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[发明专利]一种设施的间距角度可调的旋转深松机及深松方法-CN201910862762.5有效
发明人：牛子孺;李建磊;毛宁;曾顺;王硕;宗建华;潘禄;刘杰 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种设施的间距角度可调的旋转深松机及深松方法，其中深松机包括机架、凸轮和圆盘，所述圆盘上铰接有若干沿周向分布的深松铲叶片，且圆盘上设置有使深松铲叶片末端与凸轮轮面接触的伸缩装置；所述凸轮的轮面包括与圆盘同中心线的圆弧段和连接圆弧段两端点的凹槽段，深松铲叶片的末端移动至凹槽段中时，深松铲叶片相对于其末端与圆弧段接触时的夹角为负10°~10°。本发明通过深松铲叶片与凸轮的相互配合调整深松铲叶片旋转入土角度到阻力较小的旋转入土角度，因此能够有效的减小深松铲工作时的阻力；深松铲之间间距可调，因此本发明的深松机可以避开设施中的水肥一体化管道，防止水肥一体化管道受到破坏，能够用于设施大棚之中的深松。
一种设施间距角度可调旋转深松机方法

[发明专利]基于知识图谱的信息处理方法及其装置-CN202111062524.X有效
发明人：郑宇宏;陈文浩;陈玉光;陈伟娜;周辉;韩翠云;潘禄 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱的信息处理方法及其装置。其中，方法包括：获取与事件相关的多个资讯信息，分别从每个资讯信息中提取出对应的多个实体。从知识图谱中获取多个实体对应的属性信息，根据资讯信息和多个实体对应的属性信息，确定资讯信息对应的资讯主体。根据多个资讯主体，生成事件的事件主体。由此，实现了充分利用知识图谱中记载的属性信息，结合资讯信息，确定资讯信息对应的资讯主体，进而生成事件的事件主体，提高了生成事件主体的准确度。解决了现有技术中生成事件主体的准确度较差的技术问题。
基于知识图谱信息处理方法及其装置

[发明专利]基于多火源点评估决策的消防系统的消防灭火方法-CN202311087160.X在审
发明人：朱劲松;刘庆;李伟;高志刚;王思宁;潘禄;胡炳帅;李贝贝;朱骁 -专利权人：中国矿业大学;徐州奉火智能科技有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本发明公开了基于多火源点评估决策的消防系统的消防灭火方法，通过红外、可见光及旋转云台对多火源点进行自主感知定位；并且提出了多火源点评估决策方法，评估决策系统可以从视觉感知信息中，自主提取进行火场分析的多维度指标，通过可见光相机获取火焰面积、火势扩大速度、火势移动速度、火源点深度信息可信度、危险物体安全保护距离指标，通过红外相机获取火源点温度信息，并基于以上视觉指标，建立灭火决策评估模型，将火场情况进行量化，实时分析判断火场情况，将复杂的火场情况量化为简单的评价分数，评估视野内多火源点的威胁程度，分析决策出各个火源点灭火的优先级次序，控制消防炮对其优先扑灭，提高消防机器人灭火救援效率。
基于火源评估决策消防系统消防灭火方法

[发明专利]一种相机与激光雷达融合校准的优化方法-CN202310906555.1有效
发明人：李伟;胡炳帅;潘禄;刘中冠;张博;朱劲松;李贝贝;刘庆 -专利权人：中国矿业大学;徐州奉火智能科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种相机与激光雷达融合校准的优化方法，包括以下步骤：S1、获取激光雷达的点云数据和相机的图像数据，并对相机进行标定获得内参矩阵；S2、根据步骤S1中获取的激光雷达点云数据得到标定板点云信息；S3、基于相机与激光雷达之间的相对位置约束随机生成外参矩阵；S4、根据外参矩阵和相机内参矩阵将标定板点云信息投影到图像上，并根据投影图像中标定板的重合度以及匹配误差来选择生成的最优矩阵，本申请结构合理，标定的准确性高，能够突破对于标定的场景存在的限制。
一种相机激光雷达融合校准优化方法

[发明专利]资讯推荐方法及装置-CN202010199799.7有效
发明人：韩翠云;陈玉光;黄佳艳;李法远;刘远圳;潘禄 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种资讯推荐方法及装置，涉及人工智能领域。具体实现方案为：服务器预先利用样本资讯训练分类模型，利用分类模型挖掘事件数据库中事件之间的从属关系得到事件图谱并保存，该事件图谱中的节点为事件，事件之间具有边，则表示该两个事件为从属关系。每次接收到用户通过终端设备发送的推荐请求后，根据用户的历史浏览记录等确定出用户感兴趣的第一事件，基于该第一事件和事件图谱，确定出与第一事件为从属事件的第二事件，并向终端设备发送包含该第二事件的目标资讯。采用该种方案，通过利用事件的特征训练出的分类模型确定两个事件是否为从属事件，实现挖掘事件之间的从属关系的目的，进而实现精准推荐。
资讯推荐方法装置

