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[实用新型]一种新型飞行器支脚-CN201621077616.X有效
发明人：代锁蕾;蒋瑞;李春;昝鹭鸶 -专利权人：郑州大学
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型飞行器支脚，该支脚包括一个支脚盘、四个相同的撑脚和四个一样的螺旋弹簧。其中，撑脚通过销轴和弹簧连接在支脚盘上，支脚盘上可固联飞行器。当飞行器降落时，横置的弹簧由于弹性形变可以吸收地面对飞行器冲击力，从而保护飞行器。
一种新型飞行器

[实用新型]一种基于移动终端控制的四轴飞行器系统-CN201620201202.7有效
发明人：龚若天 -专利权人：龚若天
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于移动终端控制的四轴飞行器系统，该系统包括：飞行器装置，所述飞行器装置包括：电路板、锂电池单元、太阳能电池板单元、第一通信单元、第一控制单元、四个安装孔、四个电机、摄像单元、状态指示单元和四个螺旋桨本实用新型的四轴飞行器系统控制简单、飞行时间长、状态易于观察。
一种基于移动终端控制飞行器系统

[发明专利]两轴飞行器及其控制方法-CN202110810352.3在审
发明人：蔡国珍 -专利权人：蔡国珍
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：一种两轴飞行器，包括飞行器本体，其特征在于：两轴飞行器还包括两条可收缩支撑臂、两个旋翼单元，两条可收缩支撑臂首端分别可转动地安装在飞行器本体上，两个旋翼单元分别安装在两条可收缩支撑臂末端。一种上述两轴飞行器的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1）各检测装置检测并输出检测信号；2）控制装置接收检测信号，处理后，输出四个控制信号；3）两个舵机、两个驱动电机分别接收四个控制信号并工作。本发明的有益效果是，由于采用两条可收缩支撑臂、两个旋翼单元取代现有四轴方案，因此能够大大减少飞行器的空间，而且控制更容易，大大降低耗费的电能，大幅增加了飞行器的飞行时间，有效地降低了生产成本和使用者操作的难度
飞行器及其控制方法

[实用新型]一种智能多轴飞行巡线装置-CN201420548201.0有效
发明人：贾代球;罗新;徐向阳;韩志国;倪致文 -专利权人：国家电网公司;国网安徽舒城县供电有限责任公司;国网安徽省电力公司六安供电公司
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能多轴飞行巡线装置，所述主高清摄像机安装在防撞网下顶处，所述防撞网上部安装在连接杆上，下部通过固定支架支撑，所述副高清摄像机安装在防撞网上，所述挂篮安装在连接杆的顶部，所述连接杆与飞行器连接轴连接，所述飞行器安装飞行器连接轴上，所述飞行器由安装在固定球轴上的四个飞行翼和安装在固定球轴的陀螺仪组成，所述挂篮上安装有数据处理发射器。该检测飞行器，采用的四个方位的高清摄像机，且高清摄像机可以随着防撞网的移动而移动，检测视野可以实现360度，飞行器可以实现装置的飞行，数据处理发射器可以实现巡线设备和地面设备的信息交换，且整体结构简单，
一种智能飞行线装

[发明专利]一种移动式5G通讯信号测试平台及其使用方法-CN202110328827.5在审
发明人：孙鹏 -专利权人：孙鹏
申请日： 2021-03-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种移动式5G通讯信号测试平台及其使用方法，包括四轴飞行器机体，所述四轴飞行器机体内设有机体内腔，所述机体内腔上侧内壁上设有上下贯通的通孔，所述机体内腔内设有断电保护启动机构，所述断电保护启动机构在电池断电后能快速产生缓冲降落所需的气体，所述四轴飞行器机体内设有稳定降落机构，所述四轴飞行器机体下侧设有着陆缓冲机构，在四轴飞行器电源故障或飞控系统死机情况下，断电保护启动机构能快速产生大量气体，并通过气流驱动稳定降落机构打开降落伞，着陆缓冲机构展开气囊
一种移动式通讯信号测试平台及其使用方法

