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[发明专利]一种语音识别播报高空预警飞行器-CN201710363908.2在审
发明人：颜宋宋;王文武;吴友爱;张梦飞;孙甲丽;李紫薇;陈思琪;林珊珊 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音识别播报高空预警飞行器，包括四轴飞行器主控模块，所述四轴飞行器主控模块连接有语音控制识别模块、电源模块、语音报警播报模块、飞行控制模块和人机交互模块，所述四轴飞行器主控模块采用PSOC芯片CY8C26443为核心，所述飞行控制模块的信号端通过信号收发器与四轴飞行器主控模块相连接，所述人机交互模块通过收APP内部的语音识别系统进行交互控制，所述语音控制识别模块用于采集语音命令信息以及环境信息，所述四轴飞行器主控模块还内置有一个高速八位微处理器M8C内核，实现对人声命令与环境声响的精准识别，语音报警模块采用上述模块，在高空飞行时可以实时发布预警信息，具有传播距离远，失真少等特点。
一种语音识别播报高空预警飞行器

[实用新型]一种语音识别播报高空预警飞行器-CN201720572343.4有效
发明人：颜宋宋;王文武;吴友爱;张梦飞;孙甲丽;李紫薇;陈思琪;林珊珊 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种语音识别播报高空预警飞行器，包括四轴飞行器主控模块，所述四轴飞行器主控模块连接有语音控制识别模块、电源模块、语音报警播报模块、飞行控制模块和人机交互模块，所述四轴飞行器主控模块采用PSOC芯片CY8C26443为核心，所述飞行控制模块的信号端通过信号收发器与四轴飞行器主控模块相连接，所述人机交互模块通过收APP内部的语音识别系统进行交互控制，所述语音控制识别模块用于采集语音命令信息以及环境信息，所述四轴飞行器主控模块还内置有一个高速八位微处理器M8C内核，实现对人声命令与环境声响的精准识别，语音报警模块采用上述模块，在高空飞行时可以实时发布预警信息，具有传播距离远，失真少等特点。
一种语音识别播报高空预警飞行器

[实用新型]一种四轴飞行器跟踪系统-CN201820343559.8有效
发明人：罗国;杨智;叶捷胜;邱佩仪;詹晓鸿;彭孔明 -专利权人：中山大学南方学院
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四轴飞行器跟踪系统，所述四轴飞行器跟踪系统包括上位机、四轴飞行器、遥控无线模块和视频接收转换模块，这些模块之间互相配合以实现视频跟踪，上位机为基于LABview平台开发人机交互界面，使用者可以在界面上操作以对于目标跟踪物体的跟踪，调整四轴飞行器的飞行姿态，使得跟踪的物体能够呈现在视频的中心点位置，视频跟踪效果好、功能完善。
四轴飞行器跟踪系统视频跟踪上位机人机交互界面本实用新型中心点位置飞行姿态功能完善目标跟踪视频接收无线模块转换模块跟踪遥控视频配合开发

[实用新型]一种基于四轴飞行器的火电厂盘煤测绘装置-CN201420559733.4有效
发明人：田艺琼;王恺;卢谋芝;房静 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于四轴飞行器的火电厂盘煤测绘装置，包括四轴飞行器和四轴飞控板，在四轴飞行器上安装有四轴飞控板，所述四轴飞控板上安装有主控芯片、GPS定位模块、陀螺仪惯性导航模块、激光测距模块、显示模块以及SD卡模块，GPS定位模块用于采集四轴飞行器的经纬度值，陀螺仪惯性导航模块用于采集四周飞行器进行辅助水平定位，GPS定位模块以及激光测距模块的输出端分别与主控芯片输入端连接，主控芯片输入端连接有陀螺仪惯性导航模块，用于对四周飞行器进行辅助水平定位，主控芯片输出端分别连接显示模块以及SD卡模块，显示模块用于显示主控芯片采集数据后进行测算的结果，SD卡模块作为存储介质。
一种基于飞行器火电厂测绘装置

[实用新型]遥控自动擦窗器-CN201220339287.7有效
发明人：孙孟琴;李水清;王立臣 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型一种遥控自动擦窗器，属于机电类，其包括有清洁器、四旋翼飞行器、飞行器控制系统和清洁器传动装置，其中由清洁盘及其相固定连接的传动轴构成清洁器组件：两组清洁器组件分别连接于清洁器传动装置的传动轴上，保证了其机身运行的平衡；四旋翼飞行器为承载装置，清洁器、飞行器控制系统和清洁器传动装置安装在该四旋翼飞行器上，由清洁盘传动装置为清洁器提供清洁作业的动力，由飞行器控制系统控制清洁器和四旋翼飞行器的自动运行
遥控自动擦窗器

