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[发明专利]磁盘装置以及磁盘装置的电压施加方法-CN202110812426.7在审
发明人：山根正巳 -专利权人：株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G11B5/00 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供磁盘装置以及磁盘装置的电压施加方法，在磁头的寻道动作中即使对加热器元件施加电压也能够抑制该磁头的上浮量，并且，能够使写开始时的条件良好。一个实施方式涉及的磁盘装置具备：磁盘；磁头，其对磁盘进行数据的读取/写入；加热器，其在写入时，基于被施加的电压，对磁盘与磁头的距离进行调整；以及控制部，其使磁头从磁盘的第1位置向第2位置进行寻道动作。另外，控制部在使磁头从第1位置向第2位置进行寻道动作的情况下，在寻道动作中开始对加热器施加第1电压，在施加了该第1电压之后，在磁头位于第2位置而通过磁头开始写入数据之前，使施加于加热器的电压为比第1电压大的第
磁盘装置以及电压施加方法

[发明专利]一种XRD图谱自动寻峰方法-CN202310633155.8在审
发明人：蒋小平;刘玉嵘;修天宁;孙乐礼;吴昱呈 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N23/2055 文献下载
摘要：本发明公开了一种X射线衍射图谱(XRD图谱)自动寻峰方法，涉及基于XRD图谱的物相识别领域。构建宽、窄窗对称零面积变换函数，对谱数据进行变换并形成变换结果组；S2：比较法和平顶峰处理；S3：本底扣除、强度筛查和宽度余量计算；S4：对变换处理结果进行数据融合，利用“与”融合准则排查筛选出不在峰位特征范围内的道址；S5：聚类分析，进一步划分峰位与非峰位，得出最终峰位判定结果。利用本发明提出的自动寻峰方法进行XRD图谱寻峰，无需人为设置参数，能够准确地识别出谱线峰位，解决了传统寻峰方法需要根据输入谱数据特征频繁调整参数，使用受限的问题，为物相识别带来便利。
一种 xrd 图谱自动方法

[发明专利]一种螺柱焊激光寻位系统及其工作方法-CN201811637167.3在审
发明人：余德先 -专利权人：珠海市福尼斯焊接技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺柱焊激光寻位系统，包括多轴机械人，所述多轴机械人的一端固定设置，所述多轴机械人的另一端设置有安装底座，所述安装底座上设置有激光位置传感器和螺柱焊枪。本发明还公开了一种螺柱焊激光寻位系统的工作方法。本发明提供的一种螺柱焊激光寻位系统及其工作方法，在螺柱焊接前，对来料工件进行激光寻位，能够按工件来料内边框偏差修正螺柱焊接位置。
寻位系统激光多轴种螺安装底座螺柱焊枪螺柱激光位置传感器焊接焊接位置径向设置偏差修正一端设置转轴连接内边框寻位转轴

[发明专利]一种激光视觉寻位求交点精确定位多边形轨迹的方法-CN202010364113.5在审
发明人：蔡建辉;么文昊;冯海萌;杨新宇;何欢;李林轩;董悦 -专利权人：唐山英莱科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光视觉寻位求交点精确定位多边形轨迹的方法，包括以下步骤：步骤一，激光检测获取坐标值；步骤二，两点确立直线；步骤四，基准工件轨迹设定和交点计算完成记录；步骤五，执行程序，激光测量坐标值，该激光视觉寻位求交点精确定位多边形轨迹的方法，精度上比单纯寻位计算位置更高，功能上更强大，解决了工件旋转后不准的问题，既解决工件任何方向移动所带来的偏差，又能解决旋转出现的偏差，精度高，机器人姿态自由，满足不同用途和工艺，指令简洁，每条边只需要扫描两次，就可以完成寻位和计算操作，能够精确计算偏差修正运动轨迹。
一种激光视觉寻位求交点精确定位多边形轨迹方法

