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[发明专利]一种电力安全巡检四旋翼飞行器-CN201710309453.6在审
发明人：陈俊;强俊;武昌俊;朱文武 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力安全巡检四旋翼飞行器，包括机身主体和机体底板，所述机身主体的顶部设有温度传感器和信号接收器，且所述温度传感器和信号接收器均嵌入设置在所述机身主体上，所述机身主体的一侧设有可开启门和轴杆，且所述可开启门与所述机身主体通过轴杆活动连接，所述机身主体的侧面设有侧翼板，且所述侧翼板与所述机身主体紧密焊接，该种电力安全巡检四旋翼飞行器，具有湿度传感器，能够监测空气的湿度，且设有降落减震体，能够在飞行器降落的时候减轻重力所带来的惯性，有效的保护飞行器的安全，而且具有散热口，可以将飞行器所产生的热量给排出去，使得该种电力安全巡检四旋翼飞行器能在社会上得到更广泛的应用。
一种电力安全巡检四旋翼飞行器

[实用新型]一种电力安全巡检四旋翼飞行器-CN201720488271.5有效
发明人：陈俊;强俊;武昌俊;朱文武 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力安全巡检四旋翼飞行器，包括机身主体和机体底板，所述机身主体的顶部设有温度传感器和信号接收器，且所述温度传感器和信号接收器均嵌入设置在所述机身主体上，所述机身主体的一侧设有可开启门和轴杆，且所述可开启门与所述机身主体通过轴杆活动连接，所述机身主体的侧面设有侧翼板，且所述侧翼板与所述机身主体紧密焊接，该种电力安全巡检四旋翼飞行器，具有湿度传感器，能够监测空气的湿度，且设有降落减震体，能够在飞行器降落的时候减轻重力所带来的惯性，有效的保护飞行器的安全，而且具有散热口，可以将飞行器所产生的热量给排出去，使得该种电力安全巡检四旋翼飞行器能在社会上得到更广泛的应用。
一种电力安全巡检四旋翼飞行器

[发明专利]一种可分离陆空两栖机器人及分离组合控制方法-CN201910448253.8在审
发明人：钟伦珑;兰二斌;杨登杰;刘展清;张耀师;覃继灿 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：一种可分离陆空两栖机器人及分离组合控制方法，包括四轴飞行器和蛇形机器人，蛇形机器人是通过连接在四轴飞行器的下底板的下端面上的电磁铁和连接在蛇形机器人顶部的铁块能够分离和组合的连接在一起，其中四轴飞行器的下底板的下端面上还设置有用于检测四轴飞行器与蛇形机器人相对位置的摄像头模块，蛇形机器人的顶部设置有用于检测四轴飞行器与蛇形机器人相对距离的超声模块。具有复杂地形行走和空中飞行能力，可解决单一类型的空中机器人或陆地机器人运行空间受限、侦查效率低的问题，在抢险救灾、地质灾害勘探、安全生产事故调查、反恐防暴等应急侦查领域有着广泛的应用前景。
蛇形机器人四轴飞行器分离组合空中机器人两栖机器人陆空可分离下底板下端电磁铁安全生产事故地面机器人摄像头模块超声模块单一类型地质灾害顶部设置反恐防暴复杂地形空中飞行抢险救灾运行空间检测受限铁块机器人勘探陆地应急应用调查

[发明专利]一种四轴飞行器及基于该四轴飞行器的物品运输系统-CN201810310916.5在审
发明人：侯田;张鑫;陈洪太;吴岳峰 -专利权人：广东思派康电子科技有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种四轴飞行器及基于该四轴飞行器的物品运输系统，所述四轴飞行器包括载物框、第一蓝牙模块、GPS模块、压力传感器、九轴传感器、气压传感器、距离传感器、电机、电机驱动模块、CPU控制模块和电源，所述第一蓝牙模块、GPS模块、压力传感器、九轴传感器、气压传感器、距离传感器和电机驱动模块均与CPU控制模块电连接，所述第一蓝牙模块、GPS模块、压力传感器、九轴传感器、气压传感器、距离传感器、电机驱动模块和CPU控制模块均与电源电连接所述物品运输系统包括通信设备、如上所述的四轴飞行器和物品管理系统。本发明能实现无人操控自主进行物品运输，提高运输效率；且能跟踪物品物流信息，降低物品管理成本。
四轴飞行器电机驱动模块物品运输系统距离传感器气压传感器压力传感器蓝牙模块轴传感器物品管理系统电源电连接物品管理物品物流物品运输运输效率电连接载物框操控通信设备电源电机跟踪