[发明专利]一种四旋翼飞行器及其控制系统-CN201610524541.3在审
发明人：周小勇 -专利权人：周小勇
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B64C9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种四旋翼飞行器及其控制系统，其中的四旋翼飞行器包括机架、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第一旋翼轴、第二旋翼轴、第三旋翼轴、第四旋翼轴；其中的第一旋翼轴绕第一轴的轴向方向偏转、第二旋翼轴绕第二轴的轴向方向偏转、第三旋翼轴绕第三轴的轴向方向偏转、第四旋翼轴绕第四轴的轴向方向偏转。其可通过调整各个旋翼轴的偏转角度改变飞行器的飞行方向，便于控制飞行器的飞行方向。
一种四旋翼飞行器及其控制系统

[实用新型]一种四旋翼飞行器及其控制系统-CN201620704418.5有效
发明人：周小勇 -专利权人：周小勇
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B64C9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四旋翼飞行器及其控制系统，其中的四旋翼飞行器包括机架、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第一旋翼轴、第二旋翼轴、第三旋翼轴、第四旋翼轴；其中的第一旋翼轴绕第一轴的轴向方向偏转、第二旋翼轴绕第二轴的轴向方向偏转、第三旋翼轴绕第三轴的轴向方向偏转、第四旋翼轴绕第四轴的轴向方向偏转。其可通过调整各个旋翼轴的偏转角度改变飞行器的飞行方向，便于控制飞行器的飞行方向。
一种四旋翼飞行器及其控制系统

[实用新型]基于飞行器的视觉导航与惯性导航的组合导航装置-CN201720271827.5有效
发明人：张传伟;陈黎明;李晨曦;张东升 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于飞行器的视觉导航与惯性导航的组合导航装置，包括飞行器、安装在飞行器底部的探测单元和安装在飞行器顶部的飞行器控制单元，以及用于远程遥控飞行器的地面监测中心，飞行器为四轴飞行器，四轴飞行器包括矩形镂空的机身和四个分别沿机身的四个直角所指方向向外安装的镂空的机翼，机翼远离机身的一端安装有螺旋桨，探测单元包括高清摄像头、声呐传感器和气压计，飞行器控制单元包括处理器、蓄电池、存储器、定时器和用于与地面监测中心数据传输的无线通信模块，处理器的输入端接有避障模块和惯性传感器，处理器的输出端接有电机。本实用新型可通过视觉导航与惯性导航的方式完成飞行器导航工作，自重轻，精度高。
基于飞行器视觉导航惯性组合装置

[实用新型]一种四轴飞行器结构-CN201820261381.2有效
发明人：蔡耀辉 -专利权人：蔡耀辉
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及四轴飞行器技术领域，具体涉及一种四轴飞行器结构，所述的摄像组件和起飞架设置在机架下壳底部，飞行组件的电机通过电机座设置在机架上壳和机架下壳之间，飞行组件的风叶安装在机架上壳顶部，电机通过钢轴带动风叶转动，飞行组件分别安装在机架上壳和机架下壳的四个支撑脚上，控制板电性连接于摄像组件和飞行组件。本实用新型的有益效果为：四轴飞行器结构通过控制板来控制飞行组件启动或关闭，使其飞行器上升飞行或降落，而电机是利用电机座和电机盖安装在支撑脚上并通过端子进行固定，电机的安装更加牢固，延长了飞行器的使用寿命，该飞行器由控制板来控制LED灯和摄像组件，不仅便于使用者操控飞行器，而且能够更加稳定地进行拍摄。
四轴飞行器飞行器飞行摄像组件电机控制板上壳下壳本实用新型电机座支撑脚使用者操控电性连接风叶转动使用寿命组件启动电机盖风叶钢轴降落拍摄

[发明专利]遥控核相指示仪-CN201610431833.2在审
发明人：张金峰;张玉磊;田兴华;张涛;张柄楠;崔丽娟;刘清源;张春雷 -专利权人：国网山东省电力公司寿光市供电公司;国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01R29/18 文献下载
摘要：本发明公开了遥控核相指示仪，包括电压采集飞行器装置和遥控操作显示装置，所述电压采集飞行器装置包括两个电压采集飞行器，两个电压采集飞行器分别为#1飞行器和#2飞行器，#1飞行器和#2飞行器的结构相同，遥控操作显示装置用于控制#1飞行器和#2飞行器的运行；本发明采用四轴飞行器电压采样的方式实现，操作人员少，仅需一人即可完成操作，不受杆塔高度限制，可实现遥控自动收发，从而彻底实现电网核相的“无杆”操作，因核相装置是采用的四轴飞行器为载体技术
遥控指示

