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[发明专利]四旋翼航拍定位无人飞行器-CN201310239632.9无效
发明人：冯秀芳;宋恺;张羽;郑靖宇;解国栋;王日升 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种四旋翼航拍定位无人飞行器，本发明采用四轴电动飞行器作为空中作业平台，包括飞行器、航拍系统、3G网络系统、GPS系统。飞行器包括飞行器机架、支撑梁、飞行控制器、4个起落缓冲块。飞行控制器安装在飞行器机架上，4个起落缓冲块与机架直接连接。支撑梁上装有电机、调速器，螺旋桨安装在电机上并位于飞行器架的上方。航拍系统安装在飞行器的上部，航拍系统包括USB摄像头、3G网络系统，电机的电源线连接到调速器的输出端，调速器的电源输入端通过飞行器的电源端子、电源导线与飞机上的锂电池连接。
四旋翼航拍定位无人飞行器

[实用新型]一种四轴飞行器-CN201620495038.5有效
发明人：黄俊升 -专利权人：深圳市汇金智能科技有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种四轴飞行器，包括主机身、旋翼以及内置在主机身内的电控装置，所述主机身与旋翼通过支撑固定架连接为一体；所述主机身由上盖以及与上盖相配套的下盖构成，上盖与下盖构成一个内置空腔，空腔内上盖前端处装设有与上盖固定连接的镜头支架，所述镜头支架的前端处装设有镜头模组；本实用新型设计一种四轴飞行器，该飞行器通过WiFi与智能设备通信连接，利用WiFi传输数据，在智能设备安装APP，通过APP界面直接对飞行器进行控制，飞行器的前端设有高像素的镜头模组以及广角摄像头，飞行器具有多功能和高稳定性，同时丰富了飞行器的使用功能。
一种飞行器

[发明专利]基于四轴飞行器的便携式目标跟踪方法及系统-CN201410105284.0有效
发明人：徐成;李涛;张宁;殷素;肖雄仁;邹汉铮;汪梦珍;曹婷;周佳 -专利权人：湖南大学
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于四轴飞行器的便携式目标跟踪方法及系统，该方法步骤为：1）四轴飞行器实时跟踪并采集目标的图像，进行压缩后输出；2）接收视频压缩数据并进行解压，根据解压的图像数据采用TLD算法进行目标的检测、跟踪并独立执行模板匹配，当检测到目标时，输出检测到的目标位置；3）根据目标位置采用PID算法计算得到控制参数并根据飞行状态设置PID算法中的PID系数，控制四轴飞行器的动作；该装置包括：用来实时跟踪并采集目标的图像的四轴飞行器、用来进行目标的检测与跟踪的目标检测和跟踪模块、用来计算控制参数的飞行控制单元。
基于飞行器便携式目标跟踪方法系统

[发明专利]自动退让的四轴飞行器玩具及其控制方法-CN201810520118.5在审
发明人：吴怀宇 -专利权人：王丽芸
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：一种自动退让的四轴飞行器玩具，其框架上还安装有一个水平测距仪；当四轴飞行器玩具进入自动退让模式之后，中央控制器控制四轴飞行器玩具不停地进行水平自转运动，且在水平自转运动的过程中，水平测距仪不停检测其与前方物体的水平距离,当水平测距仪检测其得到的水平距离小于设定水平距离阀值时，则中央控制器控制四轴飞行器玩具在保持进行水平自转运动的基础上，还再进行一段时间长度的水平平移运动；各个时刻的水平平移运动方向参数值不断地修正变化本发明还提供一种自动退让的四轴飞行器玩具的控制方法。本发明够检测其周围的物体并进行自动退让，以便与周围的物体保持设定的距离范围，且检测过程不存在盲区或重叠区。
四轴飞行器退让玩具水平距离自转运动测距仪水平平移运动中央控制器检测前方物体物体保持阀值时重叠区盲区修正

[发明专利]一种多功能无人飞行器升力测量装置-CN202010612457.3在审
发明人：廖飞;林辰龙;吴文华 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种多功能无人飞行器升力测量装置，具体涉及超燃冲压发动机的技术领域。一种多功能无人飞行器升力测量装置，包括无人飞行器，所述无人飞行器上可拆卸连接有转向机构，所述转向机构用于调节无人飞行器的方向，所述转向机构上设有第一拉力传感器，所述第一拉力传感器上设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的自由端固定连接有底座采用本发明技术方案以模拟无人飞行器在空中的飞行状态并测量其升力数据，为飞行器设计和飞行控制提供数据支撑，可用于无人飞行器的地面试验。
一种多功能无人飞行器升力测量装置

