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[发明专利]一种用于谐波减速器性能测试的可变转动惯量系统及惯量调节方法-CN202310459305.8在审
发明人：沈家旭;娄军强;陈特欢;李国平 -专利权人：宁波大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：一种用于谐波减速器性能测试的可变转动惯量系统及惯量调节方法，它包含底座、谐波减速器、动力驱动机构和可变转动惯量飞轮；底座上布置有位置可调且同轴相连的动力驱动机构、谐波减速器和可变转动惯量飞轮；飞轮盘的中部的一侧具有轴孔，谐波减速器的输出端通过轴及轴孔与飞轮盘相连，谐波减速器的输入端与动力驱动机构的输出端相连，飞轮盘的中部的另一侧布置有可沿轴向滑动的内螺纹移动块，内螺纹移动块与螺杆螺纹连接，每根连杆的两端分别与内螺纹移动块和负重滑块铰接，每个负重滑块可滑动地设置在沿径向固定于飞轮盘上的导轨上。本发明可随时实现转动惯量的调节，大大增加了实验便捷性，可提供突变载荷来进一步测试减速器性能。
一种用于谐波减速器性能测试可变转动惯量系统惯量调节方法

[发明专利]一种可变尺寸的RV减速器行星齿轮应力测量装置及方法-CN202110388420.1有效
发明人：杨慕林;娄军强;李国平;崔玉国;罗利敏;贡林欢 -专利权人：宁波大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：一种可变尺寸的RV减速器行星齿轮应力测量装置及方法，包含应变测量装置、行星齿轮机构、行星齿轮调整机构、行星齿轮架位移机构、齿圈托架位移机构、太阳齿轮轴位移机构、转矩制动装置和转矩驱动装置；应变测量装置用于测量行星齿轮机构的太阳轮和行星齿轮的应变，行星齿轮调整机构与所述行星齿轮相连，用于调整行星齿轮轴的位置，行星齿轮架位移机构置于转矩制动装置下部，用于调整行星齿轮架的水平位移，太阳齿轮轴位移机构置于转矩驱动装置下部，用于调整太阳齿轮轴及转矩驱动装置的水平位移，齿圈托架位移机构与行星齿轮机构的齿圈相连，用于调整齿圈竖向位移。本发明实现对不同尺寸、不同规格的行星齿轮齿根应力的测量。
一种可变尺寸 rv 减速器行星齿轮应力测量装置方法

[发明专利]谐波减速器柔轮跨棒距的比较测量法-CN202310310783.2在审
发明人：刘财涛;崔玉国;梁丹;柳丽;娄军强 -专利权人：宁波大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了谐波减速器柔轮跨棒距的比较测量法，包括具有标准圆度横截面的涨棒，从侧方指向涨棒中心的位移传感器；其测量方法为：S01通过位移传感器测出涨棒表面第一位置点A；S02将柔轮套在涨棒上；S03将位移传感器通过对齿动作对准柔轮的齿槽后测出第二位置点B；S04将涨棒相对于位移传感器旋转180°；S05通过对齿动作将位移传感器对准柔轮的最近齿槽，测出第三位置点C；记涨棒的直径为D0，计算机记录的第一位置点A、第二位置点B、第三位置点C分别为Δ1、Δ2、Δ3，则跨棒距M为：M＝D0+|Δ1‑Δ2|+|Δ1‑Δ3|。本发明的优点是可单人操作，比用“千分尺+量棒”的方式测量误差更小，对于小齿形柔轮更加适用。
谐波减速器柔轮跨棒距比较测量