[发明专利]一种基于双目相机的四轴飞行器自主避障与导航方法-CN201810678916.0有效
发明人：李瑞;史莹晶;邓质;杨峰;闫晓东 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目相机的四轴飞行器自主避障与导航方法，通过ICP算法处理相邻两帧图像中的匹配点对，使四轴飞行器实现精确定位，同时生成能够准确表征周围环境的稠密地图。再将稠密地图转化为适合用于碰撞检测算法的八叉树地图，通过四轴飞行器与八叉树地图碰撞检测反馈回来的结果，得到改进的RRT*算法所需要的障碍物约束，进而实时地规划出可通行的路径。四轴飞行器沿着规划好的路径飞行，便可以成功避开障碍物，到达预先设定好的终点。
一种基于双目相机飞行器自主导航方法

[发明专利]高空飞行玩具空中动态平衡控制装置-CN201410854559.0在审
发明人：马铿杰 -专利权人：马铿杰
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种高空飞行玩具空中动态平衡控制装置，包括航空飞行器主动轴、与所述主动轴固定连接的转动装置，所述转动装置包括有通过叶片固定装置连接的一副主叶片和一副衡平叶片；本发明提供的高空飞行玩具空中动态平衡控制装置，整体机身能在转向的过程中自动衡平，因而能使航空飞行器的飞行运动更加平稳流畅，不会因为离心力的失控而解体。
高空飞行玩具空中动态平衡控制装置

[实用新型]一种高空飞行玩具平衡控制机构-CN201420847777.7有效
发明人：李宜汉 -专利权人：李宜汉
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： A63H27/20 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种高空飞行玩具平衡控制机构，包括航空飞行器主动轴、与所述主动轴固定连接的转动装置，所述转动装置包括有通过叶片固定装置连接的一副主叶片和一副衡平叶片；本实用新型提供的高空飞行玩具平衡控制机构，整体机身能在转向的过程中自动衡平，因而能使航空飞行器的飞行运动更加平稳流畅，不会因为离心力的失控而解体。
一种高空飞行玩具平衡控制机构

[实用新型]一种基于四轴飞行器的空气质量探测器-CN201420176849.X有效
发明人：孟彦京;张陈斌;陈景文;翁雷;王栋;张涛;高亚宁;曾凡 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种基于四轴飞行器的空气质量探测器，包括四轴飞行器和控制系统，四轴飞行器主要包括机械臂、主机体、安放平台、机体腔、螺旋桨、脚架、摄像头云台等，控制系统包括机载控制系统和地面控制系统，机载控制系统包括姿态测量单元、应用测量单元、机载微控制器，地面控制系统包括手动控制单元和自动驾驶控制中心，本实用新型采用飞行稳定、可控性好的四轴飞行器搭载摄像头和探测器，飞行器可以受地面遥控器控制，同时也可实现自动控制，能够扩大探测范围，在低空不同高度、不同位置进行空气质量的多指标探测并传回地面接收，具有体积小、重量轻、成本低、对飞行空域要求不高、安全可靠、灵活高效的特点。
一种基于飞行器空气质量探测器

[实用新型]一种手持式定位返航四轴飞行玩具-CN201920916949.4有效
发明人：万德华 -专利权人：汕头市微曦智能科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手持式定位返航四轴飞行玩具，包括飞行器本体和枪形飞行器座。飞行器座与飞行器本体之间采用红外线遥控进行控制。飞行器本体具有网格状的底托或罩笼结构，下部连接支撑脚。飞行器座安装可滑动开合的两组夹装装置，夹持飞行器的网格使其固定停放，夹装装置由飞行器座枪体内的扳机片控制开合。本实用新型的飞行器安放和释放结构图配合红外线电子控制电路对飞行器的指令，实现遥控飞行器的启航和定点返航操作，具有超出常规的趣味性和较高的娱乐效果，是对多轴飞行玩具的开拓创新，市场前景广阔。
一种手持定位返航飞行玩具