[发明专利]一种可以在空中抓取和停留的四旋翼飞行器-CN202111679780.3在审
发明人：雷瑶;李亚洲;雒栋华;王杰 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可以在空中抓取和停留的四旋翼飞行器，所述四旋翼飞行器下部设有用于抓取物体的被动侵入式卡具，以使四旋翼飞行器可以在飞行过程中与环境交互，允许四旋翼飞行器栖息在停靠物上以降低四旋翼飞行器的能耗；所述四旋翼飞行器上设有控制器，所述控制器用于估算飞行器质量和质心的偏移量，以提高跟踪性能。该四旋翼飞行器有利于在空中抓取物体以停留其上，进而提高与环境的交互能力。
一种可以空中抓取停留四旋翼飞行器

[发明专利]一种用于气象环境测量的八旋翼飞行器-CN201711068492.8在审
发明人：王震洲;霍威 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G01W1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于气象环境测量的八旋翼飞行器，其包括飞行器、设置在飞行器上的氦气球飞行器和气象环境测量模块；所述氦气球飞行器包括氦气球和绳索，所述氦气球通过绳索固定在飞行器上；所述飞行器包括飞行器的机架、相互等距设置在机架四角的4台电机、设置在机架上的中控单元和设置在机架下方的起落架；每台所述电机的输出轴均垂直于机架的水平面设置且每台所述电机均设有上、下两个方向的输出轴，每个所述输出轴顶端安装有旋翼；所述中控单元包括八旋翼微处理器模块和与之连接的相关传感器模块。
一种用于气象环境测量八旋翼飞行器

[实用新型]一种用于气象环境测量的八旋翼飞行器-CN201721450820.6有效
发明人：王震洲;霍威 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G01W1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于气象环境测量的八旋翼飞行器，其包括飞行器、设置在飞行器上的氦气球飞行器和气象环境测量模块；所述氦气球飞行器包括氦气球和绳索，所述氦气球通过绳索固定在飞行器上；所述飞行器包括飞行器的机架、相互等距设置在机架四角的4台电机、设置在机架上的中控单元和设置在机架下方的起落架；每台所述电机的输出轴均垂直于机架的水平面设置且每台所述电机均设有上、下两个方向的输出轴，每个所述输出轴顶端安装有旋翼；所述中控单元包括八旋翼微处理器模块和与之连接的相关传感器模块。
一种用于气象环境测量八旋翼飞行器

[实用新型]两轴飞行器-CN202121628688.X有效
发明人：蔡国珍 -专利权人：蔡国珍
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：一种两轴飞行器，包括飞行器本体，其特征在于：两轴飞行器还包括两条可收缩支撑臂、两个旋翼单元，两条可收缩支撑臂首端分别可转动地安装在飞行器本体上，两个旋翼单元分别安装在两条可收缩支撑臂末端。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于采用两条可收缩支撑臂、两个旋翼单元取代现有四轴方案，因此能够大大减少飞行器的空间，而且控制更容易，大大降低耗费的电能，大幅增加了飞行器的飞行时间，有效地降低了生产成本和使用者操作的难度
飞行器

[实用新型]一种多自由度微型四旋翼飞行器安装调试支架-CN201921482285.1有效
发明人：马忠丽 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2019-09-07 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多自由度微型四旋翼飞行器安装调试支架，包括底板、支撑杆和悬挂板，所述底板顶部的四角处均设有支撑杆，且支撑杆上方设有悬挂板，所述悬挂板上的四边均安装有弹力绳，所述底板和所述悬挂板之间的位置处设有微型四旋翼飞行器，且微型四旋翼飞行器上设有旋翼飞行器防撞架；本实用新型使用四根弹力绳结合的方式连接飞行器的旋翼飞行器防撞架，可保证飞行器牢牢固定于支架上，飞行器固定在调试支架上后，将遥控器油门调制最大，飞行器仍不能脱离调试支架，这样有效保证了在对飞行器进行参数调试的过程中，飞行器不会出现飞行事故，从而保障飞行器及实验人员的安全。
一种自由度微型四旋翼飞行器安装调试支架

[发明专利]固定翼飞行器垂直起飞辅助系统-CN201610547803.8有效
发明人：沈旭初 -专利权人：绵阳空天科技有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种固定翼飞行器垂直起飞辅助系统，包括多轴旋翼飞行器和固定翼飞行器；多轴旋翼飞行器的机身底部的中部安装有若干投放装置，固定翼飞行器的机身中部安装有若干悬挂部件；悬挂部件与投放装置以悬挂方式连接，使得固定翼飞行器挂载在多轴旋翼飞行器下方；多轴旋翼飞行器携带固定翼飞行器垂直起飞至预设的高度和速度后，投放装置释放悬挂部件，固定翼飞行器脱离多轴旋翼飞行器自主飞行。通过上述方式，本发明能够在不需要较多改动现有固定翼飞行器的情况下，实现固定翼飞行器的垂直起飞。
固定飞行器垂直起飞辅助系统

