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[发明专利]接插件电极的设计、检测及其放电加工的方法及装置-CN202110279543.1有效
发明人：成亚飞;胡荣望 -专利权人：深圳模德宝科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23H1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种接插件电极的设计、检测及其放电加工的方法及装置，方法包括如下步骤：获取并应用电极设计信息进行接插件电极的装夹与加工；针对接插件电极进行检测，判断接插件电极是否合格；若接插件电极合格，则应用接插件电极进行放电加工。由此，将接插件电极的设计、组装加工、检测、放电加工这些步骤编程统合，构成有机整体。改变原有的技术体系，通过模块化与系统化的思维，进行较优的电极设计，并配合电极检测。由此，误差出现的概率降低，效率有所提高，且加工准确度也有一定程度的增长。
插件电极设计检测及其放电加工方法装置

[发明专利]一种机器人的控制方法及其装置-CN201710514351.8有效
发明人：成亚飞;郑胜松;胡荣望 -专利权人：深圳模德宝科技有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的控制方法及其装置，方法包括：获取待执行的任务信息；从预设的机器动作数据库中提取与任务信息匹配的动作模板；根据动作模板对应的子控制指令，生成目标机器人的控制指令，控制指令用于控制目标机器人完成任务信息对应的任务。本发明实施例通过待执行的任务信息，从预设的机器人动作数据库中匹配对应的动作模板，从而根据匹配得到的动作模板生成对应的目标机器人控制指令，从而目标机器人可根据控制指令完成待执行的任务信息，解决了现有的机器人控制技术不适用于个性化程度较高以及更新速度较快的行业、适用性较低、可变性较差的问题。
一种机器人控制方法及其装置

[发明专利]一种生成三坐标测量程序的方法、装置及终端设备-CN201711320165.7有效
发明人：成亚飞;郑胜松;胡荣望 -专利权人：深圳模德宝科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明适用于测量技术领域，提供了一种生成三坐标测量程序的方法、装置及终端设备。该方法包括：获取3D模型测量点数据，生成测量点数据文件；根据三坐标测量机的类型，基于所述测量点数据文件自适应生成与所述三坐标测量机类型对应的三坐标测量程序。在本发明通过获取3D模型测量点数据，生成测量点数据文件；根据三坐标测量机的类型，基于所述测量点数据文件自适应生成与所述三坐标测量机类型对应的三坐标测量程序，从而实现了只需要一份3D模型文件即可适用在不同类型的三坐标测量机上对工件进行测量，具有通用性，测量效率高，具有较强的易用性和实用性。
一种生成坐标测量程序方法装置终端设备

[发明专利]一种自动化生产的控制方法及其装置-CN201710514017.2有效
发明人：成亚飞;郑胜松;胡荣望 -专利权人：深圳模德宝科技有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明适用于自动化生产技术领域，提供了一种自动化生产的控制方法及其装置，方法包括：获取机床的状态参数以及加工产品属性；根据所述加工产品属性生成机床调度策略；根据状态参数以及所述机床调度策略，确定状态参数对应的待执行任务；根据待执行任务确定目标机器人的控制指令。本发明实施实现了根据机床实际状态调整自动化生产进程的目的，旨在解决现有的自动化生产技术不适用于个性化程度较高以及更迭频率较高的行业，即本发明解决了现有的自动化生产技术适用性较低，可变性较差的问题。
一种自动化生产控制方法及其装置

[发明专利]一种机床的控制方法及其装置-CN201710514353.7有效
发明人：成亚飞;郑胜松;胡荣望 -专利权人：深圳模德宝科技有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明适用于机床技术领域，提供了一种机床的控制方法及其装置，方法包括：获取机床的状态参数以及加工产品属性；机床调度策略确定单元，用于根据加工产品属性生成机床调度策略；根据状态参数以及机床调度策略，确定状态参数对应的待执行任务；根据待执行任务确定机床的控制指令，控制指令用于控制机床完成所述待执行任务。本发明实施例实现了机床随任务内容的变化，执行不同的任务操作的目的，解决了解决现有的机床控制技术，无法随生产任务的变化而调整自身的生产策略、生产模式固定、适应性较差的问题。
一种机床控制方法及其装置

[发明专利]一种数控设备电极放电时间的计算方法及装置-CN201910874290.5有效
发明人：成亚飞;郭小川;郑胜松;胡荣望 -专利权人：深圳模德宝科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B23H1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种数控设备电极放电时间的计算方法，获取加工零件的基准坐标、加工坐标、电极加工面积、电极材质、工件材质的放电需要的参数；根据放电所需要的参数建立数据库，从数据库中匹配到工件材质比重d、电火花参数的加工效率及加工倍率参数；根据数据库获取的参数计算放电加工零件的体积V；根据加工零件体积V及匹配得到参数的工件材质比重d、加工效率及加工倍率参数来计算数控电火花加工设备电极放电时间数控电火花加工设备电极放电时间精确预估的系统具有效率高、精确性高的优点。
一种数控设备电极放电时间计算方法装置