[发明专利]一种适用于高压线路巡线的四轴飞行器的充电系统-CN201510521747.6有效
发明人：王秋临;李方舟 -专利权人：王秋临;李方舟
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种适用于高压线路巡线的四轴飞行器的充电系统，包括活动环、固定环、连接于活动环与固定环的弹性单元、设置于固定环上的锁止单元、用于驱动锁止单元解除锁止的解锁单元以及用于将高压线路周围交变磁场转换为四轴飞行器电池组充电电流的充电电路四轴飞行器在巡线过程中抓手处于打开状态，当电力不足时此时四轴飞行器继续向上飞行，直至高压电线触碰到解锁单元时，锁止单元解除锁止状态，活动环在弹簧片的弹力下向回转动，直至活动环与固定环的头端相互接触，使高压电线位于封闭形成空腔中之后四轴飞行器即可停止转动，其处于悬挂充电状态。因此四轴飞行器无需返回充电，延长了其作业范围，提高了工作效率。
一种适用于高压线路飞行器充电系统

[实用新型]一种适用于高压线路巡线的四轴飞行器的充电系统-CN201520640639.6有效
发明人：王秋临;李方舟 -专利权人：王秋临;李方舟
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种适用于高压线路巡线的四轴飞行器的充电系统，包括：活动环、固定环、连接于活动环与固定环的弹性单元、设置于固定环上的锁止单元、用于驱动锁止单元解除锁止的解锁单元以及用于将高压线路周围交变磁场转换为四轴飞行器电池组充电电流的充电电路四轴飞行器在巡线过程中抓手处于打开状态，当电力不足时此时四轴飞行器继续向上飞行，直至高压电线触碰到解锁单元时，锁止单元解除锁止状态，活动环在弹簧片的弹力下向回转动，直至活动环与固定环的头端相互接触，使高压电线位于封闭形成空腔中之后四轴飞行器即可停止转动，其处于悬挂充电状态。因此四轴飞行器无需返回充电，延长了其作业范围，提高了工作效率。
一种适用于高压线路飞行器充电系统

[实用新型]一种四轴飞行器-CN202022262745.9有效
发明人：张健 -专利权人：德州方舟智能科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四轴飞行器，涉及飞行器技术领域。本实用新型提供的四轴飞行器包括机架和外壳总成；所述外壳总成包括外壳框架和外壳面板；所述外壳总成安装固定于所述机架；所述外壳面板安装固定于所述外壳框架；所述外壳框架厚度不小于4mm，所述外壳面板厚度不小于本实用新型提供的一种四轴飞行器同时具有机架和外壳。一方面，本实用新型提供的一种四轴飞行器的一体成型机架保证了机体的坚固稳定性；另一方面，本实用新型提供的一种四轴飞行器通过外壳框架和外壳面板实现了全机对内部电子设备的封闭性保护。本实用新型实施例提供的一种四轴飞行器存在结构坚固、外观美观、易于修改、成本较低的特点。
一种飞行器

[实用新型]四轴飞行器的电机安装结构-CN201520866541.2有效
发明人：袁从文 -专利权人：袁从文
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴飞行器的电机安装结构，其特征在于，包括分别安装在四轴飞行器的四个臂的末端上的电机，所述电机分别位于所述四轴飞行器的风叶下方并用于分别驱动所述风叶转动，所述电机的引线分别连接在转接板上，所述转接板分别与从所述四轴飞行器内部的电路板引出的接线头相互连接，通过这样的结构，可以方便相应的电机的更换。
飞行器电机安装结构

[发明专利]一种多功能健身器-CN201810774091.2在审
发明人：李峰 -专利权人：李峰
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能健身器，包括有杆体以及可拆卸连接在杆体两端的两组四轴飞行器；杆体两端分别具有两个四轴连接部，四轴连接部上沿杆体长度方向具有相互平行的上壁面和下壁面；上壁面上安装有第一接线部和第二接线部；所述下壁面上与第二接线部相邻的位置安装有第三接线部；两组所述四轴飞行器包括有两个第一四轴飞行器和两个第二四轴飞行器；所述第一四轴飞行器安装在第一接线部位置，所述第二四轴飞行器可选择地安装在第二接线部或者第三接线部位置；本发明通过调整第二四轴飞行器的位置，可使本发明作为拉力器或者杠铃使用，本发明安装到挂杆上之后还可作为风扇使用，同时进行充电，功能丰富。
四轴飞行器接线部多功能健身器杆体两端两组四轴拉力器杆体长度方向可拆卸连接风扇使用上壁面下壁面杠铃杆体挂杆上壁下壁平行充电