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[发明专利]机器人手、机器人系统以及定位把持方法-CN201510098034.3有效
发明人：上野贵信;五日市隆 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明的机器人手具备：主体部；第1抵接部，其自主体部向Z方向突出，在顶端部具有供工件的第1面抵接的第1抵接面；第2抵接部和第3抵接部，其自主体部延伸，第2抵接部具有供工件的第2面抵接的第2抵接面、第3抵接部具有供工件的第3面抵接的第3抵接面；以及吸附部，其安装在主体部，具有能够吸附工件的第1面的吸附面。吸附部自主体部向Z方向突出，在顶端部具有吸附面。吸附部能够变形为吸附面在Z方向上配置在比第1抵接面靠前方的状态的伸长形状和吸附面在Z方向上配置在比第1抵接面靠后方的状态的收缩形状。
机器人手机器人系统以及定位把持方法

[实用新型]脱模装置-CN202122082554.9有效
发明人：张学颖;邓启威;孙理斌;汪杰;陈远 -专利权人：宁波舜宇奥来技术有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B29C59/02 文献下载
摘要：载物平台具有载物面，待脱模件放置在载物面上；脱模结构朝向载物平台的一侧具有吸附面，吸附面为弧面，且弧面的弧心位于脱模结构的上方；驱动组件与脱模结构驱动连接，脱模结构具有初始位置、吸附过程和结束位置，当脱模结构处于初始位置和结束位置时，吸附面与载物平台之间具有第一预设高度，当脱模结构处于吸附过程时，脱模结构处于第二预设高度，第二预设高度小于第一预设高度，在吸附过程中，吸附面始终与待脱模件线接触，以使吸附面从待脱模件的一端向待脱模件的另一端逐渐压接并带动待脱模件的软模从待脱模件的基板脱离
脱模装置

[实用新型]一种反推吸附式爬壁机器人-CN202223096937.2有效
发明人：于保军;郭永义;彭方方 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及了一种反推吸附式爬壁机器人，属于机器人应用技术领域，主要是为了解决攀爬壁面时吸附能力差，对壁面要求高的问题。其主要包括机身、前轮转向装置、后轮驱动装置、吸附装置、辅助过渡装置。水平面工作时，只需要前轮转向装置与后轮驱动装置相互配合便可以完成任务；壁面工作时还需要吸附装置提供对于墙壁的反推力来完成在墙壁的吸附；水平面和壁面工作时辅助过渡机构垂直于机身并保持静止，水平面到垂直壁面之间过渡时舵机控制过渡装置转向与壁面贴合，同时在后轮驱动与吸附装置的配合下完成过渡任务。一种反推吸附式爬壁机器人利用反推力吸附，可以适应不同的壁面，可以代替人工完成一些监测、检查、运输物品的任务。
一种吸附式爬壁机器人

[发明专利]一种椅子零部件加工方法及加工夹具-CN202210203554.6有效
发明人：张磊 -专利权人：四川省青城机械有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B27C9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种椅子零部件加工方法及加工夹具，包括以下步骤：将固定条（2）固定于加工中心的加工位上，再将椅子背板加工夹具固定于固定条（2）上，然后将一个未加工的椅子背板毛坯料放在第二背板吸附面（12）上，并开启真空吸附，然后通过加工中心对椅子背板毛坯料侧外侧弧面进行加工，使的形成基准面，此基准面是用于放置第一背板吸附面（11）上的，保证工件的摆放精度，在加工完基准面之后，将已加工完外侧弧面的椅子背板翻面放置于第一背板吸附面（11）上，并开启真空吸附；同时第二背板吸附面（12）又可以放置新的椅子背板毛坯料进行同时加工。
一种椅子零部件加工方法夹具

[实用新型]一种静音磁铁橡胶防撞块-CN201921493440.X有效
发明人：刘国远;刘国伟 -专利权人：安徽诚远医疗科技有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： F16F1/377 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静音磁铁橡胶防撞块，包括防撞块本体，防撞块本体包括一体连接的底座、吸附面和限位侧面，吸附面垂直设置在底座一端，吸附面两侧对称设置有与底座垂直连接的限位侧面，横梁一面设置有若干半球形结构的缓冲凸点；本实用新型设置了一体成型的防撞块本体，强度高，耐用；通过将吸附面设置为框架结构，利用其吸附窗口将磁铁吸附部位充分露出，保证其吸附效果；两限位侧面对磁铁进行夹持，其限位内钩边的导向面便于磁铁的推入，其限位面对磁铁进行卡接限位，结合横梁内部的缓冲凸点，在磁铁每次吸附碰撞时进行很好地缓冲保护；底座底面的顶槽用于将磁铁由底部向上顶出，便于磁铁的推出，使用方便。
一种静音磁铁橡胶防撞块

