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[发明专利]一种用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器-CN201510001548.2有效
发明人：吴限德;张宪亮;谢亚恩;易钰驰;王巍;张德伟;许江涛;吕红庆;郭凤至;李方瑞 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明属于飞行环境障碍探测领域，具体涉及一种实现全方位距离测量的、碰撞检测和预警的用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器。用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器，包括单片机、多路选择开关、升压电路、放大电路、超声波发射探头、超声波接收探头、温度补偿电路、接口。本发明由于采用全向超声波探头，可以对周围环境进行全方位检测。在某一瞬时，可以同时实现四旋翼飞行器与周围环境相对距离测量，碰撞威胁发现及预警。大幅减少了用于军事侦查的时间，具备侦查速度优势，而且全向超声波探测器在工作时不需要四轴飞行器调整姿态，又大幅降低了操作的复杂性，提高检测效率和实时性。
一种用于飞行器全向超声波障碍探测器

[实用新型]四旋翼航拍定位无人飞行器-CN201320346469.1有效
发明人：宋恺;张羽;郑靖宇;解国栋;王日升;冯秀芳 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四旋翼航拍定位无人飞行器，本实用新型采用四轴电动飞行器作为空中作业平台，包括飞行器、航拍系统、3G网络系统、GPS系统。飞行器包括飞行器机架、支撑梁、飞行控制器、4个起落缓冲块。飞行控制器安装在飞行器机架上，4个起落缓冲块与机架直接连接。支撑梁上装有电机、调速器，螺旋桨安装在电机上并位于飞行器架的上方。航拍系统安装在飞行器的上部，航拍系统包括USB摄像头、3G网络系统，电机的电源线连接到调速器的输出端，调速器的电源输入端通过飞行器的电源端子、电源导线与飞机上的锂电池连接。
四旋翼航拍定位无人飞行器

[实用新型]一种四轴飞行器的单手简易遥控器-CN201820425618.6有效
发明人：廖荫维;姚志兵 -专利权人：东莞市众前电子有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴飞行器的单手简易遥控器，包括遥控器面壳、遥控器底壳、纽扣电池、按键导电胶、遥控杆和PCB板，所述遥控器面壳和遥控器底壳相互卡合或通过螺钉固定，将PCB板和按键导电胶封装在内部，所述遥控器面壳上安装有遥控杆和多个按键，PCB板通过正极接触片和负极接触片与纽扣电池的正负极连接，本实用新型的有益效果是：克服了四轴飞行器的复杂操控方法，降低四轴飞行器的上手难度；单手简易式的操控方式，完全区别于市场现有的玩具四轴飞行器的单一的遥控玩法
遥控器四轴飞行器纽扣电池按键单手面壳本实用新型导电胶遥控杆底壳简易按键式控制负极接触片正极接触片操控方式螺钉固定简易式正负极操控卡合玩法封装遥控玩具供电应用

[发明专利]一种小口径飞行器燃气舵挡火结构-CN201811509440.4有效
发明人：刘浩;谢万强;赵伟;郭军;王彦斌;薛士明;刘卓 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B64D33/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种小口径飞行器燃气舵挡火结构，属于飞行器燃气舵技术领域，包括燃气舵支架、燃气舵轴、燃气舵片及挡火罩，其中所述燃气舵支架为整体结构，安置四个方向的燃气舵轴，所述燃气舵轴为燃气舵片的旋转轴，所述燃气舵片伸入飞行器发动机尾焰内，所述挡火罩为整环结构，安装在飞行器发动机喷管出口处，对燃气舵轴及外围结构进行防护，防止发动机尾焰烧蚀。本发明的小口径飞行器燃气舵挡火结构，可对飞行器发动机尾焰进行有效防护，防止尾焰对燃气舵轴及外围结构造成破坏，同时保证燃气舵轴自由旋转。
一种小口径飞行器燃气舵挡火结构

[实用新型]搭载多传感器的飞行器-CN202122081014.9有效
发明人：姚胜忠;吴慧群;杨松;贾耀宾;周俊杰;王涛 -专利权人：浙江江南工程管理股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了搭载多传感器的飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体四角位置均固定安装有飞行器支架，所述飞行器支架末端固定安装有驱动组件，所述飞行器主体上开设有收纳舱，所述收纳舱上安装有传感器定位机构，所述传感器定位机构包括第一齿轮、第二齿轮、驱动电机、密封舱门、定位座和驱动轴，所述收纳舱内安装有限位机构，所述限位机构包括安装螺孔、固定螺丝、限位铁片、电磁铁和安装支脚，所述驱动轴活动安装于收纳舱内，所述驱动轴一端固定安装有密封舱门，所述驱动轴另一端固定安装有第一齿轮，所述密封舱门内侧表面固定安装有定位座。本实用新型所述的搭载多传感器的飞行器，属于检测设备领域，能够方便用户对施工现场进行监测。
搭载传感器飞行器

