“崔建平”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果318个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]焊接机器人及其焊枪的位姿控制方法、系统设备以及介质-CN202310666873.5在审
发明人：王霄腾;蒲英钊;崔建平;李肖;李鹏;康俊贤 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接机器人及其焊枪的位姿控制方法、系统设备及介质，其方法包括：获得焊枪姿态和机器人姿态所对应的焊接可达距离；判断焊接可达距离否满足焊缝可达性要求；若满足则针对角焊缝信息确定最优的焊枪姿态和机器人姿态；若不满足则生成包含焊接机器人型号调整、焊枪型号调整或焊缝与焊接机器人相对位置调整中的一种或多种的待调整信息；由离线编程或示教编程获得的焊接路径模板确定空间路径；基于待调整信息和空间路径控制焊接机器人行进至相应位置，并针对角焊缝位置信息确定最优的焊枪姿态和机器人姿态。本发明针对角焊缝全位置焊接，通过枪姿定义和姿态选择以实现设备选型、机器人定位、机器人可达性预估和焊接程序编程应用。
焊接机器人及其焊枪控制方法系统设备以及介质

[发明专利]一种矿热炉自动化配料装置以及方法-CN202310888504.0有效
发明人：闻斌;刘建平;杨虎清;崔建平;杨自政;高戬 -专利权人：张掖市巨龙铁合金有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F27B3/18 文献下载
摘要：本发明涉及冶炼设备技术领域，本发明公开了一种矿热炉自动化配料装置以及方法，包括：底座，底座的顶端中部开设有上下贯穿的混合腔，底座呈U型；电机的外壳通过安装座螺钉连接于底座的顶端中部；连接杆通过联轴器锁紧在电机的输出端，连接杆的底端延伸进混合腔的内腔；搅拌叶片的数量为若干个，若干搅拌叶片分别沿周向等距的设置于连接杆的外壁；输送带的数量为若干个，若干输送带分别沿左右方向等距的设置于底座的顶端前后两侧。本装置可以有效地避免传统自动化配料装置中传感器和控制设备容易受到高温和粉尘等环境影响，从而提高了装置的稳定性和可靠性，同时采用了一种简单易行的配料方式，使得设备的使用成本大大降低。
一种矿热炉自动化配料装置以及方法

[发明专利]复杂路段的路权的管理方法以及其管理装置-CN202310786596.1在审
发明人：刘民强;崔建平;张怀国;朱海民;雷志勇;周志海;任润平 -专利权人：国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种复杂路段的路权的管理方法以及其管理装置，该方法包括：复杂路段包括交叉路口以及单行线中的至少之一，首先，实时获取多个车辆的载重信息和/或行驶信息，各车辆包括需要通过复杂路段的无人驾驶车辆，载重信息为有负载、满载或者空载，行驶信息包括车辆的速率信息以及位置信息；然后，根据载重信息和/或行驶信息，确定多个车辆通过复杂路段的优先级，优先级为多个车辆通过复杂路段的先后顺序；最后，至少根据优先级，控制多个车辆通过复杂路段。保证了多个车辆可以根据车辆的实际情况快速且安全地通过复杂路段，保证了多个车辆通过复杂路段的运输效率较高，同时保证了多个无人驾驶车辆的行驶安全性较高。
复杂路段管理方法及其装置

[发明专利]电磁寻位系统及方法-CN202310307774.8在审
发明人：刘飞香;王霄腾;戴熙礼;马金琦;崔建平;李肖;姚浩 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁寻位系统及方法，用于对目标工件的预设面扫描以生成寻位结果，包括：电磁装置，用于提供预设大小的磁力；移动导向装置，用于固定电磁装置并带动电磁装置平行于预设面进行移动；压力感应模块，设置于电磁装置，用于将电磁装置和目标工件之间的磁感应强度转化为压力并生成压力大小数据；数据处理模块，用于获取压力感应模块采集的数据及电磁装置的位置信息并进行处理得到压力分布数据，生成寻位结果。本系统实现了对工件待加工位置的自动寻位，扫描过程中无需与工件接触，且工件表面存在遮挡时不受工件表面加工状态的影响，适用于不同表面工件的寻位作业，降低了对工件作业空间、定位固定等要求。
电磁系统方法