[实用新型]固定翼飞行器垂直起飞辅助系统-CN201620734835.4有效
发明人：沈旭初 -专利权人：绵阳空天科技有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种固定翼飞行器垂直起飞辅助系统，包括多轴旋翼飞行器和固定翼飞行器；多轴旋翼飞行器的机身底部的中部安装有若干投放装置，固定翼飞行器的机身中部安装有若干悬挂部件；悬挂部件与投放装置以悬挂方式连接，使得固定翼飞行器挂载在多轴旋翼飞行器下方；多轴旋翼飞行器携带固定翼飞行器垂直起飞至预设的高度和速度后，投放装置释放悬挂部件，固定翼飞行器脱离多轴旋翼飞行器自主飞行。通过上述方式，本实用新型能够在不需要较多改动现有固定翼飞行器的情况下，实现固定翼飞行器的垂直起飞。
固定飞行器垂直起飞辅助系统

[实用新型]一种可折叠的四轴多旋翼飞行器-CN200820222484.4无效
发明人：毛亚鹏;张俊 -专利权人：西安智澜科技发展有限公司
申请日： 2008-11-17 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可折叠的四轴多旋翼飞行器。常见的四旋翼飞行器不可折叠，不便携带运输，结构复杂，不易加工。本实用新型包括一个主机体、四组电机安装罩、连接电机安装罩与主机体的四组支撑臂、多组几何形状相同成对的正反旋翼以及扣件构成；四组支撑臂外端分别与四组电机安装罩连为一体，旋翼被固定于四组电机安装罩上，四组支撑臂内端被扣件半紧固于扣件固定轴上，外端可绕扣件固定轴竖直方向转动，其可衍生两种产品形态即四轴单层四旋翼飞行器和四轴双层八旋翼飞行器，且携带方便，四轴联动，运动更加灵活。本实用新型的四组支撑臂均可绕扣件连接轴实现上下转动，收拢于主机体下方，呈类似柱状体，结构紧凑，体积小巧，便于携带运输。
一种可折叠四轴多旋翼飞行器

[实用新型]一种模块组合式四轴飞行器-CN201520662932.2有效
发明人：蔡强 -专利权人：蔡强
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块组合式四轴飞行器，包括电池模块、摄像模块、定高与红外线防撞模块及飞行器机架模块，其特征在于，所述电池模块呈长方体形状，后部设有第一接触式母插座，底部设有第一卡扣；所述摄像模块呈长方体形状，前部设有摄像头，后部设有第二接触式母插座，底部设有第二卡扣；所述定高与红外线防撞模块底部设有第三卡扣及第三接触式母插座；所述四轴飞行器机架模块包括主体部、由主体部向外伸出的呈X状的飞行轴、及分别设于X状飞行轴的四个端部的螺旋桨动力组；上述各模块，通过可拆卸式的插接或卡接机构进行组合式拼装。本实用新型通过将飞行器模块化，可拆卸式卡接组装，使得飞行器的构造更加的科学合理以及人性化。
一种模块组合式飞行器

[实用新型]一种飞行器可收放起落架及飞行器-CN201520524681.1有效
发明人：王振勇;孔祥玉;杨建军 -专利权人：零度智控(北京)智能科技有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行器结构领域，尤其涉及一种飞行器可收放起落架及飞行器。本实用新型公开的飞行器可收放起落架包括平行四连杆机构和驱动装置，所述驱动装置驱动所述平行四连杆机构收拢或张开。本实用新型提供的飞行器可收放起落架包括平行四连杆机构和驱动装置，在飞行器起飞时，驱动装置驱动平行四连杆机构收拢，避免遮挡飞行器上的云台；飞行器落地时，驱动装置驱动平行四连杆机构张开以支撑飞行器；另外，当飞行器落地后，飞行器可收放起落架可以收起，便于飞行器的携带。
一种飞行器可收放起落架

[实用新型]单轴飞行器-CN201520203948.7有效
发明人：杜文龙 -专利权人：杜文龙
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轴飞行器，其包括支架、螺旋桨机构和四个导流装置，螺旋桨机构设置在支架的中心位置，四个导流装置以该螺旋桨机构为圆心呈圆心对称设置在该支架上；本实用新型结构设计巧妙、合理，采用单轴结构设计，造型新颖，而且可以通过导流装置的摆动角度来相应实现控制飞行方向，达到传统飞行器需采用三轴、四轴及多轴结构才能实现的功能，有效简化传统飞行器的结构，体积小，而且操作灵活，飞行稳定，大大增强了趣味性及可玩性；同时还设有半球形罩体，防护效果好，安全性能高，即可以防止伤亡事故，又可以防止飞行器被损坏；另外整体结构简单、紧凑，成本低，易于实现且飞行耗能小，利于广泛推广。
飞行器