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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种单自由度磁液双悬浮轴承控制系统-CN201911267208.9有效
发明人：赵建华;闫伟东;马旭超;李胜;王永强 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种单自由度磁液双悬浮轴承控制系统，属于控制技术领域。一种单自由度磁液双悬浮轴承控制系统，包括PD控制器与差动式功率放大器、磁力转换模块及反馈比例模块依次连接构成电磁闭环控制系统；反馈比例模块连接静压力转换模块，静压力转换模块同时连接压力传感器1和压力传感器2，压力传感器1和压力传感器2设置于单自由度磁液双悬浮轴承本体的上、下两个支承腔上。定量泵、溢流阀、单向阀、过滤器、PM流量控制器及单自由度磁液双悬浮轴承依次连接构成静压控制系统。本发明提供的一种单自由度磁液双悬浮轴承控制系统，调节能力大，响应快，动态特性好，大大提高了磁液双悬浮轴承运行的稳定性。
一种自由度磁液双悬浮轴承控制系统

[实用新型]仿壁虎机器人机械结构及其机器人-CN201020213245.X有效
发明人：戴振东;李宏凯;张昊;俞志伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2010-06-02 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：其特征在于：包括机身框架、安装于机身框架上的四条肢体，及被动式尾巴；其中每条肢体依次由二自由度髋关节、大腿连杆、单自由度膝关节、小腿、被动式三自由度球铰链踝关节及足组成；上述的二自由度髋关节由控制肢体抬起或下落的髋关节抬腿舵机(11)和控制肢体前后摆动的髋关节摆腿舵机(12)组成；上述单自由度膝关节由膝关节舵机(13)组成。本实用新型合理安排每条腿上自由度的位置，加入了力传感器反馈控制，使机器人具有很好的在地面和墙面上的运动能力。
壁虎机器人机械结构及其

[发明专利]一种具有三个平移自由度的单环并联操作手-CN201911268553.4在审
发明人：李禄权;方跃法;王林 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有三个平移自由度的单环并联操作手，单环并联操作手包括三自由度驱动系统，两条串联支链组件，末端执行器组件，其中三自由度驱动系统由三个轴线平行的滚珠丝杠，同步带传动组件和斜齿轮组组成，两条支链分别为RRR支链和RUU支链；所述末端执行器组件通过两条支链连接在三自由度驱动系统上。末端执行器组件在驱动系统及两条支链的约束下具有三个平移自由度。与现有的三自由度并联操作手相比，本发明的单环并联操作手的三个电机均安装在机架上，避免机构中出现活动电机，且机构只有两条支链，结构简单、紧凑，工作空间大，活动杆件少，惯性小，具有很好的动态响应性能、任务适应性和可操作性
一种具有三个平移自由度并联操作手

[发明专利]一种惯性器件自动化装配系统-CN202111608303.8在审
发明人：刘航铖;严小军;惠宏超;李子豪;胡玉龙 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性器件自动化装配系统，包括：底板、侧板、孔零件固定工装、控制系统、以及与控制系统通过网线连接的视觉\倾斜角\力学检测系统、上料机器人、单自由度运动滑台、六自由度运动机构、视觉检测系统滑轨和倾斜角检测系统滑轨；侧板、六自由度运动机构、视觉检测系统滑轨和上料机器人安装在底板上；单自由度运动滑台固定在侧板上；倾斜角检测系统滑轨和孔零件固定工装安装在单自由度运动滑台上；视觉\倾斜角\力学检测系统分别安装在视觉检测系统滑轨、倾斜角检测系统滑轨和六自由度运动机构上。
一种惯性器件自动化装配系统

[发明专利]一种六自由度主被动动力吸振装置-CN201110121370.7有效
发明人：崔龙;杨恺;黄海;梁鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：一种六自由度主被动动力吸振装置，包括支架和六个单自由度动力吸振器。其中，六个单自由度动力吸振器以两两对称的布局与支架的三个垂直方向分别用螺钉固连，它与被控结构的连接方式有两种即内接被控结构方式和外接被控结构方式。所述的支架是一个中空的6个十字连结成正方体的金属框架结构；所述单自由度动力吸振器，包括端盖、外壳、线圈套筒、电机动子、膜片弹簧、M4螺母和M3螺钉。本发明安装于被控结构表面，有6自由度振动抑制能力，有主、被动控制模式，控制灵活、简单、响应速度快、可靠性好，能适应多自由度复杂振动抑制工况。它在航空航天技术领域里具有较好的实用价值和广阔地应用前景。
一种自由度被动动力装置

[发明专利]一种电推进展开及推力指向调整机构-CN201810352979.7有效
发明人：王珏;王敏;仲小清;刘健;魏鑫;温正;魏晓楠 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：一种电推进展开及推力指向调整机构，涉及航天器推进调整领域；包括安装底板、弹性展开关节、第一展开臂、锁定机构、单自由度转动关节、第二展开臂、双自由度转动关节和推力器安装板；第一展开臂的轴向一端通过弹性展开关节与安装底板的上表面固定连接；锁定机构固定安装在第一展开臂下表面；单自由度转动关节固定安装在第一展开臂的轴向另一端；第二展开臂的轴向一端通过单自由度转动关节与第一展开臂连接；双自由度转动关节固定安装在第二展开臂的轴向另一端；推力器安装板的下底面与双自由度转动关节固定连接
一种推进展开推力指向调整机构