[发明专利]一种加热装置-CN202310418824.X在审
发明人：王霄腾;蒲英钊;李鹏;崔建平;李肖;马金琦 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H05B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种加热装置，包括导电模块、多个加热模块以及驱动模块。导电模块包括成对设置的导电单元；导电单元包括固定连接排和滑动连接排，固定连接排上线性阵列设置有多个相互独立的第一导电块；滑动连接排上线性阵列设置有多个相互独立的第二导电块。加热模块包括成对的导电座以及连接两个导电座的电加热片；加热模块中的一个导电座贴设在一个导电单元的绝缘支撑板上，加热模块中的另一个导电座贴设在另一个导电单元的绝缘支撑板上。驱动模块能够驱动滑动连接排朝向固定连接排运动，以使得第一导电块和第二导电块夹紧导电座。利用不同时间来对不同的第一导电块和第二导电块进行供电就能够实现对加热时序的自动控制，提高了加热效率。
一种加热装置

[发明专利]物体目标的跟踪方法、装置和电子设备-CN202310325564.1在审
发明人： 崔建平;刘民强;雷志勇;袁心伙;马小龙;贺爱平;高小强 -专利权人：国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供了一种物体目标的跟踪方法、装置和电子设备，该方法包括：实时接收跟踪器发送的目标对象情报信息；根据目标对象情报信息，确定是否继续跟踪目标对象，至少在丢失等待次数大于或者等于预定次数的情况下，确定不再继续跟踪目标对象。将目标的多个位置信息、目标的包围框的面积和宽高比纳入到位置预测的考量中，在目标跟踪的过程中提高了预测的精准度，在丢失等待次数大于或者等于预定次数的情况下，确定不再继续跟踪目标对象，提高了跟踪效率，进而解决了现有方案目标跟踪效率较低的问题。
物体目标跟踪方法装置电子设备

[发明专利]模板结构件的轮廓获取方法及系统、电子设备、存储介质-CN202310416980.2在审
发明人：王霄腾;蒲英钊;李肖;崔建平;康俊贤;李鹏 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模板结构件的轮廓获取方法及系统、电子设备、存储介质，该方法先对模板结构件进行粗定位，以获取模板结构件中多个高度突变点的位置，并将高度突变点作为特征点，而高度突变点的位置代表着筋板的位置。然后，对特征点进行精简处理，剔除掉一些冗余数据和噪声数据，仅保留描述独立单元的边的特征点，大大减少了后续处理的数据量，提高了计算效率和计算精度，并利用精简处理后的特征点形成的多条直线两两相交，从而得到多个直线交点，这些直线交点则为独立单元的顶点。最后，基于多个直线交点和精简处理后的特征点即可得到模板结构件中各个独立单元的轮廓，为后续机器人免示教编程、点位确定、路径规划提供了可靠的数据基础。
模板结构件轮廓获取方法系统电子设备存储介质

[实用新型]一种注射泵与排阀一体式的水路系统-CN202223089346.2有效
发明人：汪琪玮;陈静萍;吴晓炜;崔建平 -专利权人：厦门市吉龙德环境工程有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注射泵与排阀一体式的水路系统，属于水质分析仪技术领域，包括注射泵，所述注射泵连接有多通排阀，所述多通排阀上连接有取样管道、废液桶以及反应釜，所述反应釜的外侧壁上配置有用于检测的光学比色装置；所述多通排阀的一端端口与所述注射泵连通连接，所述多通排阀的另一端端口与所述废液桶连通连接，且所述多通排阀与所述反应釜以及所述取样管道连通连接，不仅可以代替常规流路进行取样和加药操作；且消耗纯水量和产生废液量都较少；且定量精度高，测试结果稳定性好；取样加药等过程速度快，减少测量时间，所需水路管少，生产安装简单，减少维护难度和成本，此水路系统可用于任一水质在线分析仪中，应用范围广。
一种注射排阀一体式水路系统

