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[发明专利]视频处理方法、图像检测方法以及装置-CN202211169899.0有效
发明人：尹越;孙茳;赵毅晖 -专利权人：北京乾图科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频处理方法、图像检测方法以及装置。该方法包括根据光流算法，获取待处理图像序列中的两个相邻帧之前的特征点光流移动向量；根据预设图像处理算法，获取所述待处理图像序列中的两个相邻帧之间的特征点算法结论移动向量；计算所述特征点光流移动向量与所述特征点算法结论移动向量两者之间的误差，得到稳定后的特征点移动向量；在待处理图像序列中的上一帧特征点的位置加上所述稳定后的特征点移动向量，得到稳定后的特征点作为当前帧特征点的位置。本申请解决了视频中无法获得目标物稳定特征点的技术问题。
视频处理方法图像检测以及装置

[发明专利]基于空间聚类离散格网的传染病时空扩散预测方法及装置-CN202210611800.1有效
发明人：孙茳;曹闻;余超;赵毅晖;戴浩然;吴一博;尚延法 -专利权人：北京乾图科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于空间聚类离散格网的传染病时空扩散预测方法及装置。所述方法包括：将疫区划分为n个子区域；根据病例历史数据，以及预设的时间周期，确定疫情爆发点的位置信息；根据疫情爆发点的位置信息，以及n个子区域之间的空间相关性，在n个子区域中确定感染区域；根据感染区域的人口数据，确定感染区域各时刻的预测病例数量。根据本公开的疫情预测方法，通过3sigma准则、空间聚类离散格网、人群聚集性分析、频繁模式等技术手段，可在疫区内的各个子区域中进行预测，分别确定各自区域的疫情状况，为精准化防控提供数据基础，并且，可考虑区域之间的互相影响，区域内的影响，以及多种社会数据等因素的影响，进一步提升预测的准确性。
基于空间离散传染病时空扩散预测方法装置

[发明专利]图表示学习系统的训练方法、图数据节点分类方法及装置-CN202310218441.8在审
发明人：孙茳;王树徽;赵毅晖;孙隽姝 -专利权人：北京乾图科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供一种图表示学习系统的训练方法，所述图学习系统包括图卷积网络，其用于根据图数据中的邻接矩阵对目标节点的邻居节点的特征进行聚合以获得目标节点的特征表示，所述方法包括：S1、获取原始图数据信息，所述原始图数据信息包含节点实际特征矩阵、原始邻接矩阵；S2、基于原始邻接矩阵，在度相同的节点之间建立连边以实现对原始图数据信息的增广处理获得附加特征图及其对应的附加特征图邻接矩阵；S3、基于原始图数据信息以及附加特征图邻接矩阵训练图卷积网络至收敛。本发明不需要构建深层结构，规避了构造深层网络可能出现的过平滑、过拟合、过挤压或模型过复杂等问题，且随机化的连边方法则有效地提升了模型的鲁棒性。
图表学习系统训练方法数据节点分类装置

[发明专利]基于倾斜摄影的建筑识别方法、系统、电子设备及介质-CN202211601675.2在审
发明人：尹越;孙茳;赵毅晖 -专利权人：北京乾图科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于倾斜摄影的建筑识别方法、系统、电子设备及介质，基于倾斜摄影的建筑识别方法包括：基于倾斜摄影三维数据生成倾斜摄影三维模型，对倾斜摄影三维模型进行边缘检测分析，得到建筑物轮廓；将建筑物轮廓叠加到倾斜摄影三维模型中，以建筑物轮廓作为边界从倾斜摄影三维模型中分离出对应建筑物的独立模型；对独立模型的侧面进行建筑物轮廓识别，得到独立模型的侧面检测结果；基于侧面检测结果判断侧面是否可用，若是，基于确定的侧面范围和俯视范围，获取独立模型不同侧面边界的点云集；计算点云集中点云与点云之间的距离，将距离在设定阈值内的两个点云为交点，获取建筑的范围。该基于倾斜摄影的建筑识别方法解决了现有技术中基于倾斜摄影的建筑识别的操作过程需要连接税盘费时又麻烦的问题。
基于倾斜摄影建筑识别方法系统电子设备介质

[发明专利]一种业务流程仿真方法和系统-CN202211403372.X在审
发明人：孙茳;王树徽;赵毅晖;黄克楠 -专利权人：北京乾图科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/0633 文献下载
摘要：一种业务流程仿真方法，步骤10，设置业务流程要素对象以产生对应的事件动作，以及设置约束条件，所述约束条件包括不可打破的硬约束条件，其中所述业务流程要素对象包括人员、任务、席位，每个对象具有相应的能力模型；步骤20，基于步骤10中产生的事件动作的类型对对象进行分配，其中，基于不同类型的对象的数量确定待分配对象以及待分配变量，并根据约束条件确定待分配对象和待分配变量的能力模型的匹配度，对待分配对象进行分配。
一种业务流程仿真方法系统