[实用新型]一种新型油电混合式四旋翼个人飞行器-CN201721255116.5有效
发明人：孙一方 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种新型油电混合式四旋翼个人飞行器，主要包括涵道风扇部分、机身部分、设备装载部分、动力部分组成；其特征在于：涵道风扇部分通过螺栓安装固定于机身部分的四个支杆的顶端上部，设备装载部分通过焊接的连接方式安装固定于机身部分的中部本实用新型的优点是：根据现有四旋翼比较成熟的设计，创造性的采用小型的汽油发电机代替原有四旋翼的电池系统，为整个个人飞行器提供电力能源，提高个人飞行器器的续航性能；同时在机身结构上采用对称式、降低重心的稳定结构，减少飞控的控制难度，增强整个个人飞行器的稳定性能。
个人飞行器旋翼机身装载本实用新型油电混合式安装固定涵道风扇汽油发电机螺栓电池系统电力能源机身结构连接方式螺栓安装稳定结构稳定性能续航对称式小型的卡槽支杆焊接重心成熟

[发明专利]一种定位巡航监控设备-CN201810271332.1在审
发明人：王阳;刘明珠;路秀杰 -专利权人：大连葆光节能空调设备厂
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：针对四轴飞行器用于长时间安保，解决安保人员巡视安全问题，开发出一款可自动定位，可定位、固定巡航路线的四轴安防飞行器，飞行器配备鸣笛喇叭、锥形定位云台、可夜视监控摄像头、红外成像摄像头、充电及信息传送触电，信息交互停靠架几部分组成，使安保人员在监控室内操控飞行器云台对费室内需监控位置进行巡逻。
飞行器安保红外成像摄像头室内四轴飞行器摄像头安全问题定位云台监控设备监控位置信息传送信息交互巡航路线夜视监控自动定位可定位停靠架鸣笛巡航安防操控四轴云台触电充电喇叭巡视巡逻配备监控开发

[发明专利]一种具有用于助推飞行的微处理器的玩具飞机装置-CN201611269139.1在审
发明人：许美兰 -专利权人：许美兰
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种具有用于助推飞行的微处理器的玩具飞机装置，包括航空飞行器主动轴、与所述主动轴固定连接的转动装置，所述转动装置包括有通过叶片固定装置连接的一副主叶片和一副衡平叶片；本发明提供的具有用于助推飞行的微处理器的玩具飞机装置，整体机身能在转向的过程中自动衡平，因而能使航空飞行器的飞行运动更加平稳流畅，不会因为离心力的失控而解体。
玩具飞机装置微处理器航空飞行器转动装置主动轴飞行叶片固定装置飞行运动整体机身平叶片主叶片解体失控

[实用新型]一种基于IMU和视觉里程计的小型四轴飞行器-CN201720960869.X有效
发明人：杨建业;何法江;党淑雯;王康乐;程鹏展 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于IMU和视觉里程计的小型四轴飞行器，包括采用四旋翼对称分布结构的飞行器机身，还包括设于所述飞行器机身上的GPS模块、惯性测量单元、视觉传感器、无线通讯模块、飞行控制模块和电源模块；所述惯性测量单元包括三个单轴的加速度计、三个单轴的陀螺仪和A/D转换器。与现有技术相比，本实用新型克服了惯性定位和视觉定位的缺点，明显提高了小型四轴飞行器的定位精度和安全性，具有抗干扰能力强、实时性好等优点。
一种基于 imu 视觉里程计小型飞行器

[发明专利]多旋翼飞行器-CN201210272300.6无效
发明人：高庆嘉;白越;孙强 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2012-08-02 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多旋翼飞行器，该飞行器包括四个主旋翼系统，两个副旋翼系统，机体和安装在机体中的飞行综合系统；飞行器机体坐标系的原点是飞行器的重心，z轴铅垂向上，x轴垂直于z轴，指向前方，y轴由右手定则确定；四个主旋翼系统分别分布在机体坐标系xy平面的四个象限内，四个主旋翼系统的每个旋转轴线与机体坐标系的z轴成一夹角θ，并且每个旋转轴线在机体坐标系xoy平面上的投影与旋转中心到机体坐标系原点连线在机体坐标系本发明通过调节四个主旋翼系统和两个副旋翼系统的转速可实现飞行器运动和姿态改变，飞行器可实现垂直起降、前飞、倒飞、悬停、翻滚等动作，稳定性和操纵性好。
多旋翼飞行器