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[发明专利]一种高精度过温检测电路-CN202111057271.7有效
发明人：王粲;何沁;张晓辉;刘军;钱哲弘 -专利权人：芯原微电子（成都）有限公司;芯原微电子（上海）股份有限公司;芯原微电子（南京）有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01K7/24 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度过温检测电路，用于检测待测设备是否过温，包括偏置模块、转换模块、电阻模块和比较模块，偏置模块的第一输入端连接参考电压，偏置模块根据参考电压产生偏置电压；转换模块的第一输入端连接偏置模块的输出端，转换模块的第二输入端连接电阻模块的第一输入端；转换模块根据偏置电压和检测电阻转换输出电流信号；电阻模块包括检测电阻，电阻模块的第一输入端连接偏置模块的第二输入端，电阻模块的第二输入端连接转换模块的输出端；电阻模块产生阈值电压和检测电压；比较模块连接电阻模块的输出端；比较模块对阈值电压和检测电压进行处理输出是否过温的逻辑信号。本发明高精度过温检测电路对待测设备进行检测的结果更加精准。
一种高精度检测电路

[发明专利]一种低功耗过温检测电路-CN202111057276.X有效
发明人：王粲;王颖;张晓辉;刘军;钱哲弘 -专利权人：芯原微电子（成都）有限公司;芯原微电子（上海）股份有限公司;芯原微电子（南京）有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01K7/25 文献下载
摘要：本发明提供一种低功耗过温检测电路，用于检测待测设备是否过温，所述新型低功耗过温检测电路包括偏置模块、电阻桥和处理模块，偏置模块的第一输入端连接参考电压，用于根据参考电压产生偏置电压；所述参考电压为所述新型低功耗过温检测电路所在芯片的内部电压；所述电阻桥包括检测电阻，用于产生阈值电压和检测电压，所述阈值电压对应于所述待测设备过温的温度值，所述检测电压对应于所述待测设备的实时温度值；所述处理模块根据所述偏置电压和所述检测电阻产生变频控制指令，并根据所述变频控制指令对所述阈值电压和所述检测电压进行处理以输出是否过温的逻辑信号。本发明的过温检测电路结构简单、功耗小、响应时间快。
一种功耗检测电路

[发明专利]深度相机的检测装置、检测方法及相关设备-CN202310787534.2在审
发明人：钟伟新;陈展耀;钱哲弘 -专利权人：银牛微电子（无锡）有限责任公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种深度相机的检测装置、检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质及程序，涉及深度相机技术领域。该检测装置包括：匀光扩散片，用于接收深度相机的发射端模组投射的结构光，并将结构光均匀分散；投影布片，与所述匀光扩散片平行布置，用于将所述匀光扩散片透射的均匀分散的结构光进行反射；支撑支架，用于连接所述匀光扩散片和所述投影布片；处理器，用于接收所述深度相机的接收端模组根据接收的结构光所拍摄的第一图像，并根据所述第一图像判断所述深度相机的接收端模组是否存在脏点污。本公开实施例提供的检测装置能够实现度相机的发射端模组的快捷检测。
深度相机检测装置方法相关设备

[发明专利]深度相机的深度性能的评价方法及相关设备-CN202310504412.8在审
发明人：胡达艺;陈展耀;钱哲弘 -专利权人：银牛微电子（无锡）有限责任公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种深度相机的深度性能的评价方法、装置、计算机设备、可读存储介质及程序，涉及深度相机技术领域。该方法包括：通过深度相机获取阶梯测试体的深度图像和所述深度图像对应的点云数据；其中，所述阶梯测试体包括N个平面，N是大于等于2的整数；获取所述深度图像中N个平面中每个平面的兴趣区域；获取所述N个平面中每个平面的兴趣区域中的点云深度平均值；根据所述N个平面中平面之间的兴趣区域的点云深度平均值判断所述深度相机的深度性能。本公开实施例提供的方法可以实现深度相机的深度性能的评价。
深度相机性能评价方法相关设备

[发明专利]深度图处理方法、装置及存储介质-CN202310591118.5在审
发明人：赵明喜;冯镝;赵金奎;钱哲弘 -专利权人：银牛微电子（无锡）有限责任公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本公开实施例中提供深度图处理方法、装置及存储介质，通过获取深度图及与深度图配准的彩色图；对彩色图进行目标识别，得到目标描述符；利用图像分割模型基于目标描述符对彩色图进行图像分割，得到区块；对深度图中与区块配准的区域进行深度增强。本公开实施例结合彩色图，和图像分割模型进行图像分割，区块定义深度图中对应目标的区域，以该区块为基准在深度图中定位配准的区域，可以进行精准地深度增强。即使深度图在相应目标的边缘位置存在拖尾现象，由于区块是根据彩色图得到，其对齐到深度图的区域不会覆盖到该拖尾位置，从而能够解决深度图在相应目标的边缘位置拖尾、不平整或空洞的问题。深度增强的深度图对于目标描述更精准。
深度处理方法装置存储介质