[发明专利]一种跨模态图文检索模型训练方法及系统-CN202210925063.2在审
发明人：孙茳;王树徽;赵毅晖;魏浩 -专利权人：北京乾图科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F16/483 文献下载
摘要：本发明提供一种用于跨模态图文检索模型的样本生成方法，用于对跨模态图文检索模型的训练集进行处理，其中，所述训练集中包括多个由图像样本和文本样本组成的图像‑文本样本对，相互匹配的图像样本和文本样本互为正样本，相互不匹配的图像样本和文本样本互为负样本，所述方法以训练集中的每个样本为锚点样本，从训练集中获取该锚点样本的正样本和负样本，并将获取的正样本和负样本与锚点样本组成原始三元组，对原始三元组执行如下步骤：S1、根据原始三元组中正样本和负样本的特征，获得其各自对应的激活特征和剩余特征；S2、将正样本的剩余特征和负样本的激活特征组合以生成增强负样本，并用该增强负样本替换原始三元组中的负样本以生成增强三元组。
一种跨模态图文检索模型训练方法系统

[发明专利]一种组织地理数据的方法及系统-CN200810106539.X有效
发明人：孙亚夫;孙茳;钟华;胡光华;阎大勇 -专利权人：北京灵图软件技术有限公司
申请日： 2008-05-14 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种组织地理数据的方法，该方法包括：获取数据源；为数据源按照预定义的规范实现接口，并根据数据源数据生成图层；生成指向各个图层的指针；枢纽结构通过所述指针向图层发送命令；图层接收到枢纽结构的命令后，执行所述命令。本发明还公开了一种组织地理数据的系统，通过本发明，使得数据源可以是任何类型、任何来源，只要实现了规定的接口就可以添加到系统中，成为系统的图层，充分地体现了系统的灵活性及可扩展性。
一种组织地理数据方法系统

[发明专利]一种编辑导航轨迹的方法、装置及系统-CN200810104278.8无效
发明人：孙亚夫;孙茳;赵彩霞;阎大勇;张高峰 -专利权人：北京灵图软件技术有限公司
申请日： 2008-04-17 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种编辑导航轨迹的方法，该方法包括：提取轨迹文件中的轨迹及位置相关信息，所述位置相关信息包括经纬度信息；从待添加文件中提取匹配信息；查找与所述匹配信息相匹配的位置相关信息；如果查找到，根据所述位置相关信息中包含的经纬度信息，在轨迹上确定与所述相匹配的位置相关信息对应的位置；将所述待添加文件添加到所述对应的位置上。本发明还提供了一种编辑导航轨迹的装置及系统。通过本发明实施例，实现了待添加文件与轨迹文件的自动匹配，节省了人力的同时提高了定位的精度；其次，待添加文件可以是照片或从轨迹文件中提取的感兴趣地理位置信息等，通过向服务器上传或下载轨迹文件，真正实现了轨迹文件的共享。
一种编辑导航轨迹方法装置系统

[发明专利]一种地理信息数据的传输方法和系统-CN200710176005.X有效
发明人：孙庆文;孙维志;孙茳;刘路 -专利权人：北京灵图软件技术有限公司
申请日： 2007-10-17 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种地理信息数据的传输方法，包括：根据当前视点的位置计算得到所需显示的经纬度范围；确定应下载的地理信息数据的层级n，所述地理信息数据包括多个精度层级的地形数据、影像数据和至少一个精度层级的模型数据；将所述第n层的所述经纬度范围内的地形数据和影像数据放入下载队列中；查询第n层级的预置属性，判断在该层级下是否需要下载模型数据，如果是，则将相应层级的所述经纬度范围内的模型数据放入下载队列中；客户端接收服务器传输的数据，并进行渲染以显示给用户。本发明可以解决有限的网络传输带宽与海量空间信息数据之间的矛盾，满足用户对空间场景实时漫游的需求。
一种地理信息数据传输方法系统

[发明专利]一种计算最佳导航路径的方法和一种通讯导航装置-CN200710175756.X无效
发明人：张丽;孙亚夫;孙茳;张志刚;宋海涛 -专利权人：北京灵图软件技术有限公司
申请日： 2007-10-11 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算最佳导航路径的方法和一种通讯导航装置，所述方法包括：获取导航终端的当前位置，判断是否偏航，若偏航，根据导航终端中存储的导航数据计算从所述导航终端当前位置到原始目的地的最佳导航路径，所述导航数据包括原始导航路径，所述最佳导航路径包括导航终端从当前位置至回溯点的第一路径，以及从所述回溯点至回溯目的地的第二路径，所述回溯点和回溯目的地均位于原始导航路径中。本发明解决了现有的通讯导航技术中，当发生偏航时导航终端需要重新向服务器请求新的导航路径而导致的网络通讯成本增加，以及由于重新计算、传输导航数据造成的时间延迟、延误最佳纠正偏航时机的问题。
一种计算最佳导航路径方法通讯装置