[发明专利]一种多轴旋翼飞行器及其传动机构-CN201410164021.7无效
发明人：钱凡烽;李晓宇;付竟成;徐志雄;王康;李世越;韩旭 -专利权人：李晓宇
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B64D35/04 文献下载
摘要：本发明属于飞行器旋翼传动技术，具体涉及一种多轴旋翼飞行器及其传动机构。本发明多轴旋翼飞行器传动机构包括减速齿轮、分配齿轮以及至少四组旋翼传动组件，其中，所述减速齿轮与分配齿轮同轴同步，减速齿轮通过初级齿轮连接外部引擎，所述旋翼传动组件包括顺次齿合连接的加速齿轮、第一伞齿轮、第二伞齿轮、传动轴、第三伞齿轮和第四伞齿轮齿合。其中，加速齿轮与分配齿轮齿合连接，第四伞齿轮与旋翼同轴同步，能够带动旋翼旋转，从而能够实现单个引擎对多轴旋翼的驱动，可扩展到4轴以上偶数旋翼的动力系统，且每轴的旋转方向可任意配置。因此，本发明的多轴旋翼飞行器，可实现比电动多旋翼飞行器大得多的载重能力、续航时间。
一种多轴旋翼飞行器及其传动机构

[发明专利]一种基于智能设备的无人飞行器操控平台的操控方法-CN202011263466.2有效
发明人：何永钟;李佳敏;李育平;王荣远;郑先亮;邱微 -专利权人：广东联合金地不动产评估勘测设计有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明可应用于无人飞行器航测与自然资源卫片执法巡查技术领域，具体涉及一种基于智能设备的无人飞行器操控平台的操控方法，包括充电站、充电机构、无人飞行器，所述充电机构安装于充电站顶端，所述无人飞行器停靠状态时设于充电机构上方，所述无人飞行器包括四轴机架、机壳、信号接发器和飞行控制器，所述四轴机架与机壳固定连接，所述信号接发器安装于机壳顶部，所述飞行控制器设于信号接发器前方，且飞行控制器底部与机壳顶部固定连接。本发明的解决了现有无人飞行器续航时间短、无人飞行器监控图传信号传输仅停留在5‑7公里范围的问题。对一旦超出范围就无法实时获取现场图像、信息传输距离短、掌握飞机所处的具体位置等是一项较好的解决办法。
一种基于智能设备无人飞行器操控平台方法

[外观设计]四轮四轴飞行器-CN202130337625.8有效
发明人：赵熙瑞 -专利权人：赵熙瑞
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四轮四轴飞行器。2.本外观设计产品的用途：用于玩具、航模，以及航拍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
四轮四轴飞行器

[发明专利]一种用于组合式飞行器的链翼电磁连接机构-CN202210421414.6在审
发明人：谭霄;黄江涛;秦智;雷鹏轩;单恩光;陈其盛;余龙舟;唐骥罡;陈宪;钟世东;陈立立;杜昕;章胜;胡芳芳 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B64C37/02 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种用于组合式飞行器的链翼电磁连接机构，具体涉及飞行器结构设计的技术领域。包括两架无人机，任一所述无人机机翼内安装有电机，所述电机的输出轴上卷覆有牵引绳，所述牵引绳的自由端固定连接有位于机翼外出的第一电磁铁，另一所述无人机机翼的翼尖处固定连接有第二电磁铁。采用本发明技术方案解决了固定翼无人飞行器组合连接技术缺失的问题，可用于多架固定翼无人飞行器组合连接与分离。
一种用于组合式飞行器电磁连接机构

[发明专利]四旋翼飞行器螺旋桨保护装置-CN201711115755.6在审
发明人：邹诗苑;曹颖颖;许宁;张国群;丁洁;周莹莹;王力文;简力 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明四旋翼飞行器螺旋桨保护装置，包括固定部，所述固定部与四旋翼飞行器的轴臂连接；扇形弧状部，所述扇形弧状部与所述固定部连接；其中四旋翼飞行器的螺旋桨的中心轴线的延长线穿过所述扇形弧状部的圆心。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果在控制其重量最低的前提下保证了结构的刚度、强度；通过在保护装置整体结构的端部设置为弯曲部，可对螺旋桨的外侧以及上方和下方同时起到保护作用，可避免在实际高速飞行环境下，由于机器自身控制损坏或人为操作不当等因素，很容易使得飞行器飞行方向失灵，引起在高速情况下飞行器与墙体、地面以及其他外界物质进行接触碰撞导致的飞行器损坏，减少四旋翼飞行器用户的使用麻烦及维护成本。
四旋翼飞行器螺旋桨保护装置