[发明专利]深度信息采集系统、方法、电子设备及存储介质-CN202310618000.7在审
发明人：钟伟新;陈展耀;钱哲弘 -专利权人：银牛微电子（无锡）有限责任公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本公开提供了一种深度信息采集系统、方法、电子设备及存储介质，涉及结构光技术领域。系统包括散斑投射模组、光敏模组、主控芯片、相机模组。散斑投射模组用于通过初始控制参数发射第一光信号；光敏模组用于接收第一光信号反射的第二光信号；根据第二光信号确定第一光敏参数；主控芯片用于当满足第一预设调整条件时确定目标控制参数；散斑投射模组还用于通过目标控制参数发射第三光信号；相机模组用于通过第三光信号采集待测物体的采集图像，以得到深度信息。本公开通过设置光敏模组来对散斑投射模组发射光信号的控制参数进行调整，以使其输出强度适当的第三光信号。因此有效避免了采集图像过亮过曝，从而提高了深度信息采集的准确性与可靠性。
深度信息采集系统方法电子设备存储介质

[发明专利]一种衍射光学元件的测试设备、方法、装置及存储介质-CN202310659384.7在审
发明人：陈展耀;钟伟新;胡达亿;钱哲弘 -专利权人：银牛微电子（无锡）有限责任公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本公开实施例提供了衍射光学元件的测试设备、方法、装置及存储介质，涉及光学测试技术领域。该衍射光学元件的测试方法，包括：在第一位置时，衍射光学元件射出的衍射光束射入透射屏，并在透射屏上形成衍射光束图案；图像采集设备采集衍射光束图案，获得第一测试信息；在第二位置时，衍射光学元件射出的衍射光束和光源射出的激光分别射入光功率计；光功率计获得第二测试信息和第三测试信息；根据第一测试信息、第二测试信息和第三测试信息，确定衍射光学元件的衍射测试结果。通过该方法，可以测试出衍射光学元件相关的各种光学参数，进而计算得到待测衍射光学元件的各个光学性能参数，实现对衍射光学元件的测试评估。
一种衍射光学元件测试设备方法装置存储介质

[发明专利]点阵和泛光的投射器、设计方法及相关设备-CN202310620961.1在审
发明人：陈展耀;钟伟新;钱哲弘 -专利权人：银牛微电子（无锡）有限责任公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G02B27/42 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种点阵和泛光的投射器、设计方法、装置、计算机设备、可读存储介质及程序，涉及深度相机技术领域。该投射器包括：光源，用于发射激光；基板，用于设置光源；底座，具有马达，设置在基板上；镜筒，设置在底座上，配置成在马达的驱动下能够相对于底座移动；准直镜头，设置在镜筒上，配置成能够随着镜筒相对于底座移动；衍射光学元件，设置在镜筒上，配置成能够将通过准直镜头的光束进行衍射；其中，准直镜头在马达的驱动下，具有第一位置和第二位置，准直镜头在第一位置时，投射器为点阵投射；准直镜头在第二位置时，投射器为泛光投射。本公开实施例提供的投射器能够实现一个投射器提供结构光和飞行时间两种投射。
点阵投射设计方法相关设备

[发明专利]深度估计模型训练、深度估计方法、装置及存储介质-CN202310641890.3在审
发明人：赵金奎;赵明喜;冯镝;钱哲弘 -专利权人：银牛微电子（无锡）有限责任公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本公开实施例中提供深度估计模型训练、深度估计方法、装置及存储介质，通过获取使用双目红外摄像头采集的第一目图像和第二目图像，将采集的第一目图像输入深度学习网络，输出深度图，利用深度图生成点云图，并利用点云图与第二目图像将点云图映射成与采集的第一目图像对齐的生成的第一目图像，将采集的第一目图像与生成的第一目图像进行对比，获得损失函数，根据损失函数训练深度学习网络，根据训练好的深度学习网络确定深度估计模型。本实施例采用无监督方案训练深度估计模型，训练好的深度估计模型可用于对单目红外摄像头拍摄的单目图像进行深度估计。其中，无监督方案可解决训练数据不足的问题，因此本方案能够提升深度估计精确度，提升深度图精准度。
深度估计模型训练方法装置存储介质

[发明专利]色彩校正方法、装置及相关设备-CN202310588345.2在审
发明人：刘晨晖;陈展耀;钱哲弘 -专利权人：银牛微电子（无锡）有限责任公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04N25/611 文献下载
摘要：本公开提供了一种色彩校正方法、装置及相关设备，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取色卡实际成像信息和色卡目标成像信息；获取色卡校准成像信息与色卡目标成像信息之间的比对参量的参数要求；根据色卡实际成像信息、色卡目标成像信息和比对参量的参数要求，以色彩校正矩阵为待优化量，生成优化函数；优化函数以基于色彩校正矩阵确定的比对参量的实际值与比对参量的参数要求之间的偏差为优化目标；根据优化函数，确定满足优化目标的色彩校正矩阵的优化结果，得到色彩校正结果。本公开能够使基于色彩校正结果得到的色卡校准成像与色卡目标成像之间的比对参量的实际值符合参数要求，无需投入大量人力成本，也提高了色彩校正的速度。
色彩校正方法装置相关设备

