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[发明专利]基于双向双目视觉的大跨度输电导线弧垂三维重建方法-CN202211476200.5有效
发明人：姜光;李学钧;戴相龙;蒋勇;王晓鹏;何成虎 -专利权人：江苏濠汉信息技术有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提出了基于双向双目视觉的大跨度输电导线弧垂三维重建方法。分别在相邻的两个输电铁塔上安装双目摄像机；其中，两个双目摄像头采用相同的参数，安装在同一个高度，并水平安装且光轴平行；分别对两个所述双目摄像机进行标定，并利用标定好的双目摄像机采集的图像实现输电导线弧垂三维重建。
基于双向双目视觉跨度输电导线三维重建方法

[发明专利]线材长度测量过程中纹理定位的算法-CN202210796303.3有效
发明人：姜光;王晓鹏;戴相龙;何成虎;李学钧;蒋勇 -专利权人：江苏濠汉信息技术有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了线材长度测量过程中纹理定位的算法。所述算法包括：在待测长度的线材两端分别贴上便携式标签；利用手持终端移动控制双目相机针对待测长度的线材拍摄一组或多组线材照片；将或得到的一组或多组线材照片发送至边缘计算模块；所述边缘计算模块根据一组或多组线材照片计算获取线材的长度。所述算法的执行系统包括与所述方法的步骤对应的模块。
线材长度测量过程纹理定位算法

[发明专利]一种基于结构光的输电通道三维重建方法和系统-CN202210877750.1有效
发明人：姜光;李学钧;戴相龙;蒋勇;王晓鹏;何成虎 -专利权人：江苏濠汉信息技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于结构光的输电通道三维重建方法和系统。对摄像机内部参数和外部参数进行标定；其中，所述内部参数为摄像头内部结构参数，所述外部参数为摄像头的旋转矩阵和平移矩阵参数；利用摄像头和激光器协同运行选择四个点，通过四点测量确定测量系统的结构参数，获得所述测量系统的结构参数标定；利用三角相似原理结合所述结构参数获取物体点云数据；利用离散的物体点云数据通过Delaunay三角剖分算法进行三维重建，获得三维的输电通道；所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。
一种基于结构输电通道三维重建方法系统

[发明专利]线材直径测量过程中纹理定位的算法-CN202210796171.4有效
发明人：姜光;戴相龙;王晓鹏;蒋勇;李学钧;何成虎 -专利权人：江苏濠汉信息技术有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了线材直径测量过程中纹理定位的算法。所述算法包括：在待测直径的线材上，沿待测直径的线材的圆周方向贴上一圈便携式标签，所述标签为纹理标签；利用手持终端移动控制双目相机针对待测直径的线材拍摄一组或多组线材照片；将获得到的一组或多组线材照片发送至边缘计算模块；所述边缘计算模块根据一组或多组线材照片计算获取线材的直径。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。
线材直径测量过程纹理定位算法

[发明专利]一种深度相机与可见光相机之间的外参标定方法及系统-CN202011000616.0有效
发明人：姜光;白子轩;徐艾玲;贾静 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种深度相机与可见光相机之间的外参标定方法。该标定方法包括：将棋盘格平面置于所述相机对的视野内，并拍摄不同变换位姿下的棋盘格平面，获取不同变换位姿下棋盘格平面的深度图像以及可见光图像；确定可见光相机坐标系下不同变换位姿的可见光棋盘格平面以及深度相机坐标系下不同变换位姿的深度棋盘格平面；根据可见光棋盘格平面以及深度棋盘格平面确定从深度相机坐标系到可见光相机坐标系的旋转矩阵；根据旋转矩阵确定从深度相机坐标系到可见光相机坐标系的平移向量；将深度相机坐标系按照旋转矩阵以及平移向量进行旋转和平移，使得深度相机坐标系与可见光相机坐标系重合，完成双相机的外参标定。本发明能够提高外参标定结果准确率。
一种深度相机可见光之间标定方法系统

