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[发明专利]基于大语言模型的机器人任务解析方法、装置及可读介质-CN202310837554.6在审
发明人：陈龙彪;纪俊祥;吴圣杰;刘昌臻;王妤妃;王一高;曾雯婷;王程;张龙晖 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大语言模型的机器人任务解析方法、装置及可读介质，通过收集机器人任务相关的数据，对数据进行预处理，得到训练数据，训练数据包括自然语言的任务描述以及对应的任务解析结果；采用P‑tuning‑v2的微调方式对大语言模型进行微调，得到微调后的大语言模型；基于机器人任务的需求和特点构建训练数据对应的提示语，采用思维链和小样本学习对提示语进行优化，得到优化后的提示语，采用优化后的提示语对微调后的大语言模型进行训练，得到机器人任务解析模型；获取实时的自然语言的任务描述，将自然语言的任务描述输入机器人任务解析模型，输出得到任务解析结果。本发明能准确的将自然语言的任务描述解析成机器人能够理解的执行指令。
基于语言模型机器人任务解析方法装置可读介质

[发明专利]带背压吸盘的滑动吸盘组件及应用其的幕墙机器人-CN201810200495.0有效
发明人： 刘昌臻;陈思鑫 -专利权人：厦门华蔚物联网科技有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开了带背压吸盘的滑动吸盘组件，包括滑动吸盘、连接杆、背压吸盘、真空发生器、弹性组件、密封盖及固定架；滑动吸盘包括滑动盘和弹性皮碗，滑动盘表面向内形成凹槽，凹槽内设有与弹性皮碗连通的抽气孔；连接杆一端与弹性皮碗连通，另一端与背压吸盘连通，弹性皮碗与背压吸盘的连通部分与真空发生器连接；连接杆上设置有弹性组件，背压吸盘另一端与密封盖密封连接，密封盖与固定架连接锁固，背压吸盘与连接杆连接端面处的背压吸盘面积为S1，弹性皮碗与连接杆的连接端面处的弹性皮碗的面积为S2，则S1S2。本发明还公开了应用上述滑动吸盘组件的幕墙机器人。本发明吸盘组件实现先吸后拉再压，应用在幕墙机器人上吸附的稳定性好，安全可靠性高。
带背压吸盘滑动组件应用幕墙机器人

[发明专利]基于公有云的物联网设备平台及其部署方法-CN202211738654.5在审
发明人：付虹博;刘昌臻;高浩然;张宇;丁霞;朱明 -专利权人：天翼物联科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04L41/0668 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于公有云的物联网设备平台及其部署方法，物联网设备平台包括：弹性负载均衡ELB，用于将访问流量自动分发到云主机上；云主机，作为K8S集群的宿主机节点，具有多网卡，用于部署HAProxy以及Agent；裸金属物理机，作为K8S集群的宿主机节点，和HAProxy云主机混合组K8S集群，承载接入服务容器运行；K8S容器管理平台，用于对服务容器进行编排以及实现服务容器之间的网络互通；HAProxy和Agent，用于接入服务的业务负载和接入服务容器IP自动发现实现HAProxy配置重加载。本发明的有益效果在于：通过少量主机解决百万设备同时在线问题同时，具备接入服务故障自愈能力。
基于公有联网设备平台及其部署方法

[发明专利]主机网络监控快捷部署的方法、系统、装置及存储介质-CN202211686314.2在审
发明人： 刘昌臻;朱明;丁霞;张宇;曹许旸 -专利权人：天翼物联科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04L43/0817 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交通状况的路径选择方法、系统、装置及存储介质，本发明实施例提供一种主机网络监控快捷部署的方法，包括获取若干个主机的IP地址，对IP地址的各网段进行网络连通性能探测，得到网络互通的IP段集合及网络不互通的IP段集合；将网络互通的IP段集合按IP段分类以形成若干个互通IP分段集合，将若干个互通IP分段集合进行跨网段交叉监控；将网络不互通的IP段集合按IP段分类以形成若干个不互通IP分段集合，将若干个不互通IP分段集合进行同网段交叉监控。通过对IP网段自动进行跨网段交叉监控和同网段交叉监控，实现网络监控快速部署，减少运维成本，转移运维重心，提高监控准确性，可广泛应用于计算机技术领域。
主机网络监控快捷部署方法系统装置存储介质