[发明专利]地理信息数据的存储方法、调度方法及管理系统-CN200710120449.1无效
发明人：孙庆文;孙维志;孙茳;谭宁生 -专利权人：北京灵图软件技术有限公司
申请日： 2007-08-17 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种地理信息数据的存储方法，包括：获取经过预切分的地理信息数据块的空间位置信息；根据所述空间位置信息对相应的地理信息数据块进行散列，获得所述地理信息数据块的存储路径；将所述地理信息数据块以文件形式存储至所述存储路径下。本发明使每一个地理信息数据块都对应一个可直接请求下载的地理信息数据块文件，减少了系统的数据生成和查询时间，提高了GIS服务效率；在这种情况下，由用户所需要地理信息数据块的空间位置信息即可直接计算出相应数据块文件的存储路径，有效提高了系统的反应速度。
地理信息数据存储方法调度管理系统

[发明专利]一种通讯导航方法、装置和一种通讯导航系统-CN200710120368.1无效
发明人：张丽;孙亚夫;孙茳;宋海涛 -专利权人：北京灵图软件技术有限公司
申请日： 2007-08-16 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通讯导航方法和装置，所述方法包括：导航终端向服务器发送导航请求信息，该导航请求信息包括起始点和目的地；服务器根据收到的导航请求信息计算导航路径和与该导航路径相应的关键点信息；服务器将所述导航路径以及相应的关键点信息发送至导航终端；导航终端生成与所述关键点信息相应的诱导信息；以及按预置规则输出所述诱导信息。通过实施本发明，解决了现有技术中，用户需要实时观察地图数据来判断行驶方向和路线的问题，不但使用起来非常方便，而且极大地提高了行驶的安全性。
一种通讯导航方法装置导航系统

[发明专利]一种三维模型图形的生成方法和装置-CN200710120040.X有效
发明人：孙庆文;孙维志;孙茳;刘路 -专利权人：北京灵图软件技术有限公司
申请日： 2007-08-07 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维模型图形的生成方法，包括：获取原始精细三维模型数据，所述三维模型数据包括表示三维空间物体的多边形网格顶点数据；压缩所述三维模型数据，减少三维模型的冗余数据；接受用户请求，下载压缩后的三维模型数据，渲染生成三维模型图形。通过本发明所述方法，降低了这些模型的复杂度，减少了图形系统需要处理的多边形数目，减少需要传输的数据量，特别是减少渲染生成图形所需的数据量，提高了渲染速度，满足了用户实时渲染要求，本发明还提供了一种三维模型图形生成装置。
一种三维模型图形生成方法装置

[发明专利]地图数据的分块下载方法及地图数据的分块下载装置-CN200710120000.5无效
发明人：张丽;孙亚夫;孙茳;谭宁生 -专利权人：北京灵图软件技术有限公司
申请日： 2007-08-06 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图数据的分块下载方法，包括：将不同显示级别的地图数据分别切分成具有相应显示级别信息的地图数据块；记录所述地图数据块的特征标识，所述特征标识为根据所述地图数据块的显示级别和位置信息唯一生成；计算当前显示所需的特征标识；下载所述特征标识对应的地图数据块。本发明通过将不同显示级别的地图数据分别切分成具有相应显示级别信息的地图数据块，每个地图数据块的大小可以根据通讯导航的需要进行控制，以满足导航系统制图的需要和实时下载的流量需要，从而使通讯导航系统在较短时间间隔内或是零时间间隔内就完成需要的地理数据块的下载，有效保证了在无线网络条件下通讯导航的实时性。
地图数据分块下载方法装置

[发明专利]一种在本地缓存导航数据的方法、系统及客户端装置-CN200710119940.2无效
发明人：张丽;孙亚夫;孙茳;刘路 -专利权人：北京灵图软件技术有限公司
申请日： 2007-08-03 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种在本地缓存导航数据的方法、系统及客户端装置，解决目前的导航设备下载速度慢，造成用户使用体验差的问题。所述方法包括：服务器端分层分块存储导航数据，每层对应不同的地图比例尺，每层又将导航数据分成子块，每层的每个子块根据所在层级和位置计算得到唯一的ID；导航终端顺序存储下载的导航数据，并按照所述ID建立索引；导航终端响应用户请求，根据请求中的层级和位置信息计算ID；在本地索引中查询所述ID，若查找到，则从本地获取所述ID对应的导航数据；若未查找到，则从服务器下载并缓存。所述缓存方法有效解决了通讯导航领域中带宽有限、导航终端从服务器下载导航数据缓慢的问题，提高了响应速度，改善了用户的使用感受。
一种本地缓存导航数据方法系统客户端装置

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