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[发明专利]导航地图的生成方法、装置及机器人-CN201710761577.8有效
发明人：史皓天 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06T15/10 文献下载
摘要：本申请提供一种导航地图的生成方法、装置及机器人，方法包括：识别图像中的预设目标物；确定在当前位置点生成的第一导航地图；确定所述预设目标物对应的点云数据集；基于所述点云数据集，对所述第一导航地图进行处理，生成第二导航地图。本技术方案可避免生成的第二导航地图受到人体或者物体等动态物体的干扰，在不需要对机器人所在环境进行清场的前提下即可得到准确度极高的导航地图，大大降低了在建立导航地图时对环境的复杂要求，并降低了在建立导航地图时对环境的部署与实施难度
导航地图生成方法装置机器人

[发明专利]用于交通工具的导航设备和用于产生用于交通工具的导航设备的显示信号的方法-CN201480012601.2有效
发明人： S.森吉尔 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2014-01-07 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于交通工具的导航设备(100)，其包括数据提供装置(110)和处理器(120)。在此，数据提供装置(110)提供具有突起地图对象的三维导航地图的数据(112)。此外，处理器(120)基于所确定的交通工具位置(842)由数据提供装置(110)得到具有交通工具周围环境的突起地图对象的三维导航地图的数据(112)并且为用于显示导航地图的显示装置(830)提供代表导航地图的显示信号处理器(120)产生显示信号(122)，由此能够通过显示装置(830)显示从与所确定的交通工具位置(842)有关的设置在导航地图上的观察位置(610)处观察的导航地图。处理器(120)附加地根据突起对象与观察位置(610)的距离动态地改变导航地图中突起地图对象的高度。
用于交通工具导航设备产生显示信号方法

[发明专利]一种电力设备红外热图拍摄的导航方法-CN201910798472.9在审
发明人：薛晓勇 -专利权人：杭州天铂云科光电科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力设备红外热图拍摄的导航方法，包括以下步骤：将各个变电站一一对应编号；将编号后的各个变电站分别划分为危险区域和安全区域；在电子地图上对应划分出各个变电站的危险区域和安全区域，获得所述各个变电站对应编号下一一对应的导航地图；检测人员通过搜索编号，获取相应的变电站的导航地图；在红外热像仪上设置GPS导航定位模块，通过GPS导航定位模块根据对应编号的变电站的导航地图进行导航。本发明中将各个变电站分别对应设置相应的导航地图，当检测人员对变电站进行检测时，只需输入相应的编号信息，获取该变电站对应的导航地图，根据导航地图进行导航，可以通过导航地图指示检测人员行走于安全区域，避免安全事故发生
变电站导航地图安全区域定位模块危险区域检测红外热像仪安全事故编号信息电力设备电子地图红外热图指示检测搜索拍摄

[发明专利]一种基于导航地图与高精地图匹配的无人车路径规划方法-CN202210682542.6在审
发明人：曲和政 -专利权人：北京易航远智科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于导航地图与高精地图匹配的无人车路径规划方法：在云端完成已知高精地图和导航地图的初始化匹配；对完成初始化匹配的导航地图输入标记点信息，该标记点信息为对应起始点和目标点的标记点信息；导航地图规划出从起始点到目标点的路径集合；将导航地图规划出的路径规划集合中的每条路经还原成真实场景的拓扑结构，得到拓扑重构后的路径集合，将导航地图拓扑重构后的路径集合投影到高精地图中，求高精地图与路径集合中每条路经匹配的道路中心线集合；根据高精地图匹配的道路中心线选择合适的车道中心线行驶；本发明提出了一种传统导航地图与高精地图匹配的方法，利用道路的骨架进行两条道路的匹配，丰富了高精地图的应用场景。
一种基于导航地图匹配无人路径规划方法