[发明专利]数据库运行监控方法、系统、装置及存储介质-CN202211725623.6在审
发明人：高浩然;付虹博;刘昌臻;张宇;丁霞;朱明 -专利权人：天翼物联科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开一种数据库运行监控方法、系统、装置及存储介质，涉及数据库技术领域。本申请通过网络抓包技术监听面向目标数据库的请求报文，然后对请求报文进行分析得到请求数据库的SQL语句信息并进行存储，SQL语句信息包括执行次数、请求业务类型、执行语句和执行节点等。根据请求业务类型对应的节点请求数阈值和语句的执行次数自动生成异常节点和分析报告，分析报告包括高频语句报告、热点表报告和请求接入报告等内容，再基于分析报告显示解析得到的执行语句，以对执行语句进行运维优化。本申请能够对面向数据库的SQL语句进行高效监控，提高数据库运行的稳定性。
数据库运行监控方法系统装置存储介质

[发明专利]基于Pinpoint的调用链串联展示方法、系统、装置及介质-CN202211694418.8在审
发明人： 刘昌臻;朱明;丁霞;张宇;付虹博;高浩然;何辉雄;熊斌 -专利权人：天翼物联科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明公开了基于Pinpoint的调用链串联展示方法、系统、装置及介质，包括：利用Pinpoint埋点技术生成多个Pinpoint报文，利用Pinpoint插件或埋点应用日志框架生成对应的多个业务日志报文；根据Pinpoint报文生成第一调用链，根据Pinpoint报文和业务日志报文生成第一业务链；根据业务日志报文确定各第一调用链的业务标识，根据业务标识对第一调用链进行串联得到第二调用链，对第二调用链和第一业务链进行归并整合生成端到端业务拓扑；根据端到端业务拓扑计算对应业务场景的业务指标数据，展示端到端拓扑和业务指标数据。本发明可快速、准确地实现调用链全流程的展示，可广泛应用于互联网技术领域。
基于 pinpoint 调用串联展示方法系统装置介质

[实用新型]一种墙面清洗机器人及其安装结构-CN202222729323.7有效
发明人： 刘昌臻;陈思鑫 -专利权人：厦门华蔚物联网科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种墙面清洗机器人及其安装结构，包括：机架，安装在机架上的清洗装置、风机、控制器和多个行走轮，固定在机架左上部并配置有第一轨绳的第一爬绳机，固定在机架右上部并配置有第二轨绳的第二爬绳机，固定在机架左下部或左侧地面并配置有第三轨绳的第三爬绳机，固定在机架右下部或右侧地面并配置有第四轨绳的第四爬绳机，以及设于地面上用于固定第三轨绳和第四轨绳的锚钉或重物，风机具有至少一组风叶，行走轮具有全向轮。本实用新型的墙面清洗机器人安装到位后，中途无需移动轨绳，即可完成整面墙面的清洗，其风力强劲，保证清洗装置和墙面的贴合度及墙面清洗的干净度。
一种墙面清洗机器人及其安装结构