[发明专利]一种精密减速器振动测试系统及测试方法-CN202211550818.1在审
发明人：张捷艇;娄军强;李国平;陈特欢;罗利敏;黄炳 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：一种精密减速器振动测试系统及测试方法，所述测试系统包含测试台架、无线加速度传感器、非接触振动测量模块、动平衡检测模块和转动惯量调节装置；电机的轴向竖向布置，电机的外壳与精密减速器的机壳固接，负载圆盘固定在精密减速器的可转动输出法兰上，电机的输出轴与所述可转动输出法兰相连，负载圆盘的轴线、可转动输出法兰的轴线与电机的轴线共线，非接触振动测量模块用于检测精密减速器机壳处的速度振动信息，动平衡检测模块用于检测负载圆盘径向跳动的位移，转动惯量调节装置安装在负载圆盘上，以实现对负载圆盘转动惯量的改变。本发明多测点对精密减速器进行测量，采集到的信号更加全面，更准确，适用于不同精密减速器的振动测试。
一种精密减速器振动测试系统方法

[发明专利]一种一体化执行单元振动噪声测试系统及方法-CN202211550353.X在审
发明人：胡晓栋;娄军强;李国平;陈特欢;罗利敏;黄炳 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：一种一体化执行单元振动噪声测试系统及方法，所述系统包含信号处理与判断模块、数据采集模块和测试台，一体化执行单元布置在测试台上，所述信号处理与判断模块包含处理与判断算法模块和上位机，处理与判断算法运行在上位机上，用于信号处理与判断；数据采集模块包含噪声采集模块和振动采集模块，振动采集模块包含用于对一体化执行单元的振动速度测量的非接触式振动传感器和用于对一体化执行单元振动加速度测量的接触式振动传感器；噪声采集模块和非接触式振动传感器的信号输出端与上位机通讯连接；预警模块用于接收信号处理与判断模块的信号，对信号处理与判断模块处理的异常数据进行报警。本发明提高了鲁棒性和准确度，测试过程简单快捷。
一种一体化执行单元振动噪声测试系统方法

[发明专利]一种旋转零部件在线检测平衡调节装置及方法-CN202211635716.X在审
发明人：田波;娄军强;沈佳旭;陈特欢;崔玉国;黄炳 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01M1/30 文献下载
摘要：一种旋转零部件在线检测平衡调节装置及方法，它包含振动数据采集模块、信号处理反馈控制模块和自动调平模块；振动数据采集模块包含激光位移传感器、压力传感器、压力应变片和NI采集卡；应力应变片布置在轴承外圈外的轴承座上，应力应变片与压力传感器电连接，压力传感器与信号处理反馈控制模块相连，由位于轴上方的激光位移传感器检测轴上的振动信号，信号数据经NI采集卡传输到信号处理反馈控制模块，位于旋转零部件左侧的激光位移传感器采集到的矩形信号经NI采集卡传输到信号处理反馈控制模块，自动调平模块布置在旋转零部件的一侧。本发明用位移与压力双重检测提高了检测的精度，本发明测试过程更加简单、方便、快捷。
一种旋转零部件在线检测平衡调节装置方法

[发明专利]一种基于DIC的RV减速器齿轮啮合过程中齿根弯曲应力检测系统及方法-CN202011439685.1有效
发明人：房玺正;娄军强;李国平;崔玉国;柳丽;罗利敏 -专利权人：宁波大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于DIC的RV减速器齿轮啮合过程中齿根弯曲应力检测系统及方法，本检测系统包括一台磁力矩电机动力装置、两套DIC设备和一台主机；两套DIC设备与一对齿轮一一对应；DIC设备设置在齿轮的侧面，其包括DIC数字相机组件和平面镜组件，DIC数字相机组件通过平面镜组件的反射拍摄到与之对应的齿轮齿根处的散斑图像，DIC数字相机组件与主机通信连接，DIC数字相机组件拍摄到的散斑图像传输至主机进行处理；磁力矩电机动力装置与其中一个齿轮连接，用于向一对齿轮提供负载。本系统及方法是非接触式测量，数据采集过程简单，可以用在难以检测或接触式测量设备无法安装的地方。
一种基于 dic rv 减速器齿轮啮合过程齿根弯曲应力检测系统方法