[发明专利]一种防误伤的四轴飞行器-CN201810133380.4在审
发明人：奚海蛟 -专利权人：奚海蛟
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开一种防误伤的四轴飞行器，包括机身、机臂、保护架和弹力绳，所述机臂一端设为Y型结构、另一端设有电机仓，所述Y型结构与所述机身可拆卸连接；所述电机仓上连接有保护架，所述保护架上设有弹力绳和弹性支撑脚，本发明通过在所述保护架上设置弹力绳，使弹力绳将所述机身和桨叶围在中间从而对机身和桨叶进行保护，避免四轴飞行器在起飞和飞行期间误伤他人或鸟类等生物，还能防止高空飞行时误碰建筑损坏桨叶；本发明通过在保护架上设置弹性支撑脚，可以有效避免四轴飞行器在降落的瞬间受到较大的冲击力，从而延长了飞行器的使用寿命。
保护架四轴飞行器弹力绳机身桨叶弹性支撑脚电机仓防误伤机臂可拆卸连接误伤使用寿命飞行飞行器冲击力高空鸟类起飞降落

[实用新型]抓捕网空中投掷机-CN201520194456.6有效
发明人：杜绍林 -专利权人：马鞍山市赛迪智能科技有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓捕网空中投掷机，包括有飞行器机座，飞行器机座上安装有四个间隔排布的支撑轴，支撑轴的端部安装有螺旋桨基座，螺旋桨基座外侧安装有桨保护器，螺旋桨基座上安装有螺旋桨和电机，飞行器机座前侧安装有GPS，飞行器机座左右侧安装有抛网器、微型摄像机和三轴云台，飞行器机座后侧设置有高清广角摄像机和三轴云台。利用多轴飞行器搭载该款抛网器，实现快速空中飞行，抵达歹徒近距离，发射3M*3M的网绳或米字型拌马绳索，困扰歹徒的行动能力，从而赢得抓捕歹徒有利时机。同时可避免地面指挥员接近危险区域。
抓捕空中投掷

[实用新型]一种四轴飞行器气象站-CN201720430556.3有效
发明人：邱晓荣;黄能耿;刘全胜 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及数据监测仪器领域，具体涉及一种四轴飞行器气象站。包括四轴飞行器和机载气象站模块；所述四轴飞行器包括机身；机身由机身上板和机身下板拼接组成，所述机身中安装有飞行控制模块；所述机身四周安装有呈十字交叉状的四个机械臂，交叉角度为90°；每个机械臂的末端都固定有电子调速器和电机，电机上安装有螺旋桨；所述机载气象站模块安装在机身上，机载气象站模块包括MCU核心模块、气象传感器套件、OLED显示屏、WiFi通信模块和聚合物锂电池；MCU核心模块分别与气象传感器套件、OLED显示屏以及WiFi通信模块相连；聚合物锂电池固定在机身上板和机身下板中间，为四轴飞行器和机载气象站模块提供电能。
一种飞行器气象站

[发明专利]可飞行电动汽车-CN201910192788.3在审
发明人：高任峰;王亮 -专利权人：苏州峰通光电有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明提供了可飞行电动汽车，包括电动汽车本体、涵道风扇螺旋桨和支撑部，所述涵道风扇螺旋桨安装于电动汽车轮毂上，所述涵道风扇螺旋桨与汽车轮毂之间设有电机提供动力，三者可一同翻转升降，实现汽车模式与飞行器模式的切换本发明在轮毂上设置螺旋桨，通过轮毂与螺旋桨的翻转使电动汽车从汽车模式转化为飞行器模式，该飞行器模式为四轴飞行器模式，属于现有飞行器模式，本发明将四轴飞行器结合在电动汽车上，使汽车有更加广泛的应用，当遇到交通拥堵、河流峡谷之类道路无法通过的地形时，可将模式切换为飞行器模式，以避开此类地形，减少路途波折，更加方便人们的交通出行。
电动汽车飞行器螺旋桨涵道风扇轮毂四轴飞行器汽车模式翻转地形螺旋桨安装模式切换汽车底盘汽车轮毂上下运动飞行拥堵支撑升降避开电机交通出行峡谷河流汽车应用转化

[实用新型]一种海陆空玩具-CN201920077806.9有效
发明人：王壮群 -专利权人：王壮群
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海陆空玩具，其包括汽车形车壳，于汽车形车壳中部设有动力机构，该动力机构通过固定件固定于汽车形车壳上；于所述汽车形车壳中部设有动力机构容置槽，所述动力机构为四轴飞行器，其通过固定件，底部朝向车尾垂直固定于所述动力机构容置槽处通过将四轴飞行器与玩具车壳相结合，并在玩具车壳底部增加船底，通过将四轴飞行器固定于车壳上，通过空气动力的原理，可作为汽车在陆地行驶，也可在水中行驶，且在无需玩耍玩具车时，将四轴飞行器拆卸下来，则可单独控制四轴飞行器进行玩耍
车壳汽车形四轴飞行器动力机构玩具车固定件容置槽卡环玩耍玩具本实用新型行驶垂直固定单独控制底部边缘空气动力可玩性车尾上卡水中拆卸陆地汽车