[发明专利]机器人打磨路径补偿方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310241340.2在审
发明人：王文华;戴熙礼;康俊贤;崔建平;马金琦;蒲英钊 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人打磨路径补偿方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括步骤：S1、调整机器人工具坐标系；S2、搜索打磨起点P0；S3、确定打磨起点及打磨工件坐标系，使机器人将按新的工件坐标执行打磨工作；S4、将力控系统模块单次数据采集周期时间Td与机器人系统单次数据扫描周期时间TR进行时序统一，得到补偿周期时间；S5、在每个补偿周期时间内将采集的力控系统模块位置及角度信息反馈至打磨机器人控制模块中计算与机器人打磨起点P0时记录的力控系统模块的位置及角度的差值作为补偿值等量拆分后，依次输入机器人控制模块，用于在下一补偿周期时间中逐次调整机器人路径位置及角度，对打磨工件保值恒力打磨。
机器人打磨路径补偿方法装置电子设备存储介质

[发明专利]辙叉铸件的机器人自动打磨方法及系统-CN202310126358.8在审
发明人：王霄腾;姚浩;戴熙礼;康俊贤;李肖;崔建平;蒲英钊 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种辙叉铸件的机器人自动打磨方法及系统，该方法通过预先构建辙叉翼轨打磨数据库，在实际打磨前只需扫描识别出待打磨辙叉铸件的类型，即可从辙叉翼轨打磨数据库中自动匹配得到相应的打磨曲面横截面轨迹函数，再按照对应的轨迹函数进行打磨，全程自动打磨，无需人工干预，省去了人工示教编程过程，大大提高了工作效率，并且可以适用于不同类型、不同尺寸的辙叉铸件打磨。同时，在正式打磨之前，通过扫描获得打磨轨迹上若干个点的杂质厚度，并根据最大杂质厚度并计算本次打磨的最小作用力，进而确定补偿打磨作用力，可以有效地避免打磨不到位的情况，并且每条打磨轨迹均采用针对性的打磨作用力，同时提高了打磨精度和打磨效率。
辙叉铸件机器人自动打磨方法系统

[发明专利]地能干热岩树状多点换热综合利用系统及利用方法-CN201710250519.9有效
发明人：米光明;白建盛;崔建平;张雨;石星 -专利权人：山西泰杰地能干热岩有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F24T10/13 文献下载
摘要：地能干热岩树状多点换热综合利用系统及利用方法，属于清洁能源技术领域，解决地能干热岩热量提取效率低、地下换热流体流失率高和地热能提取过程实时监控的技术问题，解决方案为：它包括换热系统、监控系统、供暖系统与发电系统，通过换热系统将低温换热介质与具有高温地热能的干热岩层换热，换热后的高温换热介质分别与供暖系统与发电系统的进液口连通，供暖系统与发电系统的出液口分别与换热系统连通，监控系统监控换热系统的换热过程；本发明换热管降低了换热介质资源浪费的同时提高了换热效率，主井与副井呈树状分布，有利于高效集约化的干热岩地热能换热，监控系统对换热过程实时监控，实现热源的可调节供给。
能干树状多点综合利用系统利用方法

