专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种能垂直起降的三角翼飞行-CN201710139330.2在审
  • 王志成;李玉龙;罗哲远;谭俭辉 - 佛山市神风航空科技有限公司
  • 2017-03-10 - 2017-06-23 - B64C29/00
  • 一种能垂直起降的三角翼飞行,属于航空技术领域,尤其涉及一种三角翼飞行;包括机身、操纵杆、航电设备、动力系统和控制计算机;当飞行起飞时,控制计算机开启飞行模式,在操纵杆上控制飞行垂直升起向前飞行,抬升悬挂翼;在达到一定速度后,控制计算机开启动力滑翔模式,后方向的发动机带动旋翼为飞行产生向前推力,使飞行变为动力三角翼飞行;当飞行需要降落时,控制计算机开启飞行模式,后方向的后支架还原到水平位置,开启发动机,在操纵杆上控制飞行垂直降落。本发明能利用多旋翼飞行能垂直起降的特点,使多旋翼飞行与三角翼飞行组合,让三角翼飞行能够垂直起降,同时能让飞行进行飞行模式转换。
  • 一种垂直起降三角飞行器
  • [实用新型]一种能垂直起降的三角翼飞行-CN201720227391.X有效
  • 王志成;李玉龙;罗哲远;谭俭辉 - 佛山市神风航空科技有限公司
  • 2017-03-10 - 2017-12-01 - B64C29/00
  • 一种能垂直起降的三角翼飞行,属于航空技术领域,尤其涉及一种三角翼飞行;包括机身、操纵杆、航电设备、动力系统和控制计算机;当飞行起飞时,控制计算机开启飞行模式,在操纵杆上控制飞行垂直升起向前飞行,抬升悬挂翼;在达到一定速度后,控制计算机开启动力滑翔模式,后方向的发动机带动旋翼为飞行产生向前推力,使飞行变为动力三角翼飞行;当飞行需要降落时,控制计算机开启飞行模式,后方向的后支架还原到水平位置,开启发动机,在操纵杆上控制飞行垂直降落。本实用新型能利用多旋翼飞行能垂直起降的特点,使多旋翼飞行与三角翼飞行组合,让三角翼飞行能够垂直起降,同时能让飞行进行飞行模式转换。
  • 一种垂直起降三角飞行器
  • [实用新型]基于STM32的应急先锋飞行-CN201521081370.9有效
  • 何召兰;宋浩然;尚雷;陈锐;段立勇;王东东 - 哈尔滨理工大学
  • 2015-12-23 - 2016-06-22 - B64D47/00
  • 本实用新型涉及一种基于STM32的应急先锋飞行。目前常见的飞行探测往往因为结构复杂、功能单一、造价昂贵、使用难度高、受环境限制大等原因难以广泛应用。本实用新型组成包括:飞行机架(6),所述的飞行机架底部前端安装有二自由度云台(5),所述的二自由度云台前端安装有摄像头(4),所述的飞行机架角安装有无刷电机(3),所述的无刷电机顶部装有螺旋桨(2),所述的飞行机架中部安装有控制系统装置(1),所述的飞行机架下方两侧装有起落支架(7)。本实用新型用于基于STM32的应急先锋飞行
  • 基于stm32应急先锋飞行器
  • [实用新型]一种PM2.5检测装置-CN201420416307.5有效
  • 宦海;袁振国;卢松;张雨 - 南京信息工程大学
  • 2014-07-28 - 2014-12-10 - G01N15/10
  • 本实用新型公开了一种PM2.5检测装置,包括PM2.5检测模块,还包括飞行、定位模块,所述PM2.5检测模块和定位模块分别搭载在所述飞行上,所述PM2.5检测装置还包括搭载在所述飞行上的第一无线收发模块,以及与所述飞行无线通信的地面远程控制终端,所述地面远程控制终端包括第二无线收发模块、控制模块、存储,所述第二无线收发模块与第一无线收发模块无线通信,所述控制模块连接第二无线收发模块,所述存储连接所述控制模块本实用新型利用飞行可以自由飞行的特点,能够检测不同区域不同高度的PM2.5的值,具有广阔的应用市场。