[实用新型]机壳磁瓦组合工位-CN202320139111.5有效
发明人：刘霖 -专利权人：常州美能特机电制造有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机组合工装技术领域，公开了一种机壳磁瓦组合工位，包括工装基座、安装底座和磁瓦吸附装置，安装底座可旋转地设置在工装基座上，磁瓦吸附装置设置在安装底座上，磁瓦吸附装置具有多个磁瓦吸附面，且磁瓦吸附装置适于跟随安装底座旋转，以使得磁瓦吸附装置的多个吸附面均能够对应以吸附磁瓦。本实用新型通过在工装基座上设置安装底座，安装底座可在工装基座上旋转，安装底座上设有磁瓦吸附装置，磁瓦吸附装置具有多个磁瓦吸附面，多个磁瓦吸附面能够通过旋转以吸附磁瓦至不同的磁瓦吸附面上，以此来实现对于磁瓦的吸附效果；另外，由于初始吸附的磁瓦无法处于所设定的待安装位置，因此通过对磁瓦进行对中压紧，以校正磁瓦的位置。
机壳组合

[实用新型]吸盘结构和固定装置-CN201920389713.X有效
发明人：董欣 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： F16B47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吸盘结构，包括：吸附组件，包括：相互配合连接的底座和吸附件；把手，与所述吸附组件转动连接，以在所述把手转动至预设位置时，所述吸附件与吸附面之间形成负压腔，其中，所述吸附件远离所述底座的一侧至少部分为平面如此，通过采用把手的设计，将把手转动预设位置后，即可通过吸附件和吸附面之间形成一定的真空度，从而通过负压使得吸盘结构实现吸附功能，增强吸盘结构与吸附面之间的吸力，有效延长吸附时间。
吸附件吸盘结构吸附面把手转动吸附组件预设位置底座把手吸力本实用新型配合连接吸附功能转动连接负压腔负压吸附

[发明专利]一种易实现壁面吸附的幕墙机器人及控制方法-CN201710769666.7有效
发明人：刘昌臻;陈思鑫;梁良飞;张银荣;池瑞桢;汪楷 -专利权人：厦门华蔚物联网科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04G23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种易实现壁面吸附的幕墙机器人及控制方法，所述幕墙机器人包括固定框架、若干个吸盘、若干个滚轮、若干个可伸缩清洁刮板和至少一个风机单元；所述幕墙机器人行走方向上的前端通过楼顶的保险绳悬挂于待吸附壁面一侧；所述风机单元固定于所述固定框架上且吹风方向为远离待吸附的壁面的方向以实现在悬挂时使幕墙机器人整体靠近待吸附的壁面；所述吸盘固定设置于所述固定框架上用于吸附壁面；所述可伸缩清洁刮板分别设置于行走方向上的幕墙机器人的前后两端且可实现垂直于待吸附的壁面方向上的伸缩以配合所述风机单元和所述吸盘完成吸附壁面动作本发明一种易实现壁面吸附的幕墙机器人可以实现壁面的快速吸附、且结构十分稳固。
一种实现吸附幕墙机器人控制方法

[实用新型]一种散热器编带及其表贴散热器-CN201821990306.6有效
发明人：唐森群 -专利权人：惠州拓邦电气技术有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种散热器编带及其表贴散热器，该表贴散热器，用于贴设在线路板上供所述线路板散热，包括散热器本体；所述散热器本体包括贴设在所述线路板上的贴合面以及在相背于所述贴合面一侧设置供组装过程中吸嘴吸附的吸附面；所述吸附面为与所述吸嘴配合吸附的平面。该表贴散热器，其通过在散热器本体相背于贴合面一侧设置吸附面，并且将该吸附面设置成与吸嘴相配合的平面，从而可供吸嘴进行吸附，进而可省去人工成本，提高表贴散热器的组装效率。本实用新型的散热器编带，其通过在编带主体的料槽中设置本实用新型的表贴散热器，且将该表贴散热器的吸附面朝该料槽开口设置，从而便于吸嘴吸附，进而适合自动化大批量生产。
表贴散热器吸附面吸嘴散热器吸附本实用新型散热器本体线路板贴合面编带料槽相背开口设置人工成本组装过程组装效率带主体散热配合自动化生产

[实用新型]一种两面吸附的机器人吸盘装置-CN202121412571.8有效
发明人：申家雷;李振光 -专利权人：瑞铁机床（苏州）股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两面吸附的机器人吸盘装置，包括安装框架、连接法兰、单面吸盘组及两面吸盘组，单面吸盘组用于在板材展开面吸附板材。在板材L型折弯完成后，两面吸盘组用于同时吸附折起的L型折起面及板材展开面。并且两面吸盘组中的垂直组吸盘由气缸驱动，可按需脱离或贴合板材L型折起面。通过两面吸盘组的双重吸附，大大提高了吸盘装置对板材的吸附力，可有效避免板材往重心侧下垂，减少板材动作过程中的晃动幅度，使得板材在吸盘装置上的状态更加稳定。
一种两面吸附机器人吸盘装置