[发明专利]一种直驱电机寻位仪-CN202010577886.1在审
发明人：吴斌 -专利权人：苏州迎乐机电自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种直驱电机寻位仪，包括电机外壳，电机外壳的内腔设有安装环，安装环的表面固定连接有固定板，固定板的表面固定连接有螺块，螺块的内腔螺纹连接有驱动螺杆，驱动螺杆的一侧固定连接有驱动盘，驱动螺杆的另一侧活动连接有固定弧爪本发明通过电机外壳、固定板、驱动盘、固定弧爪、螺块、安装环、驱动螺杆、贯穿孔、寻位仪本体、固定螺杆、定位盘、连接插口和定位螺母，可使装置达到便于安装的优点，解决了现有市场上的直驱电机寻位仪不具备便于安装的功能，在使用过程中无法对寻位仪的数量进行增减，同时固定过程费时费力，不利于使用者操作使用的问题。
一种电机寻位仪

[发明专利]一种码垛装置及码垛方法-CN202210039652.0在审
发明人：谢志明 -专利权人：泉州市益达机械制造有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：所述升降架包括纵梁以及横杆，所述夹持机构包括导杆、移动杆以及移动气缸，各所述移动杆上都固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有磁性开关，所述磁性开关的探杆下端固定连接有夹持件，其中一个以上的所述夹持件固定连接有寻位气缸，所述寻位气缸的活塞杆下端设置有光电传感器。通过设置寻位气缸，可从侧面检测托板或放置在托板上的板材的位置，不易被外物误触发，且通过将寻位气缸设置在磁性开关的探杆上，当光电传感器故障失灵时，夹持机构上的板材碰触托板或放置在托板上的板材后，磁性开关会被触发以控制升降架停止下降
一种码垛装置方法

[发明专利]基于激光实时跟踪的焊接方法、装置、电子设备及介质-CN202210394239.6在审
发明人：梁旺;石建军;苗立晓;付俊毅;程国醒 -专利权人：深圳市华成工业控制股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23K26/044 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光实时跟踪的焊接方法、装置、电子设备以及存储介质，其包括：基于预设焊缝信息确定预设焊缝轨迹长度；预设激光扫描的寻位起点和寻位终点，获取激光扫描从寻位起点至寻位终点的跟踪点云数据，基于跟踪点云数据确定跟踪焊缝轨迹长度
基于激光实时跟踪焊接方法装置电子设备介质

[发明专利]车箱板焊接方法及系统-CN201911333348.1有效
发明人：凌清;吴兴华 -专利权人：北京创想智控科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本申请提供一种车箱板焊接方法及系统，车箱板焊接系统包括控制设备和机器人，控制设备与机器人连接，方法应用于控制设备，包括：获取待焊接车箱板的车箱板参数；控制机器人对待焊接车箱板进行寻位，并获取确定出的寻位轨迹；根据寻位轨迹和车箱板参数，确定出待焊接车箱板的焊接轨迹；基于待焊接车箱板的焊接轨迹，控制机器人对待焊接车箱板进行焊接。通过在焊接待焊接车箱板前，对待焊接车箱板进行寻位，确定出待焊接车箱板的焊接轨迹，再对待焊接车箱板进行焊接，以保证对待焊接车箱板的焊接精度。
车箱焊接方法系统

[发明专利]车厢板焊接控制方法和装置-CN202011305557.8有效
发明人：药海锋;凌清;韩振平;汤成 -专利权人：北京创想智控科技有限公司;创想智控科技（济南）有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车厢板焊接控制方法和装置，涉及自动化控制的技术领域，应用于机器人平台，包括：先从参数化平台拷贝目标文件；其中，目标文件包含：参数化平台基于用户输入的车厢板信息生成的车厢板上所有单元格内各个寻位点的虚拟位置信息；然后基于预设坐标转换算法，将寻位点的虚拟位置信息转换为寻位点的实际位置信息；再基于寻位点的实际位置信息，确定焊接起始点位置信息和焊接结束点位置信息；最后基于焊接起始点位置信息和焊接结束点位置信息，控制机器人末端的焊枪执行焊接指令
车厢焊接控制方法装置

[发明专利]一种铝合金激光焊接结构复合评估装备与方法-CN202110508056.8有效
发明人：赵艳秋;占小红;李悦 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01N23/207 文献下载
摘要：该装备主要包括控制系统、运动系统、焊缝寻位跟踪系统、便携式X射线衍射仪、超声波检测仪与检测工作平台。目的在于在不破坏铝合金焊接结构的前提下，实现对焊接结构的检测及评估。利用焊缝寻位跟踪系统对焊缝进行识别、定位及形貌三维重构，根据焊件几何特征，选择具体的质量检测手段。六轴机器人搭载焊缝寻位跟踪系统、便携式X射线衍射仪、超声波检测仪，实现铝合金激光焊接结构的检测，并对检测数据进行采集分析并得到评估结果，形成“焊缝寻位扫描→三维重构模型→参数提取→选择合理检测手段→数据统计分析
一种铝合金激光焊接结构复合评估装备方法