[发明专利]导航地图生成方法、装置、设备及存储介质-CN202111480436.1在审
发明人：朱振 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种导航地图生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过导航应用对应的第一应用进程，根据已生成导航路径和实时高精地图信息，得到实时位置对应的目标区域内的目标导航路径和实时道路集；通过导航应用对应的第二应用进程，接收第一应用进程发送的目标导航路径和实时道路集；通过第二应用进程，根据目标导航路径和实时道路集，生成实时位置对应的目标导航地图。根据本公开实施例，可以通过两个应用进程相互配合生成目标导航地图，因此，降低了导航地图生成方法的复杂度，因此，提高了导航地图生成过程的可靠性，使得保证导航系统可以实时提供导航功能。
导航地图生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多车辆的地图导航方法-CN201510032650.9在审
发明人：徐发锐 -专利权人：北京微车一族信息技术发展有限公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种多车辆的地图导航方法，包括：设置一个信息交换推送服务器和多个地图导航客户端；各个地图导航客户端分别定时向信息交换推送服务器上报位置信息；其中的一个地图导航客户端向信息交换推送服务器提交集合点信息；信息交换推送服务器根据集合点信息确定所有地图导航客户端的导航路径，将集合点信息和导航路径发送给各个地图导航客户端，并广播所有地图导航客户端的位置信息；各个地图导航客户端根据所接收的导航路径显示导航路线并执行导航通过使用上述的方法，从而可以方便地实现车队中各台车辆之间的同步导航，使得车队中的各台车辆可以在各种情况下从分散的出发地出发并在规定时间内到达指定的集合地点。
一种车辆地图导航方法

[发明专利]一种手机地图导航展示的新方法-CN201410255314.6在审
发明人：闫宗宝;王海军 -专利权人：上海臻图信息技术有限公司
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提出了一种新的手机地图导航显示方法。在本发明的方法中，手机地图导航显示的时候以分路段分窗口的地图子窗口显示为特点，实现一个导航路线的多个路段的分布显示，解决了传统方法中在一个地图窗口显示导航地图时不方便查询其他路段的弱点，从而大大提升了手机地图导航的用户体验
一种手机地图导航展示新方法

[发明专利]一种基于大数据的道路智能导航系统及导航方法-CN202111050920.0在审
发明人：刘宝银 -专利权人：苏州玛旭自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于大数据的道路智能导航系统及导航方法，其导航系统包括导航主机、导航交互模块、定位模块、地图更新模块和云服务器模块；导航主机用于根据用户导航需求结合从云服器模块实时获取的交通数据为用户规划行驶路径生成单个或多个导航方案供用户选择；云服务器模块用于实时获取、更新和存储地图资源信息，并在地图资源信息发生更新时向各个用户的地图更新模块发送地图资源更新提示；地图更新模块在接受到地图资源更新提示后根据预设更新规则和用户操作指令判断是否对导航主机内地图资源信息进行更新本申请具有智能化为用户提供导航服务的效果。
一种基于数据道路智能导航系统导航方法

[发明专利]室内外导航的融合及导航方法-CN201710313890.5在审
发明人：丁亚芬;万治民;李中传 -专利权人：深圳市耀航信息技术有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了的一种室内外导航的融合及导航方法。其中，融合方法包括：获取第一地图原始数据和第二地图原始数据；建立高精度高斯平面直角坐标系；选定边界触发区域；确定边界触发区域的第一经纬度坐标数据和第一高斯坐标数据；获得第二地图数据。导航方法为根据上述的融合方法获得第一地图原始数据和第二地图数据并根据第一地图原始数据和第二地图数据进行导航。本发明的室内外导航的融合及导航方法，可以实现室内导航和室外导航的无缝融合，提高室内外一体化导航的定位及导航精度。
地图原始数据室内外第二地图数据融合触发高斯平面直角坐标系经纬度坐标室内导航无缝融合坐标数据高斯室外一体化

