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[发明专利]一种基于风环境评价的城市天际线美学量化因子范围的提取方法-CN202010795948.6在审
发明人：应小宇;高婧;刘紫乔;秦小颖;陈佳卉 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于风环境评价的城市天际线美学量化因子范围的提取方法，包括：获取不同城市天际线的总体布局、实际高度与建筑形态；根据《民用建筑供暖通风与空气调节设计规范》中室外气象参数与当地气象资料，得到当地冬夏风向与平均风速；在CFD软件中根据所述资料建立城市天际线模型；根据所述风环境情况设定模拟工况条件，进行风环境模拟，得到城市天际线人行高度处风速比；根据所述模型，分别计算出轮廓曲折度与建筑起伏度，得到城市天际线两因子的范围
一种基于环境评价城市天际线美学量化因子范围提取方法

[发明专利]基于颜色特征和边缘特征的天际线检测方法-CN202211557696.9在审
发明人：姜鑫;朱明;郝志成 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供一种基于颜色特征和边缘特征的天际线检测方法，主要是将图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间，利用天空的颜色特性初步提取出天空区域，再利用Canny边缘检测算子对图像进行边缘检测，并利用Opencv计算机视觉库中的FindContours函数检测图像中的封闭轮廓，对于每个轮廓依次统计出该封闭区域的面积和区域内所包含天空像素的占比，完成有效区域的校验，再次利用Canny边缘检测算子完成最终天际线的检测本发明的天际线检测结果准确率较高，获取的天际线较为完整，并与实际的天际线轮廓基本一致；本发明需对有效区域进行校验，因此在实际应用中本发明的检测结果受外界天气环境、地表情况等因素的影响较小，对噪声的敏感度较低
基于颜色特征边缘天际线检测方法

[发明专利]RDF数据中天际线位置节点查询方法、装置和设备-CN202210026117.1有效
发明人：吴定明;张钊奋;陆克中 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F16/31 文献下载
摘要：本申请提供了一种RDF数据中天际线位置节点查询方法、装置和设备，适用于计算机技术领域，查询方法包括：获取待查询的关键词序列；根据预设索引，确定关键词序列中每个关键词对应的可达位置节点信息和可达位置节点到其对应关键词的步数信息，可达位置节点为RDF数据中可以在指定步数内到达关键词的位置节点；根据关键词序列中每个关键词对应的可达位置节点信息和步数信息确定关键词序列的天际线位置节点集。本方案通过确定关键词序列中关键词对应的天际线位置节点集，可以获取天际线位置节点集中的节点在RDF数据中对应的内容，相比于现有技术中的查询方法，确定天际线位置节点能够更好的适应不同用户的多样化搜索意图。
rdf 数据天际线位置节点查询方法装置设备

[发明专利]一种兼顾精度与效率的可视域计算方法-CN201710863894.0有效
发明人：余接情;吴立新;张绍良 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼顾精度与效率的可视域计算方法，包括以下骤：（1）将地表网格进行方形环及扇区划分；（2）为各扇区建立垂直投影面并划分条带；（3）将第1环上各格网点投影至垂直投影面以得到一条条带化的天际线；（4）结合上一环条带化天际线逐网格点判断当前环当前点是否可见，并输出该点的可见性；（5）根据当前环各网格点的投影高程更新上一环的天际线；（6）重复步骤（4）至步骤（5）直至所有环均被处理为止。上述方法在任一环内各网格点的遮挡信息均体现在最新的天际线上，通过对该天际线进行条带离散化，并以此作为格网点可视性判断的依据，使得本发明方法在保证相近精度的前提下，比现有近似计算方法的时间效率更高。
一种兼顾精度效率视域计算方法

[发明专利]利用算法天际线检测的经改进高级驾驶员辅助系统(ADAS)操作-CN202010842111.2在审
发明人： G·戈洛夫 -专利权人：美光科技公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请案涉及利用算法天际线检测的经改进高级驾驶员辅助系统ADAS操作。揭示通过预处理图像数据来改进高级驾驶员辅助系统ADAS的技术。在一个实施例中，揭示一种方法，所述方法包括：接收由安装在车辆上的图像传感器捕获的一或多个图像帧；识别天际线在所述一或多个图像帧中的位置，所述位置包括所述天际线的水平位置；基于所述天际线的所述位置来裁剪一或多个未来图像帧
利用算法天际线检测改进高级驾驶员辅助系统 adas 操作

[发明专利]一种基于深度学习网络模型的电力图像天际线分割方法-CN202210280922.7在审
发明人：姜光;蒋勇;马泽楠;李学钧;戴相龙;王晓鹏;何成虎 -专利权人：江苏濠汉信息技术有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习网络模型的电力图像天际线分割方法，包括以下步骤：(1)使用输电线路高清一体化监测装置和无人机图像采集设备，采集包含电力杆塔、输电导线、天空、地面场景的高清图片；(2)对采集的图片进行初步筛选处理，添加图片对应的标签，模拟不同环境进行数据增强处理，形成训练数据集、验证数据集和测试数据集；(3)利用改进的UNet算法进行训练，得到针对天际线的分割模型，输出原始图像中天际线的语义分割结果。本发明将深度学习技术、机器学习技术和图片处理技术相结合，在电力场景数据集天际线的分割中取得了较好的分割效果，同时保证分割结果的准确可靠性。
一种基于深度学习网络模型电力图像天际线分割方法