[发明专利]一种视频会议中云台相机的预置位远程操作方法及系统-CN202210822308.9有效
发明人：陈贤斌 -专利权人：杭州全能数字科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种视频会议中云台相机的预置位远程操作方法及系统，涉及人工智能领域，方法包括：遍历多个应用端构建视频会议云台相机控制阵列采集参会人员图像特征确定多组运动目标；遍历多组运动目标存储多组预置位编码；遍历多个应用端构建声音传感器控制阵列采集参会人员语音特征信息确定多组寻向因子参数；将寻向因子参数和预置位编码关联得多组关联结果；当声音传感器监测多组寻向因子参数中一个或多个寻向因子参数时通过多组关联结果调取对应预置位编码的运动目标
一种视频会议中云台相机预置远程操作方法系统

[发明专利]焊缝寻位方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201911355983.X有效
发明人：段骁勇;徐伟;熊圆圆;尚旭冉 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种焊缝寻位方法、装置、计算机设备及存储介质，包括下述步骤：获取扫描数据信息，其中，所述扫描数据信息为机器人通过点激光传感器扫描焊缝路径时所采集的数据；根据所述扫描数据信息确定光斑曲线信息本发明实施例的方案不仅仅适用于直线焊缝的寻位，曲线焊缝也可以进行寻位，可以支持任意类型的焊缝，包括角接，搭接，拼接以及起点或者终点没有侧板的情况，适用的焊缝类型更广，增加了寻位的适用范围。
焊缝方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于点激光测距传感器的工件物料自动识别方法-CN201810706312.2有效
发明人：刘卫兵 -专利权人：湖南蓝天智能装备科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种基于点激光测距传感器的工件物料自动识别方法，包括以下步骤，(1)N类工件在夹具上装夹定位，N≥1；(2)机器人开始工件种类识别；(3)在预设的1处寻找特征边、线，基于点激光特征边寻位，在指定的寻位范围内检测到特征边界；(4)若是A类工件专有特征，判定装夹的零件是A类工件，机器调用A件程序进行自动焊接；若不是，则继续在预设的N处寻找特征边、线，基于点激光特征边寻位，在指定的寻位范围内检测到特征边界；(5)若是N类工件专有特征
一种基于激光测距传感器工件物料自动识别方法

[实用新型]一种激光寻位机器人-CN201821523299.9有效
发明人：李伟;晏明亮;黎韶毅;兰海鹏;吴文静 -专利权人：广东省海洋工程装备技术研究所
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种激光寻位机器人，该激光寻位机器人包括机器人本体、精细等离子切割机本体、切割枪固定架、切割枪；精细等离子切割机本体向机器人本体传输控制信号，切割枪固定架设置在机器人本体上，切割枪固定在切割枪固定架上该激光寻位机器人还包括高精度2D激光位移传感器，高精度2D激光位移传感器可以读取当前角钢的位置信息和形状信息，然后机器人本体根据激光位移传感器读取到的信息对于运动轨迹进行调整，从而更好地实现切割。该激光寻位机器人能够适应尺寸误差较大的角钢，实现自动化坡口切割，能够更好地实现更大产能、更高生产质量、更大柔性智能切割的需求。
切割枪机器人本体寻位激光位移传感器机器人固定架激光读取等离子切割机角钢精细传输控制信号本实用新型尺寸误差坡口切割形状信息运动轨迹智能切割大产能切割自动化生产

[实用新型]一种自动寻位夹具-CN202021928399.7有效
发明人：袁智超;袁圣杰 -专利权人：常州远达电子科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动寻位夹具，包括夹取装置和寻位装置，夹取装置包括第一支撑架，横移气缸和夹具，横移气缸安装在第一支撑架上端，并且横移气缸和夹具活动连接，所述寻位装置包括第二支撑架、第一气缸、电机、下转轴本实用新型结构简单，操作方便，通过自动寻位，大大提高了生产的效率，减少了人工操作带来的误差。
一种自动夹具

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