所在直线的寻位路段且不与单元格的任一边界线重合；寻位路径分为用于获取工件单元格横向信息的横向寻位路径和用于获取工件单元格纵向信息的纵向寻位路径，横向寻位路径和纵向寻位路径均呈“S形”或“2形”。本发明对于田字格型的工件，只需要简单设定工件坐标系，工件长度、宽度和单元格数等参数，控制器就可以自动执行焊接程序，无需繁琐的示教，机器人准备时间可以大大降低；每次视觉传感器寻位到的点都是精确的，因此也可以降低对工件的装配精度要求
一种机器人焊接自动方法

[发明专利]基于焊接机器人的实时焊接寻位误差补偿方法-CN202111244097.7在审
发明人：王相伟 -专利权人：珠海友芯人科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人焊接领域，具体涉及基于焊接机器人的实时焊接寻位误差补偿方法。基于焊接机器人的实时焊接寻位误差补偿方法，通过建立基于焊接机器人的寻位误差补偿程序，通过两边测量寻位算法进行焊接寻位与误差补偿。本发明通过采用两边测量寻位算法，用以更好的优化焊接机器人在不同工艺，不同场景下的寻位误差较大，人工标定效率较低的问题，减少人力成本同时操作安全，同时相比于现存的多传感器的标定方式，本发明所述的寻位误差补偿算法操作简单
基于焊接机器人实时误差补偿方法

[发明专利]一种用于机器人焊接寻位的激光寻位装置及机器人焊接寻位系统-CN201811029251.7在审
发明人：张人斌;李国栋;张强 -专利权人：广州创研自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于机器人焊接寻位的激光寻位装置及机器人焊接寻位系统，属于机器人技术领域。其包括焊接机器人本体、激光寻位组件、连接组件、焊枪以及机器人控制系统；连接组件可转动地连接于焊接机器人本体，激光寻位组件、焊枪分别安装在连接组件上；机器人控制系统分别与焊接机器人本体、激光寻位组件通信连接，激光寻位组件用于对工件的位置信息进行检测，并将检测到的工件的位置信息传递给机器人控制系统，机器人控制系统根据接收到的工件的位置信息对焊接机器人本体发送动作指令。该机器人焊接寻位系统具有上述的用于机器人焊接寻位的激光寻位装置，工件识别效率高且能够避免由于触碰而导致工件损坏的情况。
寻位机器人焊接激光机器人控制系统焊接机器人连接组件寻位系统焊枪机器人技术领域发送动作工件识别工件损坏组件通信地连接可转动检测触碰指令传递

[实用新型]一种用于输送线的法兰寻位机构及输送线-CN202022447641.5有效
发明人：康嘉心;刘超;胡为纬;宋家涛;李成龙 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调生产加工技术领域，具体涉及一种用于输送线的法兰寻位机构及输送线，用于输送线的法兰寻位机构包括设置于输送线上的用于法兰寻位的寻位组件，设置于输送线下方的用于配合寻位组件定位法兰的定位组件，以及用于顶升定位组件的顶升组件；寻位组件包括设置于输送线上的寻位支架，设置于所述寻位支架上的第一驱动件，与所述第一驱动件的输出端连接的传感器。本实用新型通过寻位组件、定位组件和顶升组件的配合，可将法兰从输送线上顶起并自动对法兰进行寻位，完成法兰的定位，以便于后续工序的加工作业，整个定位过程实现了自动化，定位速度快，定位精度高，同时本实用新型设置在输送线线体上
一种用于输送法兰机构

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