[发明专利]导航数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110207168.X有效
发明人：潘中振;郭波;李园园;孙笑;石洪禹;杜宜彤 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种导航数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，可应用于导航领域。其中方法包括：获取行驶对象的导航数据，根据该导航数据确定导航地图中的弯道路段；当检测到该行驶对象的对象位置处于该弯道路段所指示的目标路段时，根据与该弯道路段相关联的弯道属性信息确定该导航地图的缩放比例；基于该缩放比例对该导航地图进行缩放，得到缩放地图；该缩放地图包括该弯道路段可视化的路段关键位置。由此可见，采用本申请实施例，能够针对导航地图的弯道路段进行缩放，提高了针对导航地图中的弯道路段的导航准确性。
导航数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]导航系统的数据更新方法、数据更新装置及一种导航系统-CN200710119657.X无效
发明人：张丽;孙亚夫;孙茳;李勇 -专利权人：北京灵图软件技术有限公司
申请日： 2007-07-27 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航系统的数据更新方法，所述导航系统包括导航终端和导航服务器，所述方法包括：根据用户的当前位置确定符合预置规则的地图数据块，所述地图数据块具有唯一对应的位置标识信息和版本信息；如果所述导航终端中已存在所述地图数据块，则将所述地图数据块的版本信息与导航服务器中具有同一位置标识信息的地图数据块的版本信息进行对比，如果不一致，则从导航服务器中下载所述位置标识信息对应的地图数据块，更新导航终端中所述地图数据块。本发明通过减少数据流量来提高地图数据的下载效率，使地图数据的更新能及时地从导航服务器提供给导航终端用户；而且，本发明实施例的更新过程不需要用户参与，可以使用户获得更好的使用体验。
导航系统数据更新方法装置一种

[发明专利]导航方法、导航终端及导航系统-CN201010000521.9无效
发明人：俞小良;李森 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2010-01-11 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本申请提供了一种导航方法、导航终端及导航系统。所述导航方法包括：在本地地图中预存一个或多个地图模块；获取起点地址和终点地址；判断能否通过本地地图提供从起点地址到达终点地址的导航路径，如果能，则启动本地导航；否则，启动网络导航。在为客户提供导航服务时，本申请的导航方法、导航终端及导航系统能够根据实际应用选择本地导航或者网络导航，充分利用了本地地图，降低了网络下载流量，节约了用户成本。
导航方法终端导航系统

[发明专利]用于在导航地图中定位目标位置的方法及装置-CN201811612580.4在审
发明人：唐帅;孙铎 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于在导航地图中定位目标位置的方法，该方法包括：分别获取至少一个参考地图图像和位于参考地图图像中的参考位置；在导航地图中搜索与参考地图图像匹配的目标地图图像；根据参考位置在至少一个参考地图图像中的定位，在目标地图图像中，对应地定位与参考位置匹配的目标位置。该方法实现了根据参考地图图像中的参考位置，获得在导航地图中对应的目标位置的目的，尤其是当参考位置是纸质地图或其它地图应用程序中的位置时，可以通过上述方法实现在导航地图中，寻找与该参考位置对应的目标位置目的，因此提升了导航效率，提高了出行效率。本申请还涉及一种用于在导航地图中定位目标位置的装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
用于导航地图定位目标位置方法装置

[发明专利]具可移动定位点的路况导航系统-CN200610122330.3无效
发明人：彭弘裕 -专利权人：佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司;神达电脑股份有限公司
申请日： 2006-09-25 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种路况导航系统，其具可移动定位点，使得使用者能更详尽地浏览定位点周围的电子地图，此路况导航系统包括一行车导航信息、一电子地图及一行车定位点，行车导航信息显示于一导航窗口上，而电子地图与行车导航信息一同显示于导航窗口上，行车定位点则可移动于电子地图上，且电子地图随行车定位点的坐标改变而实时更新路况，并更新行车导航信息。
移动定位路况导航系统

[发明专利]一种基于本地存取和无线下载相结合的地图的导航方法-CN200910111991.X有效
发明人：黄希煌;陈从华;杨磊 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2009-06-02 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于本地存取和无线下载相结合的地图的导航方法，是采用本地存取和无线下载相结合的地图处理方式来进行导航，即先使用下载的网格地图，如果所需ID的网格地图还未下载，则从本地地图数据中提取，该方式既可保证地图浏览和导航时有好的用户体验，同时又能反应最新路况和交通信息，从而保证了导航过程的及时、有效和顺利进行；由于导航中心与车载终端采用了的相同数据格式的地图数据，使得车载终端所需的网格地图数据既可从本地直接获取，也可以通过连接到网络导航中心无线下载，让地图的显示处理机制更加灵活，同时也使得车载终端本地存储的地图数据的更新更加方便，能够自动实现更新，保证了有最新的地图来提供导航。
一种基于本地存取无线下载相结合地图导航方法