  • 一种pm2检测装置
  • [实用新型]一种组合式多用途飞行-CN201720488417.6有效
  • 伍勇 - 深圳市高端玩具有限公司
  • 2017-05-04 - 2017-12-15 - B64C27/26
  • 一种组合式多用途飞行,涉及到无人飞行技术领域。解决现有的旋翼推进结构和滑翔翼结构各自的技术不足,包括有滑翔翼;所述的滑翔翼包括有三角水平翼和垂直翼,垂直翼与三角水平翼底面垂直连接;所述的垂直翼中设有动力装置扣装槽,在动力装置扣装槽中扣接安装有同时垂直于三角水平翼和垂直翼的螺旋翼无人飞行采用能够独立飞的螺旋翼无人飞行作为滑翔翼的动力装置,实现滑翔翼的前进、左转、右转、爬升、俯冲、横滚等各项功能,螺旋翼无人飞行直接扣装在滑翔翼上,在飞行空间限定或需悬停飞行时,可以将螺旋翼无人飞行卸下,作为传统旋翼推进结构的飞行使用,使用灵活方便。
  • 一种组合式多用途飞行器
  • [实用新型]具外挂玩具小人的飞行-CN201922192508.7有效
  • 万德华 - 汕头市大成玩具有限公司
  • 2019-12-10 - 2020-10-23 - B64C27/20
  • 一种具外挂玩具小人的飞行,其飞行本体固定设置于框体内部的中央,框体上框中央设置有一对卡合口,的玩具小人通过足部下端的卡合凸块与卡合口相互卡合,使玩具小人可分离地固定于框体上框中央,且玩具小人垂向投影所占范围,不超过飞行本体任一螺旋桨的半桨范围,且垂向投影至框体的区域设置有镂空位;整体的重心位于飞行本体上,能形成类似玩具小人操纵飞行飞行的姿态;通过将玩具小人背部居中且可分离地通过背紧固部与韧弹性吊带中部相固定,并将韧弹性吊带的两端与框体可分离地相固定,韧弹性吊带的两端与框体形成的两吊带固定点的连线中点位于框体的中心,能形成如同玩具小人操纵飞行滑翔飞行的姿态。
  • 外挂玩具小人飞行器
  • [外观设计]飞行(FX138)-CN201730017588.6有效
  • 蔡少扬 - 广东飞轮科技股份有限公司
  • 2017-01-17 - 2017-07-18 - 21-01
  • 1.本外观设计产品的名称飞行(FX138)。2.本外观设计产品的用途供人玩耍。3.本外观设计产品的设计要点产品的形状。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5.其他使用状态参考图为飞行收缩的状态,折叠状态图为飞行折叠时的状态。
  • 飞行器fx138
  • [发明专利]一种可以电动飞行的可以载物品的娱乐型背包-CN201710170578.5有效
  • 周欢欢 - 周欢欢
  • 2017-03-21 - 2017-07-18 - A45F3/02
  • 本发明公开了一种可以电动飞行的可以载物品的娱乐型背包,包括背包本体,所述背包本体上设有安装板,所述安装板远离背包本体的一侧设有飞行和固定板,且固定板设于飞行的一侧,所述固定板的两侧活动设有转动,且转动远离固定板的一侧设有弧形盖壳,所述弧形盖壳上开设有第一槽道,所述第一槽道内活动设有固定柱,所述固定柱的两侧对称设有活动块。本发明结构简单,生产成本低,能够利用飞行带动背包本体飞行,即增加了儿童对新鲜事物的好奇心,又增加了对科技的认知感,同时能够利用弧形盖壳在不使用的时候对飞行进行保护,增加飞行的使用寿命,
  • 一种可以电动飞行物品娱乐背包
  • [发明专利]基于飞行的空气质量探测-CN201410146357.0有效
  • 孟彦京;张陈斌;陈景文;翁雷;王栋;张涛;高亚宁;曾凡 - 陕西科技大学
  • 2014-04-11 - 2017-02-01 - B64D47/00