[实用新型]磁性结合式魔术方块-CN99214700.X无效
发明人：王明正 -专利权人：王明正
申请日： 1999-06-30 - 公布日： 2000-08-09 - 主分类号： A63F9/08 文献下载
摘要：磁性结合式魔术方块,包括A方块,其六面设磁铁;B方块,其环周四面设磁铁,其中一面设有金属板;C方块,其相对两面设磁铁,相邻两面设金属板;D方块,相邻三面设金属板;A方块各面磁铁分别吸附在各B方块金属板上,C方块两金属板吸附在两B方块其中一磁铁;D方块三个金属板吸附在三个C方块其中一磁铁;经磁性吸附成魔术方块,相邻小方块之间以磁铁与金属板的吸附面为旋转轴转动,以排列组合小方块面,做智力游戏。
磁性结合魔术方块

[发明专利]吸附平台-CN201310342008.1有效
发明人：田边雅明 -专利权人：龙云株式会社
申请日： 2013-08-07 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明的吸附平台，其目的在于不使极薄的板片状工件的表面产生凹凸的情况下，整面齐平地加以抽吸。吸附平台（1），以设定于保持面（1A）的吸附部抽吸并吸附极薄的板片状工件。本发明的吸附平台具有吸附沟（10）、多个下孔（20）以及多个连通沟（30）。吸附沟（10）形成于保持面（1A）的吸附部，以多个纵向沟（11）及多个横向沟（12）而形成为格子状。多个下孔（20）形成于与保持面（1A）相反侧的面（1B）中对应于吸附部的区域的适当处，且形成在吸附沟（10）的正下方。多个连通沟（30）以与吸附沟（10）大致相同的沟宽，沿着吸附沟（10）形成，连接于多个下孔（20）的各自的上端，使下孔与吸附沟连通。
吸附平台

[实用新型]鱼刺图演示装置-CN201621180889.7有效
发明人：杨谦;郑英;武强;李捷斌;李云;何克祥;贺天柱 -专利权人：陕西工业职业技术学院
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种鱼刺图演示装置，包括展示板、多个吸附箭头，多个吸附块，每个所述吸附块的一面为吸附面，另一面为展示面，其中，所述展示面为可擦拭的书写面。
鱼刺演示装置

[发明专利]一种显示面板吸附装置-CN202110117735.2在审
发明人：黄海春;郜楠;邹晓坤;宋凤霞;李柏龄 -专利权人：昆山希盟自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及显示面板生产制造技术领域，公开了一种显示面板吸附装置。该显示面板吸附装置包括吸附机构和升降驱动机构，吸附机构包括第一吸附部、第二吸附部和第三吸附部，第三吸附部用于吸附本体，第一吸附部和第二吸附部均能够吸附FPC板，第二吸附部的吸附面与第三吸附部的吸附面处于同一平面，第一吸附部的吸附面与第三吸附部的吸附面呈夹角设置，升降驱动机构的输出端与吸附机构相连接，以驱动吸附机构升降。所述显示面板吸附装置，在对显示面板进行转移时，可以同时对显示面板的本体和FPC板进行吸附，吸附稳定性高，可以防止在对显示面板进行转移的过程中，FPC板与其他结构发生碰撞造成损坏，保证显示面板质量。
一种显示面板吸附装置

[实用新型]一种显示面板吸附装置-CN202120240922.5有效
发明人：黄海春;郜楠;邹晓坤;宋凤霞;李柏龄 -专利权人：苏州希盟科技股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及显示面板生产制造技术领域，公开了一种显示面板吸附装置。该显示面板吸附装置包括吸附机构和升降驱动机构，吸附机构包括第一吸附部、第二吸附部和第三吸附部，第三吸附部用于吸附本体，第一吸附部和第二吸附部均能够吸附FPC板，第二吸附部的吸附面与第三吸附部的吸附面处于同一平面，第一吸附部的吸附面与第三吸附部的吸附面呈夹角设置，升降驱动机构的输出端与吸附机构相连接，以驱动吸附机构升降。所述显示面板吸附装置，在对显示面板进行转移时，可以同时对显示面板的本体和FPC板进行吸附，吸附稳定性高，可以防止在对显示面板进行转移的过程中，FPC板与其他结构发生碰撞造成损坏，保证显示面板质量。
一种显示面板吸附装置