[发明专利]一种稳定的墙砖翻转机构及其印浆机器人-CN201711240612.8有效
发明人： 刘昌臻;陈思鑫;金玉良 -专利权人：厦门华蔚物联网科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04G21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种稳定的墙砖翻转机构及其印浆机器人，涉及机械设备技术领域，包括翻转架、电动推杆、传动座、固定板、第一导轨机构和第二导轨机构；所述翻转架包括相固定连接的第一翻转板和第二翻转板，所述第二翻转板一侧设置于所述第一翻转板上；所述第一翻转板长度方向上两侧的中部分别铰接于所述第一导轨机构上；所述第一翻转板长度方向上两侧的同一端分别与所述第二导轨机构相铰接；所述固定板下方沿长度方向固定有所述电动推杆；所述传动座上端固定设置于所述第一翻转板另一端下方；所述传动座下端与所述电动推杆的推杆一端相铰接。本发明一种墙砖翻转机构保证翻转过程稳定，同时还能保证每次翻转墙砖后墙砖的底面高度均相同。
一种稳定翻转机构及其机器人

[发明专利]一种轻便可拆装砌砖机器人-CN201710337926.3有效
发明人： 刘昌臻;陈思鑫 -专利权人：厦门华蔚物联网科技有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明一种轻便可拆装砌砖机器人，包括依次相连接且可单独拆装的升降云梯、旋转式基座、可升降机身和顶部砌砖模块；所述旋转式基座包括相连接的底座、第一驱动装置、齿轮组和旋转支撑盘；所述可升降机身包括第二驱动装置、第一丝杆、纵向导轨结构和若干块第一固定板；所述顶部砌砖模块包括支撑板和固定在支撑板上的若干块第二固定板、第二丝杆、横向导轨机构、第三驱动装置、旋转抓取装置和第四驱动装置，所述支撑板上开有导轨槽和设有滑块固定板，所述支撑板上开有与第一丝杆相适配的孔槽。本发明结构简单易拆装、可升降、重量轻且能实现的砌砖重量和范围大，抓取效果好。
一种轻便拆装砌砖机器人

[发明专利]一种易实现壁面吸附的幕墙机器人及控制方法-CN201710769666.7有效
发明人： 刘昌臻;陈思鑫;梁良飞;张银荣;池瑞桢;汪楷 -专利权人：厦门华蔚物联网科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04G23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种易实现壁面吸附的幕墙机器人及控制方法，所述幕墙机器人包括固定框架、若干个吸盘、若干个滚轮、若干个可伸缩清洁刮板和至少一个风机单元；所述幕墙机器人行走方向上的前端通过楼顶的保险绳悬挂于待吸附壁面一侧；所述风机单元固定于所述固定框架上且吹风方向为远离待吸附的壁面的方向以实现在悬挂时使幕墙机器人整体靠近待吸附的壁面；所述吸盘固定设置于所述固定框架上用于吸附壁面；所述可伸缩清洁刮板分别设置于行走方向上的幕墙机器人的前后两端且可实现垂直于待吸附的壁面方向上的伸缩以配合所述风机单元和所述吸盘完成吸附壁面动作。本发明一种易实现壁面吸附的幕墙机器人可以实现壁面的快速吸附、且结构十分稳固。
一种实现吸附幕墙机器人控制方法

[实用新型]一种爬绳清洗机器人-CN202222058162.3有效
发明人： 刘昌臻 -专利权人：厦门华蔚物联网科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬绳清洗机器人，其包括：机架、清洗组件、风机、行走轮、爬绳机构和轨绳，其中，机架的正面安装有清洗组件，机架的背面安装有至少一台风机，机架的左右两侧分别安装有行走轮，机架沿水平方向均布有至少两个爬绳机构，每个爬绳机构均对应有一根轨绳，轨绳的一端固定于待清洗面的上方，另一端从爬绳机构的入绳口穿入爬绳机构与爬绳机构装配后从爬绳机构的出绳口穿出。本实用新型的爬绳清洗机器人适用性强，光滑壁面和非光滑壁面均能清洗，越障方便且花费时间少，清洗工作效率更高，清洗死角更少，跌落风险更小。
一种爬绳清洗机器人