[发明专利]倾转四旋翼飞行器-CN201510848369.2在审
发明人：王凯 -专利权人：珞石(北京)科技有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明倾转四旋翼飞行器涉及一种飞行器。其目的是为了提供一种操纵稳定、结构牢靠的四旋翼飞行器。本发明一种倾转四旋翼飞行器，包括：机身，于所述机身的两侧均设置有前翼和后翼，且于各前翼和后翼的外端分别设置有马达电机，各马达电机的输出轴上固定有旋翼；各所述马达与对应前翼或后翼为轴连接；于机身的两侧还均设置有主翼
倾转四旋翼飞行器

[实用新型]飞行器数据采集存储系统-CN201921649258.9有效
发明人：唐冰;赖页;刘以建 -专利权人：成都云鼎智控科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器数据采集存储系统，包括中央处理器、与中央处理器相连的三轴500g冲击传感器、三轴1000g冲击传感器、三轴过载传感器、三轴振动传感器、飞行器控制系统、温度传感器、存储模块以及供电模块；所述三轴500g冲击传感器安装于飞行器尾部，通过第一3路运算放大器、第一3路AD与中央处理器相连；所述三轴1000g冲击传感器安装于飞行器头部，通过第二3路运算放大器、第二3路AD与中央处理器相连；所述三轴过载传感器安装于飞行器压力中心，通过第三3路运算放大器、第三3路AD与中央处理器相连；所述三轴振动传感器安装于飞行器尾部，通过第四3路运算放大器、第四3路AD与中央处理器相连。
飞行器数据采集存储系统

[实用新型]一种四轴飞行器-CN201520216475.4有效
发明人：黄毓琦;陈贞丰;曾德宇;黄梓炜;吴耿楠;翁林鸿;邓嘉焕;钟开斌;李佳伟;邓振宇 -专利权人：黄毓琦
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种四轴飞行器，包括：机架以及安装在机架上的四个螺旋桨，其特征在于：在所述的机架上设有混合动力式电源以及飞行控制模块，所述的飞行控制模块混合动力式电源以及螺旋桨之间相互连接，飞行控制模块控制混合动力式电源以及螺旋桨的工作状态本实用新型采用空气动力学修改现有螺旋桨的形状和设计以及混合动力能源输出作为四轴飞行器的稳定续航保障，采用太阳能电池板与锂电池相结合的设计方案作为主体思想，增加四轴飞行器的飞行时间。
一种飞行器

[实用新型]新型三轴飞行器-CN201520782819.8有效
发明人：吕高;李俊明;刘宇超 -专利权人：山西大学
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人飞行器，具体为一种新型三轴飞行器。解决了目前三轴飞行器结构设计不合理导致飞行状态不够稳定且飞行模式受限的技术问题。一种新型三轴飞行器，包括机身，机身左右两侧对称设有转轴均呈竖直设置的第一螺旋桨和第二螺旋桨；机身前端通过支架连接有一个呈水平设置的涵道，涵道内设有一对反向共轴的第三螺旋桨和第四螺旋桨；机身的尾部中心设有方向舵采用本实用新型所述的三轴飞行器则可应用于快递无人机、反恐和电力巡线等工作。
新型飞行器

[发明专利]基于手机实时监控的四旋翼飞行器-CN201510106641.X在审
发明人：张国辉;华杰;马涵悦 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供基于手机实时监控的四旋翼飞行器，解决了现有飞行器防撞能力差，操作性不够灵活的问题。其方案是：包括安装在四旋翼飞行器机身内的四路无刷直流电机和四旋翼飞行器的内部控制电路，四旋翼飞行器的姿态和速度数据信息、加速度数据信息、实时航向数据信息和实时飞行高度数据信息经主控制器处理后，再经外接蓝牙串口传输至手机，本发明通过手机蓝牙通信控制四旋翼飞行器飞行方便简单，提高旋翼通用实用性能，WiFi视频传输模块能够实时监测四旋翼飞行器当前的飞行环境；缩小了四旋翼飞行器的结构尺寸，操作性能更加灵活，在四旋翼飞行器的外壳采用圆柱轮式外壳，可实现四旋翼飞行器在天花板上行走，保护旋翼安全。
基于手机实时监控四旋翼飞行器