[发明专利]一种基于压电陶瓷管驱动的变焦镜-CN201911135581.9有效
发明人：代超宜;马剑强;崔玉国;娄军强 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G02B26/00 文献下载
摘要：一种基于压电陶瓷管驱动的变焦镜，它包括镜面层、压电陶瓷管组件、玻璃支撑结构以及介质膜；所述压电陶瓷管组件包括同轴套装的内外压电陶瓷管，内压电陶瓷管外径小于外压电陶瓷管的内径，镜面层固接在压电陶瓷组件的一端面，压电陶瓷组件的另一端面固接在玻璃支撑架构上，镜面层上镀有作为工作区域的介质膜。本发明采用压电陶瓷管横向伸长作为驱动，在压电陶瓷管内外壁之间施加电压时，将产生轴向方向的位移，且变形量随着压电陶瓷管长度的增加而增加，这种致动器能产生较大的变形，结构紧凑。
一种基于压电陶瓷驱动变焦

[发明专利]一种超弹体薄膜单双轴拉伸装置及应力应变同步检测方法-CN202210812559.9在审
发明人：钟建辉;娄军强;肖兴东;陈特欢;马剑强;崔玉国 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：一种超弹体薄膜单双轴拉伸装置及应力应变同步检测方法，装置包含电机、换向传动机构、折展机构、强磁铁、滑台、导轨和框架；换向传动机构具有一个输入源和两个输出源；两个输出源的丝杠共轴线设置，相邻两个滑台之间设置有折展机构，超弹体薄膜通过两侧布置的两种极性相反的强磁铁固定，所述方法包含1)、将拉伸装置恢复到初始位置；2)、将高速相机布置在超弹体薄膜上方；3)、将测力计安装在折展机构上；4)、计算机发出指令开始拉伸；5)、同步输出应力应变曲线图，实现实时监控超弹体薄膜拉伸过程中的应力应变情况；6)、拉伸到目标长度后停止拉伸。本发明在一个电机实现四个方向的平动，结构紧凑，可实现单双轴拉伸。
一种弹体薄膜单双轴拉伸装置应力应变同步检测方法

[发明专利]一种压电执行器输出位移与输出力的自感知方法-CN201911104273.X有效
发明人：崔玉国;卢志诚;杨依领;娄军强;汪家乐;孙靖康 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H03H9/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电执行器输出位移与输出力的自感知方法，包括用于获得压电执行器晶片表面电荷的积分器，压电执行器输出力的自感知表达式为：压电执行器在外力和电压作用下的输出位移δ的自感知表达式为：其中，Fest、δest、δfee_est、kp、Cp、RP、u、QDA分别为压电执行器的自感知力、自感知位移、自感知空载位移、刚度、电容、绝缘电阻、驱动电压、介电吸收电荷；C、uout分别为积分器的积分电容、输出电压；α为电荷‑力系数；iBIAS为运算放大器的偏置电流。本发明无需给积分器中的反馈电容并联电阻，就能消除压电执行器漏电阻对自感知精度的影响；并且，补偿偿了压电执行器的介电吸收及的偏置电流，能进一步提高压电执行器输出位移与输出力的自感知精度。
一种压电执行输出位移感知方法

[发明专利]柔顺平行四连杆放大机构式压电粘滑直线平台-CN202210187661.4在审
发明人：任志胜;崔玉国;杨依领;娄军强 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了柔顺平行四连杆放大机构式压电粘滑直线平台，包括基座和动平台，以及两者间的导轨；基座上的驱动单元包括第一基准臂、第三柔顺圆弧铰链、第三连杆、第二连杆、第一连杆和第二柔顺圆弧铰链；第三连杆上设有预顶在第二动轨上的第二驱动足；驱动单元还包括压电驱动装置，压电驱动装置的输出端与第一连杆之间设有第一柔顺圆弧铰链，第一连杆位于压电驱动装置和第二连杆之间。整个柔顺位移放大机构具有增粘减滑作用，能显著提高平台负载能力和工作带宽，并减小回程位移；在满足第二驱动足有效行程的条件下，尽可能缩小了驱动执行器的尺寸，解决驱动执行器带宽与平台单步位移的矛盾问题，能显著提高平台的运动速度。
柔顺平行连杆放大机构压电直线平台