[发明专利]事件名的生成方法、装置、设备及介质-CN202011383857.8有效
发明人：潘禄;陈玉光 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F40/258 文献下载
摘要：本申请公开了一种事件名的生成方法、装置、设备及介质，涉及自然语言处理和知识图谱技术领域。具体实现方案为：获取目标事件的结构化信息，从目标事件的结构化信息中提取论元信息，并根据论元信息生成论元语义表示向量，根据论元语义表示向量生成目标事件的事件语义表示向量，获取目标事件的事件相关文本，并根据事件相关文本生成文本语义表示向量；以及根据事件语义表示向量和文本语义表示向量生成事件名。由此，通过引入结构化信息，从该结构化信息中提取出论元相关信息，进而基于该论元相关信息和事件相关文本进行事件名生成，由于论元相关信息有利于生成事件名中的主语和宾语部分，从而提高了事件名生成的准确性。
事件生成方法装置设备介质

[发明专利]实体资讯分析方法、装置、设备及存储介质-CN202011375817.9有效
发明人：韩翠云;陈玉光;施茜;潘禄;钟尚儒;黄佳艳;李心雨 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请公开了一种实体资讯分析方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域和大数据技术领域，尤其是知识图谱、深度学习领域。该实体资讯分析方法包括：对目标实体的资讯进行事件句抽取处理，获得所述资讯中的多个正文句以及正文句对应的事件句置信度，所述事件句置信度为资讯的标题句与正文句之间的语义相似度值；对所述事件句置信度大于或等于预定阈值的正文句进行时间抽取处理，获得正文句对应的时间信息以及时间信息对应的概率值；基于所述资讯中的所述多个正文句分别对应的事件句置信度和所述多个正文句分别对应的所述概率值，确定所述资讯的事件发生时间。利用本申请能够获得实体的相关资讯的时序信息。
实体资讯分析方法装置设备存储介质

[发明专利]事件的搜索方法、装置和电子设备-CN202010199628.4有效
发明人：韩翠云;陈玉光;黄佳艳;李法远;刘远圳;潘禄 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F16/9532 文献下载
摘要：本申请公开了事件的搜索方法、装置和电子设备，涉及智能搜索技术领域，尤其是知识图谱技术领域。具体实现方案为：在接收到包括事件短语的搜索请求后，可以通过语义检索方式在预先建立的用于存储结构化的事件信息的语义数据库中查询与事件短语相关联的多个结构化的事件信息，实现了搜索事件短语对应的结构化的事件信息，并采用事件归一化判别模型，分别获取事件短语与每个结构化的事件信息之间的第一匹配度，根据第一匹配度确定与事件短语对应的结构化的事件信息，不仅实现了搜索事件短语对应的结构化的事件信息，而且，在一定程度上保证了获取到的结构化的事件信息的准确度。
事件搜索方法装置电子设备

[发明专利]用于检测新闻事件的方法和装置-CN202010226659.4有效
发明人：潘禄;陈玉光;李法远;韩翠云;刘远圳;黄佳艳 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于检测新闻事件的方法和装置，涉及知识图谱技术领域。该方法的一具体实施方式包括：通过多任务学习框架中的资讯事件判别模型过滤至少一条新闻，得到包含潜在事件的候选新闻；对候选新闻的标题进行事件名抽取，得到当前事件名；从事件库中召回至少一个候选事件名；通过多任务学习框架对当前事件名和至少一个候选事件名进行事件归一判别，得到当前事件名与每个候选事件名是同一事件的概率；对于每个候选事件名，若当前事件名与该候选事件名是同一事件的概率大于预定阈值，则将当前事件名合并到事件库中该候选事件对应的事件簇中，否则，新建一个事件。该实施方式能够提高新闻检测速度和准确率，提升计算资源的利用率。
用于检测新闻事件方法装置

[发明专利]用于输出信息的方法和装置-CN202010196580.1有效
发明人：潘禄;陈玉光;李法远;韩翠云;刘远圳;黄佳艳 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于输出信息的方法和装置，涉及知识图谱技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取待查询热度的事件的事件名；通过事件名召回候选文档集合；计算事件名与各候选文档之间的第一相似度；将第一相似度大于预定第一阈值的候选文档添加到相关文档集合；计算各相关文档的特征的加权和作为事件的热度并输出。该实施方式能够准确反映用户对事件本身的热度，帮助系统理解用户需求，提升用户体验。
用于输出信息方法装置