[发明专利]一种水上救援装备-CN201710180691.1有效
发明人：袁洪翊 -专利权人：袁洪翊
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B63C9/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种水上救援装备，包括有一个四轴飞行器，固定连接在四轴飞行器下端的且输出轴水平设置的步进电机，与所述电机输出轴固定连接的U型支架，连接在U型支架上的尼龙网，以及分别固定连接在U型支架两端部位置外侧的两个推动方向与U型支架相垂直的后驱动水轮；所述四轴飞行器的下端或者U型支架中间位置安装有摄像头；所述U型支架至少在靠近两端部的位置转动连接有滚轮。本发明通过四轴飞行器携带安装有尼龙网的U型支架通过飞行方式快速抵达救援地点，机动性强；尤其当溺水者已经沉入水面下时，该救援装备能潜入水下将溺水者捞起，并及时运送到岸边，利于后到的救援人员进行较为及时的施救
一种水上救援装备方法

[发明专利]一种水上救援装备-CN201711106461.7有效
发明人：吴叔枚 -专利权人：吴叔枚
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B63C9/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种水上救援装备，包括有一个四轴飞行器，固定连接在四轴飞行器下端的且输出轴水平设置的步进电机，与所述电机输出轴固定连接的U型支架，连接在U型支架上的尼龙网，以及分别固定连接在U型支架两端部位置外侧的两个推动方向与U型支架相垂直的后驱动水轮；所述四轴飞行器的下端或者U型支架中间位置安装有摄像头；所述U型支架至少在靠近两端部的位置转动连接有滚轮。本发明通过四轴飞行器携带安装有尼龙网的U型支架通过飞行方式快速抵达救援地点，机动性强；尤其当溺水者已经沉入水面下时，该救援装备能潜入水下将溺水者捞起，并及时运送到岸边，利于后到的救援人员进行较为及时的施救
一种水上救援装备

[发明专利]一种水上救援装备-CN201711105647.0有效
发明人：吴叔枚 -专利权人：泉州市宕存工业设计有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B63C9/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种水上救援装备，包括有一个四轴飞行器，固定连接在四轴飞行器下端的且输出轴水平设置的步进电机，与所述电机输出轴固定连接的U型支架，连接在U型支架上的尼龙网，以及分别固定连接在U型支架两端部位置外侧的两个推动方向与U型支架相垂直的后驱动水轮；所述四轴飞行器的下端或者U型支架中间位置安装有摄像头；所述U型支架至少在靠近两端部的位置转动连接有滚轮。本发明通过四轴飞行器携带安装有尼龙网的U型支架通过飞行方式快速抵达救援地点，机动性强；尤其当溺水者已经沉入水面下时，该救援装备能潜入水下将溺水者捞起，并及时运送到岸边，利于后到的救援人员进行较为及时的施救
一种水上救援装备

[实用新型]四轴飞行器碳纤维支架系统-CN201420369940.3有效
发明人：郭胜荣;袁攀;赵耀东;陈浩 -专利权人：深圳市嘉兰图设计有限公司
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B64C25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴飞行器碳纤维支架系统，该支架系统包括两组支架，每组支架包括：一个连接件、两只左右完全对称的支撑臂和缓冲脚，两只支撑臂的顶端均与连接件相连，末端均向远离飞行器主体的方向延伸，并设置缓冲脚，两个相对布置的缓冲脚尺寸一致，由TPU材料制成，且两个缓冲脚共面；支撑臂为管状结构，包括外壁层和内部填充层，外壁层为碳纤维骨架层，内部填充层为PU发泡材料层；所述支架系统设置于四轴飞行器主体底部左右两侧，对飞行器主体形成四点支撑；根据本实用新型提供的四轴飞行器碳纤维支架系统具有机械强度大，弹性缓冲能力强，节约材料，降低成本，制造简便等特点。
飞行器碳纤维支架系统

[实用新型]可分离式陆空两栖应急侦察机器人-CN201920432194.0有效
发明人：钟伦珑;兰二斌;刘展清;杨登杰;覃继灿;陈俊宏 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-03-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：一种可分离式陆空两栖应急侦察机器人，包括四轴飞行器，还设置有蛇形机器人，所述的蛇形机器人是通过连接在所述四轴飞行器的下底板上的机器人连接机构能够拆卸的连接在所述四轴飞行器的下方。本实用新型地面机器人采用体积较小运动灵活的多自由度的仿生蛇形机器人，解决了由于传统机器人体积较大无法进行地面狭小空间的侦察活动；空中飞行装置采用传统的四轴飞行器，具有成本低操作简单等优点；将地面机器人与空中机器人采用了可分离的结构，两者在工作现场实现分离后可以独立侦察，减轻了空中机器人的重量，提升了空中飞行装置的续航能力，同时也使得地面机器人能够单独灵活的工作。
四轴飞行器地面机器人蛇形机器人空中机器人空中飞行灵活的本实用新型传统机器人机器人连接侦察机器人多自由度工作现场较小运动可分离式狭小空间续航能力侦察活动陆空传统的可分离下底板拆卸侦察应急