[发明专利]一种人工换羽专用配合型活性物质及其制备方法和应用-CN202310064150.8在审
发明人： 崔建平;邹新华;肖九明 -专利权人：播恩集团股份有限公司;佛山播恩生物科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A23K50/75 文献下载
摘要：本发明属于禽类养殖领域，具体涉及一种人工换羽专用配合型活性物质及其制备方法和应用。本发明人工换羽专用配合型活性物质包括以下按重量份计的组份：生物炭400‑1000份，贝壳粉40‑100份，当归提取物2‑20份，益母草提取物10‑50份，大豆异黄酮5‑25份，维生素E 0.005‑0.025份，维生素D0.0000008‑0.0000038份。本发明所述人工换羽专用配合型活性物质能够降低在换羽过程中蛋鸡的应激和死淘率，延长人工换羽期的休产时间，使骨钙和生殖系统得到充分恢复，换羽后可延长产蛋期，提高蛋壳厚度，改善蛋壳质量并减少破蛋率。
一种人工换羽专用配合活性物质及其制备方法应用

[发明专利]柔性作业系统及柔性作业方法-CN202310207303.X在审
发明人：刘飞香;王霄腾;马金琦;戴熙礼;崔建平;康俊贤 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本申请提供柔性作业系统及柔性作业方法，涉及自动化技术的领域，该柔性作业系统包括用于放置多种工件的上料装置、用于对工件作业的作业装置，以及搬运装置和控制装置；搬运装置包括移动机构、夹取机构和检测机构；移动机构连接夹取机构和检测机构，移动机构可在上料装置和作业装置之间移动；检测机构可检测工件的信息，检测机构的输出端连接于控制装置，以将信息传输给控制装置；夹取机构包括可调节夹取长度的抓手，抓手用于固定工件，夹取机构的控制端连接于控制装置，以使控制装置根据信息调节抓手的夹取长度。本申请在对多种尺寸的工件进行作业时，无需多次更换夹取机构，提高了作业系统的工作效率。
柔性作业系统方法

[实用新型]一种便于节水的棉花种植用灌溉装置-CN202223208129.0有效
发明人： 崔建平;郑子漂;张娜;王亮;王同仁;唐亚莉;席育贤;孙吉贵;刘忠山;田立文;林涛;郭仁松 -专利权人：新疆农业科学院经济作物研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于节水的棉花种植用灌溉装置，包括底座和进水口，所述底座下表面安装有轮子，所述水箱上表面中间位置处设有进水口，所述花洒表面设有调节滑杆；该便于节水的棉花种植用灌溉装置设置有螺旋状的导流杆和盖帽可以较少水箱内水份的蒸发散失，同时第一过滤层的网状结构能够对水进行过滤，避免水内的浑浊物在进行喷洒时堵塞花洒的喷头，本装置设置的节流阀使得本装置能够根据棉花不同的生长时期进行控制出水量，体现了本装置的节水型，另外本装置设置的集水箱能够收集花洒在刚出水时与停止出水时落在近处的水，同时花洒的调节滑杆能够使喷头出水状态从“雾状”、“扩散状”、“集中状”中进行切换，提高本装置的节水能力。
一种便于节水棉花种植灌溉装置

[发明专利]地能干热岩树状多点换热系统及其换热方法-CN201710250169.6有效
发明人：米光明;白建盛;崔建平 -专利权人：山西泰杰地能干热岩有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F24T10/17 文献下载
摘要：地能干热岩树状多点换热系统及其换热方法，属于清洁能源技术领域，解决地能干热岩热量提取效率低、地下换热流体流失率高的技术问题，解决方案为：由碳纤维和钛镍金属丝混纺编制成换热管单体，由换热管单体与换热封装套管制成换热管组，换热管组外包裹有包覆层；主井底部设置有分离板，换热管组设置于主井内，换热管组经分离板分离后，换热管延伸至相应副井中。本发明依次经过：地热能探测及钻井→换热管单体的制备→换热管的制备与封装→换热管组分离→地热能的交换，获得携带有高温地热能的换热介质，主井与副井呈树状分布，降低了钻井数目，有利于高效集约化的干热岩地热能换热，而且换热管降低了换热介质资源浪费的同时提高了换热效率。
能干树状多点系统及其方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 318 条