[发明专利]一种数控寻中心设定坐标零点的方法及装置-CN201910874314.7在审
发明人：成亚飞;郭小川;郑胜松;胡荣望 -专利权人：深圳模德宝科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明提供了一种数控寻中心设定坐标零点的方法，获取加工零件三维模型、基准坐标信息，根据三维模型、基准坐标信息设置寻中心点位数据，在寻中心球通过寻中心点位数据进行运动时，对寻中心球进行三维仿真；记录三维仿真寻中心球的直径、寻中心球的寻中心点位及路径信息；根据寻中心球的直径、寻中心点位及路径信息自动转换寻中心程式及三坐标模拟程式，在三坐标机床的API上运行三坐标模拟程式，若仿真模拟成功，执行寻中心程式设定出的坐标零点；数控电火花机床加工零件自动寻中心设定坐标零点的系统具有安全性高、精确性高、错误率低、支持多种品牌数控电火花设备的优点。
中心球点位数据基准坐标加工零件路径信息模拟程式三维仿真三维模型中心设定三坐标点位数控电火花机床三坐标机床数控电火花仿真模拟信息设置自动转换错误率品牌数控记录成功

[外观设计]电脑的用户操作图形界面-CN201830133341.5有效
发明人：成亚飞;郑胜松;张南瑞;胡荣望;李鼎湘 -专利权人：深圳模德宝科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电脑的用户操作图形界面。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动化检测系统操作控制。3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕的图形用户界面。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：因后视图、左视图、右视图、俯视图及仰视图不涉及本外观设计产品的设计要点，故省略。6．界面用途：主要用于提供可视化操作视觉界面，通过操作此界面，实现对自动化检测系统的操作控制；在主视图显示的界面中，显示的内容有自动化检测中的设备、机械手、料架的图片，且主视图下方有一个按钮及两个旋钮，从左到右依次为“复位”按钮、“手动‑自动”旋钮、“停止‑启动”旋钮，主视图右上角显示有6个功能按钮；变化状态图1为点击主视图中右上角6个功能按钮中的左二按钮后显示的界面，左上角显示有状态说明，通过使用不同的图形及颜色从左至右分别显示有“禁用”、“无料”、“急件”、“待检”、“检测中”、“合格”、“不合格”和“错误”这六个状态信息，右上角同样显示有6个功能按钮，且在6个功能按钮下方显示有1个信息输入框和1个“管理”功能键，页面正中显示料位的初始状态信息；变化状态图2为点击变化状态图1中“管理”功能键后显示的界面，左上角显示有状态说明，通过使用不同的图形及颜色从左至右分别显示有“禁用”、“无料”、“急件”、“待检”、“检测中”、“合格”、“不合格”和“错误”这六个状态信息，右上角同样显示有6个功能按钮，且在6个功能按钮下方显示有1个信息输入框和“换料”、“急件”、“禁用”、“启用”、“取消”这5个功能键，而页面正中显示料位的初始状态信息，每个料位图标下显示复选框，用于每个料位的手动选择；变化状态图3为选中变化状态图2中所有复选框后显示的界面，每个料位图标下显示复选框为已经选中；变化状态图4为点击变化状态图3中的“启用”功能键后显示的界面，每个料位图标下显示复选框为已经选中，页面正中显示系统正在处理信息，状态显示为“正在加载中”；变化状态图5为变化状态图4在2秒之后自动变化显示的界面，界面右上角同样显示有6个功能按钮，点击右上角6个功能按钮中左四按钮后变化为主视图显示的界面，再点击主视图中的“停止‑启动”旋钮后则显示变化状态图6所示的界面，显示的内容有自动化检测中的设备、机械手、料架的图片，以及浮动的信息提示框，信息提示框中显示有“执行成功！”的提示信息和“确定”按钮；变化状态图7为点击变化状态图6中信息提示框中的“确定”按钮后显示的界面。
变化状态功能按钮外观设计右上角按钮料位复选框功能键旋钮信息提示图标禁用页面自动化检测系统选中初始状态信息信息输入框检测图形界面用户操作机械手省略料架自动化图形用户界面可视化操作处理信息视觉界面视图显示手动选择提示信息显示系统状态显示自动变化俯视图右视图左视图复位换料加载电脑图片仰视浮动管理屏幕成功

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