[实用新型]用于幕墙清洗机器人的行走轮及幕墙清洗机器人-CN202222063018.9有效
发明人： 刘昌臻 -专利权人：厦门华蔚物联网科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于幕墙清洗机器人的行走轮及幕墙清洗机器人，属于幕墙清洗设备技术领域，用于幕墙清洗机器人的行走轮，包括轮毂和套设于轮毂的轮胎，轮胎的外表面上设置有若干吸附组，每个吸附组包括沿轮胎周向间隔分布的向内凹陷的多个吸附坑，吸附坑的侧壁轮廓封闭，吸附坑的深度≥2mm。幕墙清洗机器人，包括上述的用于幕墙清洗机器人的行走轮。本实用新型的用于幕墙清洗机器人的行走轮及幕墙清洗机器人，通过吸附组的设置，当轮胎受压时吸附组内气体被挤出，形成一个个小吸盘，增强了轮胎在幕墙面的附着力，大大降低轮胎行走打滑现象。
用于幕墙清洗机器人行走

[发明专利]一种行走稳定的幕墙机器人及控制方法-CN201710294799.3有效
发明人： 刘昌臻;陈思鑫 -专利权人：厦门华蔚物联网科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种行走稳定的幕墙机器人，包括机架及设置于机架上的控制装置、驱动装置、真空装置、驱动轮、吸盘、电机、螺杆及真空负压传感器；驱动装置用于驱动驱动轮在幕墙上行走；吸盘的一侧与螺杆的一端固定连接，吸盘的另一侧与幕墙接触；电机与螺杆连接，用于带动螺杆升降；真空负压传感器与控制装置连接，用于检测吸盘内真空度数值大小；真空装置连接吸盘，使吸盘内形成真空状态；控制装置连接驱动装置及电机，控制装置控制驱动装置并控制电机正反转，从而带动螺杆的升降及驱动轮的行走。该幕墙机器人可检测吸盘内真空度数值实现电机的自控，通过电机转动从而实现螺杆的升降，以达到保持吸盘内真空度稳定性目的，具有广阔的应用前景。
一种行走稳定幕墙机器人控制方法

[实用新型]一种带制动器的关节电机-CN202221725569.0有效
发明人： 刘昌臻 -专利权人：厦门华蔚物联网科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种带制动器的关节电机，包括：外转子电机组件、安装于外转子电机组件一端的输出轴上的制动器、传动连接于外转子电机组件的另一端的行星齿轮减速器组件、与制动器位于同一端的控制器、以及罩于制动器和控制器的外围并与所述外转子电机组件连接的后盖。控制器为外转子电机组件和制动器提供电能并根据其接收的外部通讯命令对二者进行控制，外转子电机将电能转换为旋转动能输出扭矩，行星齿轮减速器组件接受外转子电机组件输出的旋转扭矩并对旋转运动进行减速后输出。本申请可在外转子电机组件断电或异常时，通过制动器抱锁住外转子电机组件的输出轴，使外转子电机组件和行星齿轮减速器组件立即停止运转，实现有效制动。
一种制动器关节电机

[实用新型]一种载重装置及应用其的载货装置-CN202221918486.3有效
发明人： 刘昌臻 -专利权人：厦门华蔚物联网科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载重装置，包括：安装架、驱动装置、驱动轮、绳体、换向轮、至少两组第一受力轮及至少两组第二受力轮，所述驱动装置设置于安装架上；所述驱动轮与驱动装置的驱动轴连接，在驱动装置作用下旋转；两组第一受力轮，安装于安装架的一侧，两组第二受力轮，安装于安装架的另一侧；所述换向轮的轴固定在安装架上，换向轮可沿轴旋转，所述绳体的一端由两组第一受力轮之间穿至换向轮上再绕制于驱动轮上，所述绳体的另一端从两组第二受力轮之间穿出。本实用新型还公开了应用上述载重装置的载货装置，本实用新型使得绳体两端可以实现自动水平或斜向运动，结构简单，载重效果好。
一种载重装置应用载货

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