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[外观设计]四轴飞行器-CN202030782642.8有效
发明人：杨卓芬 -专利权人：汕头市欣琳玩具实业有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四轴飞行器。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于娱乐玩耍的四轴飞行器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
飞行器

[外观设计]四轴飞行器-CN202030455644.6有效
发明人：王积良;张冰冰 -专利权人：南京比孚迪动力科技有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四轴飞行器。2.本外观设计产品的用途：用于系留和自由飞行。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
飞行器

[外观设计]四轴飞行器-CN202130364207.8有效
发明人：杨卓芬 -专利权人：汕头市欣琳玩具实业有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四轴飞行器。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于娱乐玩耍的四轴飞行器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
飞行器

[外观设计]四轴飞行器-CN202130656591.9有效
发明人：曾泽芸 -专利权人：曾泽芸
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四轴飞行器。2.本外观设计产品的用途：儿童玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
飞行器

[外观设计]四轴飞行器-CN202230280058.1有效
发明人：陈海红 -专利权人：陈海红
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四轴飞行器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
飞行器

[外观设计]四轴飞行器-CN202230275170.6有效
发明人：何旭东 -专利权人：涵涡智航科技(玉溪)有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四轴飞行器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搜救、巡检、消防救援等。3.本外观设计产品的设计要点：在于外观设计产品的形状。
飞行器

[外观设计]四轴飞行器-CN202230869563.X有效
发明人：许楚永 -专利权人：许楚永
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四轴飞行器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于四轴飞行器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
飞行器

[实用新型]智能可视化抄表仪-CN201620219945.7有效
发明人：杜国光;邓红燕;张亮;李本卿;贾贝 -专利权人：国网山东省电力公司东营市东营区供电公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能可视化抄表仪，包括四轴飞行器、摄像机、控制电路和遥控显示装置，四轴飞行器机身的底部设有摄像机，四轴飞行器机身两侧设有第一斜定位杆和第二斜定位杆，斜定位杆的端部分别设有吸盘，一斜定位杆上侧的四轴飞行器机身上设有一水平定位杆，平定位杆端部连接摇摆电机的尾端，摇摆电机动力轴固定连接清扫电机中部一侧，清扫电机前端的动力轴连接清扫刷；四轴飞行器机身内设控制电路，控制电路通过无线电与遥控显示装置连接。其采用无线遥控飞行器加摄像头的监视存储器成套产品，且与无需控制的表盘清扫设备灵活配合，可以方便的解决高位查表、巡检工作。
智能可视化抄表仪

[发明专利]携带不确定负载的四轴飞行器的建模与自适应控制方法-CN201610718714.5在审
发明人：刘腾飞;梁树森;王站修;吴志伟;张磊 -专利权人：东北大学
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种携带不确定负载的四轴飞行器的建模与自适应控制方法，涉及多旋翼无人机的控制技术领域。该方法首先针对四轴飞行器携带不确定负载的情况下进行动力学精确建模，得到动力学模型的微分方程形式和列阵形式，然后基于该动力学模型进行自适应控制器设计，最终设计反馈控制律，选择合适的参数对携带不确定负载的四轴飞行器进行姿态控制本发明提供建模与自适应控制方法，使用前馈控制，对飞行器动力学的不确定性进行参数调节，使其适应当前环境，能有效提高四轴飞行器带不确定负载情况下姿态的稳定性，运用李雅普诺夫法设计，可以在保证稳定性和收敛性的同时减少控制参数的数量，有效提高带负载四轴飞行器姿态控制精度和飞行响应速度。
携带不确定负载飞行器建模自适应控制方法

[发明专利]涡喷式多轴飞行器及其控制方法-CN201610088073.X在审
发明人：杨海涛 -专利权人：杨海涛
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种涡喷式多轴飞行器及其控制方法，包括多轴飞行器机架平台、多根支撑臂、多个多轴飞行器动力装置及控制平台；控制平台设置在多轴飞行器机架平台的上端面上，控制平台上安装有控制系统及电动涡喷使用的电池或燃油喷气涡轮使用的燃料；多根支撑臂的一端分别与多轴飞行器机架平台连接，多根支撑臂分布在多轴飞行器机架平台的四周；多个多轴飞行器动力装置分别对应设置在多根支撑臂的另一端，多个多轴飞行器动力装置与控制平台上的控制系统连接，多轴飞行器动力装置内设有电动涡喷或燃油涡轮喷射发动机本发明是一种有更大动力、更大负载、更远航程、更安全的多轴飞行器。
涡喷式多轴飞行器及其控制方法