[发明专利]一种治理综采端头大面积悬顶的装置和方法-CN202310576466.5在审
发明人：田春阳;马文涛;孔亮;李正甲;姜光;牛永志;金紫霄;王远;李军卫;段建国 -专利权人：北京天地华泰矿业管理股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21C37/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种治理综采端头大面积悬顶的装置和方法，包括S1，勘察测量悬顶区面积，设计钻孔大小和钻孔位置方案；S2，按设计方案进行钻孔；S3，钻孔内装预裂剂；S4，起爆预裂，所述装置包括至少一组按一定布局排布的若干个预裂剂，所述预裂剂包括压裂剂A剂和插入在A剂中的起动剂B剂，所述预裂剂之间电性串联连接，串连在一起的预裂剂个数小于十个，可设置多组。通过本发明方法和装置的应用实践经验，完善了综采大面积悬顶治理技术，解决了综采工作面端头悬顶面积过大问题，安全可靠、施工简便，具有实用价值。
一种治理端头大面积装置方法

[发明专利]一种进气旋流模拟及测量装置-CN202310400752.6在审
发明人：张鑫;高超;杨闯;朱赟;赫嘉伟;姜光;邢伟琪;董鹏飞 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本申请属于燃气轮机技术领域，特别涉及一种进气旋流模拟及测量装置，包括，内套、通过多个周向分布的导向支板具有间隙套接在内套外侧的外套、通过多个周向分布的支板安装在内套内的前内锥体、安装在前内锥体尾端与内套之间的多个整流叶片、安插在整流叶片前端的内外涵一体化测试受感部、安插在整流叶片后端内涵测试受感部；其中，内套的前端连接用于连接设备的前插接环，外套的前端连接用于连接设备的前法兰，后端连接用于连接试验件的后法兰，可实现模拟加力燃烧室进口高温旋流流场的功能，并能够对气流参数进行测量。
一种气旋模拟测量装置

[发明专利]激光雷达与摄像头之间的位置标定方法-CN201910978432.2有效
发明人：姜光;白子轩;李嘉琪;马全盟 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了了一种激光雷达与摄像头之间的位置标定方法，主要解决现有标定方法中所需标定数据量较大和人工选取对应点导致信息融合效果不好的问题，其实现方案是：1)将激光雷达与摄像头固定在移动平台上；2)将截面为L形的竖直长杆立于开阔环境中，构建标定场景；3)多次变更长杆位姿，使用雷达和摄像头获取多组标定数据；4)根据标定数据所得的多组对应点间的对应关系解得旋转矩阵R；5)根据约束条件解得平移向量t；6)将激光雷达所在的坐标系按旋转矩阵R和平移向量t进行旋转和平移，使其与摄像机所在的坐标系重合，完成位置标定。本发明具有标定结果精度高、所需计算量小的特点，可用于标定激光雷达和摄像头间的位置。
激光雷达摄像头之间位置标定方法

[实用新型]一种处理综采工作面压架的装置-CN202223001472.8有效
发明人：田春阳;李坤;马文涛;孔亮;李正甲;姜光;李军卫;段建国;王慕斗;王涛;金紫宵;赵四男;胡树伟 -专利权人：北京天地华泰矿业管理股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：一种处理综采工作面压架的装置，包括支架，刮板运输机，运输顺槽，其特征在于，所述支架设置于采煤工作区域煤壁前面，所述刮板运输机设置在所述支架下方，与支架推拉头铰接，所述运输顺槽位于所述支架一侧，所述压架切顶区位于所述支架上方，在所述煤壁侧方、所述压架切顶区的下方、所述支架的前方开一巷道，所述巷道长度范围大于或等于压架切顶区，在巷道顶板及巷道侧壁均设置锚杆网支护。本实用新型有效解决的综采工作面压架问题，并且具有安全可靠、施工简便，投入成本低等优点。
一种处理工作面装置

[发明专利]一种重建水下三维场景的方法-CN202010111964.9有效
发明人：姜光;高镇;杨旭元;贾静 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开的重建水下三维场景的方法，涉及图像处理及计算机视觉技术领域，通过标定相机的内参，计算相机之间的三焦距张量、无穷单应及基础矩阵，将相机安装到防水外壳中并放置到水下采集图像，提取图像的特征点并对特征点进行匹配，计算折射面的法向量，计算匹配点对对应的真实三维点，不需要额外的IMU装置或放置其他标定设备，方便快捷，提高了重建的精确度，预先对三拼相机进行标定，不需要精确的安装，降低了重建难度。
一种重建水下三维场景方法