[发明专利]图像亮度对齐处理方法、装置及相关设备-CN202310665266.7在审
发明人：刘晨晖;陈展耀;钱哲弘 -专利权人：银牛微电子（无锡）有限责任公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像亮度对齐处理方法、装置及相关设备，涉及图像处理技术领域。该方法包括：基于目标图像中多个像素点的亮度值，对目标图像中多个像素点进行筛选，得到目标图像中的特征像素点；特征像素点的亮度值为多个像素点的亮度值的中值；基于待处理图像中多个像素点的亮度值，对待处理图像中多个像素点进行筛选，得到待处理图像中的特征像素点；特征像素点的亮度值为多个像素点的亮度值的中值；根据目标图像中的特征像素点的亮度值和待处理图像中的特征像素点的亮度值，确定对待处理图像进行亮度对齐处理的调整值；基于调整值，对待处理图像的多个像素点的亮度值进行调整，得到亮度对齐后的图像。本公开能够实现快速、准确的亮度对齐。
图像亮度对齐处理方法装置相关设备

[发明专利]相机白平衡的调整方法及相关设备-CN202310714393.1在审
发明人：刘晨晖;陈展耀;钱哲弘 -专利权人：银牛微电子（无锡）有限责任公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04N23/88 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种相机白平衡的调整方法、装置、计算机设备、可读存储介质及程序，涉及相机技术领域。该方法包括：获取相机模组在第一色温下白平衡漂变偏暖和漂变偏冷的次数；根据所述相机模组在所述第一色温下所述白平衡漂变偏暖和漂变偏冷的次数调整所述相机模组的白平衡的落点。本公开实施例提供的方法可以实现相机白平衡的调整。
相机白平衡调整方法相关设备

[发明专利]深度相机评估、测试方法、装置及相关设备-CN202310465225.3在审
发明人：钟伟新;陈展耀;钱哲弘 -专利权人：银牛微电子（无锡）有限责任公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04N23/951 文献下载
摘要：本公开提供了一种深度相机评估、测试方法、装置及相关设备，涉及深度相机技术领域。该方法包括利用待评估的深度相机采集被测对象的图像；其中，被测对象在所述深度相机的景深方向上具有不同的高度；对图像进行感兴趣区域ROI分析，确定图像中一个或多个ROI的深度数据；对图像中一个或多个ROI的深度数据进行分析，确定被测对象在深度相机的景深方向上具有的不同高度是否被深度相机分辨，以确定待评估的深度相机的深度分辨评估结果。本公开能够客观地评估深度相机的深度分辨性能，使得对深度相机的深度质量评估结果更为准确。
深度相机评估测试方法装置相关设备

[发明专利]深度图处理方法、装置及存储介质-CN202310590578.6在审
发明人：赵明喜;冯镝;赵金奎;钱哲弘 -专利权人：银牛微电子（无锡）有限责任公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本公开实施例中提供深度图处理方法、装置及存储介质，通过获取深度图及与深度图配准的彩色图，从深度图提取像素深度信息和像素位置信息，及从彩色图提取像素颜色信息，并利用像素深度信息、像素位置信息和像素颜色信息对深度图进行滤波。本公开实施例提出基于彩色图，的三边滤波方案，其中彩色图用于提供像素颜色信息，也就是同时使用像素位置信息、像素深度信息及像素颜色信息，对深度图进行滤波处理。这能够解决相关技术中只对深度图进行滤波所导致的物体边缘平滑的问题，滤波后的深度图相比于原始的深度图，可以消除物体边缘的平滑问题，提升深度图的精准度。
深度处理方法装置存储介质

[发明专利]温度漂移检测方法和深度相机-CN202310323082.2在审
发明人：陈展耀;钟伟新;胡达亿;钱哲弘 -专利权人：银牛微电子（无锡）有限责任公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请公开了一种温度漂移检测方法和深度相机。其中，温度漂移检测方法应用于深度相机，深度相机的出光方向设置待测板，待测板具有面向深度相机的待测面，温度漂移检测方法包括：调整深度相机位置，使深度相机的出光面和待测面平行；控制深度相机在待测面投射图像；在深度相机开启的初始时刻获取图像的第一深度图，并获得第一深度图所在平面的第一法向量；在初始时刻的预设时间之后获取图像的第二深度图，并获得第二深度图所在平面的第二法向量；依据第一法向量和第二法向量确定温度漂移角度；依据温度漂移角度检测深度相机的温度漂移是否合格。本申请的技术方案能够完成温度漂移检测，进而判断深度相机的温度漂移是否合格。
温度漂移检测方法深度相机

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