[发明专利]结合天际线观测的车辆轨迹提取方法、系统及存储介质-CN202010779264.7有效
发明人：汪驰升;崔红星;胡忠文;涂伟;李清泉 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明所提供的结合天际线观测的车辆轨迹提取方法、系统及存储介质，其中，所述方法包括：分别获取天际线对地面的观测数据和地面道路监控数据；按照预设规则对所获取的观测数据进行处理，得到基于天际线观测的地面地理坐标的正射影像通过融合天际线观测以及地面道路监控能够实现对地面道路的全路段进行监测，从而能够获取到目标车辆的运行轨迹，方便对进行车辆管理以及交通管制，提高了道路交通的服务水平。
结合天际线观测车辆轨迹提取方法系统存储介质

[发明专利]航迹线的显示方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211453905.5有效
发明人：张波;向阳;韩雨青 -专利权人：泽景（西安）汽车电子有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：所述方法包括：获取目标图像帧，并计算所述目标图像帧中天际线中点的世界坐标；基于所述天际线中点的世界坐标，计算所述天际线中点在航迹线显示场景的虚像面上的投影像素坐标；根据所述投影像素坐标计算所述航迹线显示场景中航迹线的远端距离；获取所述天际线在预设时间段内的波动频率，并根据所述波动频率和所述航迹线的远端距离在所述航迹线显示场景显示所述航迹线。
航迹显示方法装置存储介质电子设备

[外观设计]天际线灯固定件（TJX360）-CN202130532054.3有效
发明人：张爱民 -专利权人：中山市光联天下照明有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：天际线灯固定件（TJX360）。2.本外观设计产品的用途：用于天际线灯的固定件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
天际线固定 tjx360

[发明专利]一种基于三维激光扫描仪和GIS的雷达阵地堪选方法-CN201610160417.3在审
发明人：才长帅;李光伟;闫海;高其嘉;曹原;王晓莉;陈京平;李建勋;冀鑫炜;石海天;刘建平;李静 -专利权人：中国人民解放军空军装备研究院雷达与电子对抗研究所
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：在此基础上，使用GIS系统三维空间分析功能的天际线工具生成天际线，然后根据天际线和导入的地形数据提取天际线各点的高度，生成遮蔽角数据，根据遮蔽角数据和雷达参数生成雷达的遮蔽角图和雷达平面探测范围图。
一种基于三维激光扫描仪 gis 雷达阵地方法

[发明专利]一种GPS拒止条件下的绝对位置感知方法与系统-CN202110558026.8在审
发明人：唐琎;杨自荣;郭璠;吴志虎;高琰;龚成;潘志斌;李玮超;陈建堂 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：拒止条件下的绝对位置感知方法与系统，该方法包含以下步骤：步骤A：通过摄像头旋转特定角度拍摄的图像进行360°环形拼接，将离散图像拼接成一张全景图；步骤B：基于Deeplabv3+改进的语义分割方法，从步骤A所形成的自然全景图像中提取天际线；步骤C：采用OpenGL可视化DEM数据形成渲染图，使用Canny算子对渲染图进行边缘检测输出天际线；步骤D：通过使用VGG16作为自然图像与DEM图像天际线特征编码器，并结合孪生神经网络输出这两类天际线之间的相似度
一种 gps 条件下绝对位置感知方法系统

[发明专利]一种可视化空间量化分析方法-CN202010544670.5有效
发明人：龚勋;文昌;蒙梦;叶艺强;万忠平;梁少勇 -专利权人：广州城市信息研究所有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种可视化空间量化分析方法，包括天际线景观结构量化分析步骤；天际线景观结构量化分析步骤包括：根据设计区域中不同部分的建筑高度限制规则构建梯度模型，将梯度模型在城市三维规划图上进行可视化，根据可视化后的梯度模型进行天际线景观结构的量化分析
一种可视化空间量化分析方法

[发明专利]基于OSG数据天际线的城市建筑限高快速分析方法及系统-CN202110810086.4有效
发明人：杨必胜;梁福逊;董震 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-07-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于OSG数据天际线的城市建筑限高快速分析方法及系统，根据规划区域和多个指定的观测视点，划定与各视点相应的视线通廊区域；恢复OSG数据的多细节层次关系，从OSG数据中层次化提取视线通廊区域内最精细层次的三角网数据；对每一个视线通廊区域内的三角网，进行地球曲率改正；利用改正后的三角网数据，逐边快速迭代更新视线通廊内的天际线高度角，确定该视点天际线控制下规划区域的限高值；将不同观测点的限高结果进行融合，输出规划区域在多视点天际线控制下的建筑限高值
基于 osg 数据天际线城市建筑快速分析方法系统

[发明专利]图像处理方法、装置、车辆以及存储介质-CN202211427209.7在审
发明人：赵益青 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：该车辆包括摄像头，该方法包括：获取通过摄像头采集的车辆的行进方向的原始图像；基于预设像素值对原始图像进行预处理，获得原始图像中的目标光团的目标位置；基于预设算法对原始图像进行处理，获得原始图像中的道路轮廓线以及天际线；获取目标位置与道路轮廓线以及天际线的目标相对位置；基于目标相对位置对目标光团进行过滤。本申请的上述方法，基于道路轮廓线以及天际线对采集的车辆行进方向的光团进行滤除，提高了检测车辆行进方向的光团的准确性，也提高了用户的体验感。
图像处理方法装置车辆以及存储介质

[外观设计]城市天际线模型（上海天际线第一版）-CN201830667796.5有效
发明人：王义栋 -专利权人：王义栋
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：城市天际线模型（上海天际线第一版）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工艺收藏品。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。
外观设计天际线收藏品省略图无仰视图片