[发明专利]一种基于行驶场景估计的三维全景影像自适应生成方法-CN202010111963.4有效
发明人：姜光;郑涛;马全盟;白子轩;贾静 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开的基于行驶场景估计的三维全景影像自适应生成方法，涉及图像处理与计算机视觉技术领域，通过对四个鱼眼相机以及标定场景进行标定，预先设计多组参数的五平面投影模型以及固定参数的碗状投影模型，得到多组映射表，固定间隔获取图像，计算鱼眼相机与环境主平面的间距，确定投影模型，根据环境参数匹配查找表，根据查找表，将四个鱼眼视频画面进行纹理映射，得到车辆行驶场景的三维全景图像，提高了三维全景影像生成的灵活性，降低了成本。
一种基于行驶场景估计三维全景影像自适应生成方法

[发明专利]基于计算机视觉的手持移动打印装置定位方法-CN202110403051.9有效
发明人：姜光;朱家辉;陈浩 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的手持移动打印装置定位方法，其实现过程是：(1)构建定位场景；(2)建立世界坐标系；(3)确定打印平面；(4)建立打印坐标系；(5)计算坐标系变换矩阵；(6)计算位姿变换矩阵；(7)实时计算打印装置位姿。本发明使用单个相机和简单算法实现定位，用较低的成本实现对手持移动打印装置的实时定位。
基于计算机视觉手持移动打印装置定位方法

[实用新型]一种煤矿施工用粉尘处理装置-CN202223060967.8有效
发明人：金紫霄;田春阳;姜光;李正甲;孔亮;赵四男;李彦俊;程波;肖文龙;孙江涛;张鹏;马文涛;董浩;师帅 -专利权人：北京天地华泰矿业管理股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿施工用粉尘处理装置，包括处理箱，水箱，喷头，抽风机，过滤网，万向轮，清理机构，收集机构，所述清理机构设置在所述过滤网上面，包括滑动槽，导向杆，滑动杆，挤压杆，弹簧，毛刷，往复丝杆。本实用新型实现了对过滤网进行自动清理，保证了过滤网的清洁度，避免了因粉尘堆积，将过滤网上的过滤孔堵死的问题，确保了粉尘处理装置运行的更加安全有效。
一种煤矿施工粉尘处理装置

[发明专利]基于空间三点对齐的重建模型注册方法-CN201910978412.5有效
发明人：姜光;李凌溪;吴家杰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于空间三点对齐的重建模型注册方法，用于解决用户使用混合现实设备时沉浸感体验较差的技术问题，实现步骤为：(1)重建三维模型；(2)获取追踪器和两个定位器的三维坐标；(3)在真实场景中建立三个相互垂直的向量Xl、Yl和Zl；(4)在三维模型中建立三个相互垂直的向量Xr、Yr和Zr；(5)计算三维模型到真实场景的旋转矩阵R；(6)计算三维模型到真实场景的平移向量T；(7)获取与真实场景对齐的三维模型。本发明使用的追踪器和两个定位器的三组点的坐标一经获取就不会因为外界条件而改变，因此，三维模型不会因为用户的移动、视角变换或运动遮挡而消失，提高了用户使用混合现实设备时的沉浸感体验。
基于空间对齐重建模型注册方法

[发明专利]基于人物识别与分割的目标人物复现图生成方法-CN201911017510.9有效
发明人：姜光;来滇之;史梦真;马全盟 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人物识别与分割的目标人物复现图生成方法，其实现方案为：在输入的同一场景下采集的多张图片中，任意选择一张作为生成目标人物复现图的基准图，用人脸识别与检测算法确定每张图中的目标人物，在基准图中用实例分割算法去除非目标人物，并利用基准图之外的其余输入图片的背景补全基准图的背景，用其余图片中目标人物区域图像替换基准图中对应位置区域图像，得到一张背景信息完整，并由所有输入图片中目标人物组成的一张复现图。本发明的优点在于用人脸识别与检测算法精准选择目标人物，用实例分割算法补全图片背景信息。
基于人物识别分割目标复现生成方法

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