[实用新型]涡喷式多轴飞行器-CN201620123725.4有效
发明人：杨海涛 -专利权人：杨海涛
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涡喷式多轴飞行器，包括多轴飞行器机架平台、多根支撑臂、多个多轴飞行器动力装置及控制平台；控制平台设置在多轴飞行器机架平台的上端面上，控制平台上安装有控制系统及电动涡喷使用的电池或燃油喷气涡轮使用的燃料；多根支撑臂的一端分别与多轴飞行器机架平台连接，多根支撑臂分布在多轴飞行器机架平台的四周；多个多轴飞行器动力装置分别对应设置在多根支撑臂的另一端，多个多轴飞行器动力装置与控制平台上的控制系统连接，多轴飞行器动力装置内设有电动涡喷或燃油涡轮喷射发动机本实用新型是一种有更大动力、更大负载、更远航程、更安全的多轴飞行器。
涡喷式多轴飞行器

[发明专利]一种新型四轴飞行器的飞行定位控制系统-CN201611085994.7有效
发明人：徐新民;齐孝勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型四轴飞行器的飞行定位控制系统，其通过增加北斗导航模块来和GPS组成北斗/GPS组合导航系统来提高定位精度；基于此，本发明首先对北斗导航系统获取的位置信息在中转控制板中进行滤波处理，一定程度上消除随机误差带来的影响，然后将数据通过串口发送给四轴飞行器中的飞行控制模块，完成辅助定位校准。此外，本发明通过一个GPRS模块实现了四轴飞行器与上位机之间的数据交换，完成了用户在上位机端对四轴飞行器的状态监测储存和实时控制。
一种新型飞行器飞行定位控制系统

[实用新型]基于转轴结构的四轴飞行器-CN202222759903.0有效
发明人：崔佳琪;于泽嘉;翟维枫 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种基于转轴结构的四轴飞行器，包括机体、旋转转盘、机翼臂、机翼，所述四轴飞行器可以基于转轴结构实现第一机体、第二机体在飞行姿态与折叠缓冲姿态转换时呈预设角度夹角折回，同时，基于旋转转盘带动机翼及吸盘可以使所述四轴飞行器在擦拭状态时，通过机翼臂交替转动，进而实现对待擦拭玻璃的擦拭，本实用新型通过基于转轴结构实现了四轴飞行器可以飞行至户外待擦拭玻璃处后，自主折叠缓冲并吸附在待擦拭玻璃表面，通过旋转转盘带动机翼及吸盘实现对待擦拭玻璃的清洁
基于转轴结构飞行器

[实用新型]多轴飞行器-CN201120228338.4有效
发明人：袁祖六 -专利权人：袁祖六
申请日： 2011-07-01 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴飞行器，包含左上旋翼（1）、右上旋翼（2）、左下旋翼（3）、右下旋翼（4）、多轴飞行器机身（5）。并且左上旋翼（1）、右上旋翼（2）、左下旋翼（3）、右下旋翼（4）相对于多轴飞行器机身（5）有一个倾斜角度。采用这样的结构后，由于传统的旋翼式飞行器有中间布置一个或者两个主旋翼变为在飞行器机身布置四个旋翼，使旋翼式飞行器的外形得到的很大的改变，给人们带来耳目一新的感觉。同时，由于将主旋翼承担的力分散到四个旋翼上，减小的飞行器的噪声。
飞行器

[实用新型]一种固定翼的飞行器-CN201720521116.9有效
发明人：韩清江 -专利权人：武汉云云天下信息科技有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定翼的飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体外侧设有四个飞行固定翼，且四个所述飞行固定翼的一端分别与所述飞行器主体外侧的四个拐角连接，所述飞行固定翼另一端上内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有旋转风叶，所述飞行器主体内部设有六轴陀螺仪，所述飞行器主体底部设有一对抗震起落架，所述飞行器主体底部位于一对所述抗震起落架之间设有摄像头插接槽，所述摄像头插接槽上设有开口端和闭口端，所述摄像头插接槽上的开口端设有锁紧插销本实用新型结构设计合理，通过采用四个飞行固定翼的结构设计，能够提高飞行稳定性，同时可以任意调整飞行姿态，减少因飞行不稳定对拍摄质量的影响。
一种固定飞行器

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