[发明专利]数据处理方法、装置、设备及计算机程序产品-CN202210051843.9在审
发明人：王聪;潘禄;王杰;荆宁;陈楠;康秋生 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据处理方法、装置、设备及计算机程序产品，其中方法包括：获取查询日志数据，所述查询日志数据包括查询数据以及所述查询数据信息；对所述查询数据进行实体词提取，得到目标资源相关的实体词；根据实体词从查询日志数据中确定目标资源对应的目标焦点词以当存在针对目标资源的查询操作时，基于目标焦点词输出目标资源相关联的推荐信息。采用本申请实施例，可以节省人力资源，提高焦点词抽取效率。
数据处理方法装置设备计算机程序产品

[发明专利]事件抽取方法、事件抽取装置和电子设备-CN202010195577.8有效
发明人：潘禄;陈玉光;李法远;韩翠云;刘远圳;黄佳艳 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F40/205 文献下载
摘要：本申请公开了事件抽取方法、事件抽取装置和电子设备，涉及计算机数据处理领域，尤其涉及知识图谱领域。具体实现方案为：获取文本信息；根据文本信息，确定具有先后顺序的多个问题信息；按照先后顺序，依次将多个问题信息的向量信息输入至抽取模型，获得每个问题信息的抽取信息。在通过抽取模型对文本信息进行抽取时，依次对多个问题信息进行抽取，因为每个问题信息对应的答案不同，因此，在先前抽取的问题信息的答案基础上确定在后抽取的问题信息的答案时，可将先前抽取的问题信息的答案排除掉，缩小在后抽取的问题信息的抽取信息的范围，提高了信息抽取速度和准确率。
事件抽取方法装置电子设备

[发明专利]一种事件专题的生成方法、装置、设备和存储介质-CN202010203397.X有效
发明人：韩翠云;陈玉光;黄佳艳;李法远;刘远圳;潘禄 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种事件专题的生成方法、装置、设备和存储介质，涉及知识图谱技术领域。具体实现方案为：获取具有关联关系的多个事件信息，并从每个事件信息中提取实体信息和事件类型；从所述多个事件信息中，筛选具有代表属性的目标事件信息；从专题模板库中，选取与所述目标事件信息的事件类型相匹配的专题模板；将所述目标事件信息的实体信息和事件类型填充到所述专题模板中，生成所述多个事件的专题。本实施例，采用模板套用的方法生成专题，提高专题的生成效率和自动化程度。
一种事件专题生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种无人机智能消防灭火系统及方法-CN202310404913.9有效
发明人：李伟;赵桔贤;朱劲松;高志刚;张博;潘禄;刘中冠;殷姗姗 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机智能消防灭火系统及方法，其中，系统包括：无人机、光电吊舱、地面消防机器人运输车和远程终端，无人机携带光电吊舱飞往火场上方，光电吊舱安装在无人机下方，并以无人机俯视视角获取火场视频和图片信息，将采集到的火场视频和图片信息发送至远程终端。本申请与现有技术相比的优点在于：通过远程终端采用静态误差补偿和动态误差补偿相结合的方式修正所拍摄图像的偏差对火场目标进行精准定位，并根据射流灭火剂的射流落点坐标和火场坐标误差计算出消防炮的偏航角和俯仰角的调整角度，让射流灭火剂的射流落点坐标和火场坐标相重合，实现了射流灭火剂的射流落点的精准定位和灭火作业的实施。
一种无人机智能消防灭火系统方法

[发明专利]一种采用反螺旋叶片钻头的气动深松粉垄机及使用方法-CN201910862746.6有效
发明人：牛子孺;辛帅;王建福;曾顺;王硕;潘禄;刘杰;毛宁 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01B33/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用反螺旋叶片钻头的气动深松粉垄机及使用方法，其中粉垄机包括机架，所述机架上铰接钻头悬臂，钻头悬臂上安装有位于钻头悬臂与机架铰接点下方的粉垄钻头，以及驱动所述粉垄钻头旋转的动力装置，钻头悬臂与机架铰接点的上方设有两端分别与钻头悬臂、机架铰接的气缸，所述气缸通过避障管道装置连通气源装置。本发明通过将相邻螺旋绞龙叶片设置为不连续且旋向相反，相邻旋向相反的螺旋绞龙叶片提土与压土同时进行，土壤在两片相邻螺旋叶片之间上下翻动，可以实现粉碎土壤的同时不打乱土层；通过设置避障管道装置，实现了粉垄钻头的自主避障，减小了阻碍物对钻土的损伤，从而延长了粉垄钻头的使用寿命。
一种采用螺旋叶片钻头气动深松粉垄机使用方法

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