[发明专利]一种压电粘滑旋转电机-CN202210187665.2在审
发明人：陈攀;崔玉国;马剑强;娄军强 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电粘滑旋转电机，包括顺次排列设置的第一机架、第一压电旋转机构、动子、第二压电旋转机构和第二机架；动子设有第一臼坑和第二臼坑，第一臼坑和第二臼坑朝向相反，并且同轴；第一压电旋转机构包括作为输出转矩的第一锥头，第一锥头插在第一臼坑内，第二压电旋转机构包括作为输出转矩的第二锥头，第二锥头插在第二臼坑内；第一压电旋转机构上设有第一导向柱，第一机架设有供第一导向柱移动的第一导向孔，第二压电旋转机构上设有第二导向柱，第二机架设有供第二导向柱移动的第二导向孔。通过先后给第一压电旋转机构和第二压电旋转机构施加锯齿形压电信号，来驱动动子实现超360°的旋转运动、驱动力及转速大。
一种压电旋转电机

[发明专利]一种粘滑驱动式压电直线驱动器-CN202210190284.X在审
发明人：惠相君;崔玉国;娄军强;杨依领 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种粘滑驱动式压电直线驱动器，包括基座、动平台、导轨和第一连杆，第一连杆包括第一端部和第二端部；第二端部上固定设有陶瓷摩擦片，陶瓷摩擦片顶在动平台的下方；第一端部顶设有压电执行器驱动组；第一端部的下方顺次连有第一铰链、第二连杆、第二铰链和第一刚性块，第一刚性块螺固于基座。通电的压电执行器驱动组能推动第一连杆，继而通过陶瓷摩擦片带动动平台向前移动，当压电执行器驱动组断电后，第一连杆快速复位，由于惯性，动平台保持不动，在第一连杆复位的过程中，由于第一连杆是倾斜的，故陶瓷摩擦片会从动平台略微撤离，陶瓷摩擦片对动平台的摩檫力骤减，有效避免了在第一连杆快复位的过程中动平台的位移回退。
一种驱动压电直线驱动器

[发明专利]压电粘滑旋转电机-CN202210190301.X在审
发明人：张现强;崔玉国;娄军强;马剑强 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明公开了压电粘滑旋转电机，包括带有第一锥形坑和第二锥形坑的动子，还包括第一驱动机构和第二驱动机构；第一驱动机构包括第一环形件，以及位于第一环形件内的第一转动件，还包括设置在第一环形件和第一转动件之间的第一压电驱动组和第一柔性连接件，第一转动件上设有插在第一锥形坑内的第一锥体；第二驱动机构包括第二环形件，以及位于第二环形件内的第二转动件，还包括设置在第二环形件和第二转动件之间的第二压电驱动组和第二柔性连接件，第二转动件上设有插在第二锥形坑内的第二锥体；第一压电驱动组和第二压电驱动组通电后的的输出方向相同。本发明定动子间装配及调节简单、能实现超360°的旋转运动、驱动力及转速大。
压电旋转电机

[发明专利]一种获得注塑机动模板振动动态特性的测量系统及方法-CN202010777033.2有效
发明人：王佳赟;娄军强;李国平;柳丽;陈星欣;林仁友 -专利权人：宁波大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B29C45/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种获得注塑机动模板振动动态特性的测量系统及方法，包括动模板、检测专用定模板、模板位移装置、检测专用模具、推合动力装置、力传感器、激振器、测振仪和测控系统，模板位移装置分别与动模板和检测专用定模板连接，推合动力装置与动模板连接，推合动力装置用于提供在合模时提供锁模力，检测专用模具设置于动模板和检测专用定模板之间，力传感器设置于检测专用模具上，测振仪和激振器设置于动模板一侧，与动模板连接，测控系统分别与激振器、测振仪、力传感器、推合动力装置和模板位移装置连接。本发明对动模板在注塑机整个工作过程不同工况下的动态特性进行准确测量，测试模拟环境系统更加接近实际工况，测量精度高，操作简单。
一种获得注塑机动模板振动动态特性测量系统方法

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