[发明专利]三自由度柔顺压电微夹持器-CN201710710038.1在审
发明人：张金;杨依领;娄军强;吴高华 -专利权人：宁波大学
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：基于柔性铰链放大的压电微夹钳，具有底座，底座上有至少三个单自由度夹持单元，单自由度夹持单元等角度均匀分布，每个单自由度夹持单元由各自的连接板固定于底座；每个单自由度夹持单元包含机架和机架上的三级放大机构
自由度柔顺压电夹持

[发明专利]单自由度直线运动平台非均匀导轨摩擦参数的辨识方法-CN202110802636.8有效
发明人：高忠义;黄观新;杨志军 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了单自由度直线运动平台非均匀导轨摩擦参数的辨识方法，包括步骤：S1、先对单自由度直线运动平台进行加装，安装力传感器和悬挂系统；S2、构建单自由度直线运动平台的等效模型，并驱动运动平台本体从机械导轨的一端运动到另一端，对运动平台本体的位移和速度进行测量；S3、在得到单自由度直线运动平台的等效模型以及驱动力、运动过程中的位移和速度信息的情况下，通过非均匀导轨摩擦参数求取算法，求得非均匀导轨摩擦函数、粘性阻力系数以及运动平台本体确切的总质量
自由度直线运动平台均匀导轨摩擦参数辨识方法

[发明专利]一种基于转动的飞行器调姿路径优化方法-CN202010188463.0有效
发明人：张春熹;杨艳强;宋凝芳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明提出了惯性/星光组合调姿观星序列空中自主设定方法，将转动自由度约束分为三类，分别是单自由度调姿、两自由度调姿和三自由度调姿，针对三类自由度约束，分别给出了基于平台误差角观测矩阵D最优的调姿参数即转动角度最优的
一种基于转动飞行器路径优化方法

[实用新型]二自由度单摆挂件-CN201520830828.X有效
发明人：张康康 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型为二自由度单摆挂件，涉及振动领域，同时也是关于自由度知识方面的室内摆饰器件，传统单摆的运动是单自由度的，本实用新型将传统的由连杆(7)和小球(6)组成的单摆铰接在小车(4)上，再通过弹簧(3)将小车(4)安置在仪器盒子中，此时当给小球(6)一个初速度时，单摆的运动就是二自由度的运动，此挂件可作为讲述自由度概念的模具挂在室内。
自由度单摆挂件

[发明专利]轴对称型动态相对重力仪单自由度微位移机构-CN201610354916.6有效
发明人：刘雷钧;何建刚;柳林涛 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G01V7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴对称型动态相对重力仪单自由度微位移机构，所述单自由度微位移机构，其采用全新的定位结构，起到简化制作工艺、缩小仪器体积、降低制作成本的有益效果。所述轴对称型动态相对重力仪具有成本低，制备周期短，安装环境要求低，有效约束质量块5个自由度，有利于仪器的小型化等优点。
轴对称动态相对重力自由度位移机构

[发明专利]一种单自由度抛物柱面可展固面天线-CN202010020509.8有效
发明人：李君兰;李英杰;王成;张朝;马小康;许笑堃;付朋飞;万书麟 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H01Q1/28 文献下载
摘要：本发明公开一种单自由度抛物柱面可展固面天线，为单自由度折展阵列，由二十个预处理过的板体通过十六个弹簧驱动铰链连接在一起，形成五个折展单元：通过折展单元间共同转动折痕以及板体，实现五个折展单元的交替排布构建形成本发明该单自由度抛物柱面可展固面天线具有结构简单，折展比大，展开稳定，型面精度高等优点。
一种自由度柱面可展固面天线

[发明专利]单自由度变形轮-CN202010334124.9有效
发明人：刘超;王子谦;兰一瑾 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：一种单自由度变形轮，该变形轮基于空间闭链机构，包括第一轮板(1)、第二轮板(2)、第三轮板(3)、第四轮板(4)、第五轮板(5)、第六轮板(6)、上平台(7)、三十六块折叠板((8)～(43))和下平台
自由度变形

[发明专利]单自由度柔性铰链-CN201710116905.9有效
发明人：姜峰;徐佳禄;言兰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16C11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种单自由度柔性铰链，包括基座，该基座正面设定位孔。它具有如下优点：柔性铰链的连接位置在加载时不发生变形，保证铰链本身位置；自由铰链的位移输入使弹性悬空臂变形并转化为角度，通过输出响应部输出该角度，使该输出响应部输出角度与位移输入端的输入位移之间呈线性关系
自由度柔性铰链

[实用新型]单自由度旋转装置-CN201020544787.5有效
发明人：张俊;胡颖;张建伟;招绍坤 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2010-09-27 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单自由度旋转装置，包括编码器、壳体、电机、传动机构和谐波减速器组件，所述编码器安装在所述电机后端，所述电机安装在所述壳体内，所述传动机构包括置于所述壳体端部的齿轮组和连接轴，所述电机驱动所述齿轮组上述单自由度旋转装置，采用电机驱动齿轮组，由齿轮组带动连接轴，连接轴带动减速器组件的方式，将运动与力矩传输，结构紧凑、简单合理，采用减速器组件可有效控制装置的重量与轴向尺寸，保证了装置的尺寸较小，质量较轻
自由度旋转装置

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