  • 基于飞行的空气质量探测,包括飞行和控制系统,飞行主要包括机械臂、主机体、安放平台、机体腔、螺旋桨、脚架、摄像头云台等,控制系统包括机载控制系统和地面控制系统,机载控制系统包括姿态测量单元、应用测量单元、机载微控制,地面控制系统包括手动控制单元和自动驾驶控制中心,本发明采用飞行稳定、可控性好的飞行搭载摄像头和探测飞行可以受地面遥控控制,同时也可实现自动控制,能够扩大探测范围,在低空不同高度、不同位置进行空气质量的多指标探测并传回地面接收,具有体积小、重量轻、成本低、对飞行空域要求不高、安全可靠、灵活高效的特点。
  • 基于飞行器空气质量探测器
  • [发明专利]一种基于ZigBee的飞行农田定位系统-CN201410022399.3有效
  • 张海辉;崔选科;王东;张家明;杨小虎;范叶满 - 西北农林科技大学
  • 2014-01-17 - 2014-05-21 - G01S5/10
  • 一种基于ZigBee的飞行农田定位系统,包括若干已知位置、同等高度的ZigBee信标节点,及由飞行和ZigBee节点组成的待定位飞行节点,本发明还提出以下定位方法,即飞行飞过农田时选择4个无线信号强度最强的信标节点,通过接收到的无线信号强度计算得到飞行节点与信标节点之间的空间距离,将空间距离映射成信标节点所在水平面的水平距离,每3个信标节点组成一个三角形定位子区域,即共形成4个子区域,对于每个子区域分别通过三边定位法计算飞行节点的相对坐标,再通过质心法计算这4个相对坐标所形成边形的质心,将该质心坐标作为飞行节点的最终位置坐标,本发明可实现飞行在农田区域化作业中低成本、高精度
  • 一种基于zigbee飞行器农田定位系统
  • [实用新型]智能可视化抄表仪-CN201620219945.7有效
  • 杜国光;邓红燕;张亮;李本卿;贾贝 - 国网山东省电力公司东营市东营区供电公司
  • 2016-03-22 - 2016-08-24 - H04N7/18
  • 本实用新型公开了一种智能可视化抄表仪,包括飞行、摄像机、控制电路和遥控显示装置,飞行机身的底部设有摄像机,飞行机身两侧设有第一斜定位杆和第二斜定位杆,斜定位杆的端部分别设有吸盘,一斜定位杆上侧的飞行机身上设有一水平定位杆,平定位杆端部连接摇摆电机的尾端,摇摆电机动力固定连接清扫电机中部一侧,清扫电机前端的动力连接清扫刷;飞行机身内设控制电路,控制电路通过无线电与遥控显示装置连接。其采用无线遥控飞行加摄像头的监视存储成套产品,且与无需控制的表盘清扫设备灵活配合,可以方便的解决高位查表、巡检工作。
  • 智能可视化抄表仪
  • [发明专利]携带不确定负载的飞行的建模与自适应控制方法-CN201610718714.5在审
  • 刘腾飞;梁树森;王站修;吴志伟;张磊 - 东北大学
  • 2016-08-25 - 2016-12-07 - G05D1/08
  • 本发明提供一种携带不确定负载的飞行的建模与自适应控制方法,涉及多旋翼无人机的控制技术领域。该方法首先针对飞行携带不确定负载的情况下进行动力学精确建模,得到动力学模型的微分方程形式和列阵形式,然后基于该动力学模型进行自适应控制设计,最终设计反馈控制律,选择合适的参数对携带不确定负载的飞行进行姿态控制本发明提供建模与自适应控制方法,使用前馈控制,对飞行动力学的不确定性进行参数调节,使其适应当前环境,能有效提高飞行带不确定负载情况下姿态的稳定性,运用李雅普诺夫法设计,可以在保证稳定性和收敛性的同时减少控制参数的数量,有效提高带负载飞行姿态控制精度和飞行响应速度。
  • 携带不确定负载飞行器建模自适应控制方法

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