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[发明专利]一种两自由度可控治霾雾炮机构-CN201711081183.4在审
发明人：张林;王磊;吴承格 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：一种两自由度可控治霾雾炮机构，包含底座、可控喷雾机构，所述可控喷雾机构采用全转动副单自由度平面四杆机构设计，包含机架、主动杆、连杆、喷雾装置，主动杆由控制用电动机驱动，通过连杆传动实现喷雾装置喷射角度的单自由度柔性可调、可控运动输出，在机架回转运动配合下，通过计算机编程控制，该种可控治霾雾炮可实现喷雾装置喷射角度两自由度可控、可调喷雾作业，不仅自动化程度高，实现了无人化作业，而且避免了现有液压传动式自动控制型治霾雾炮该种两自由度可控治霾雾炮机构特别适用于雾霾、粉尘的除尘及降温作业，技术优势明显，市场前景广阔。
可控两自由度喷雾装置单自由度喷雾机构主动杆可调喷射能耗计算机编程控制平面四杆机构电动机驱动液压传动式自动控制型机架回转技术优势可控运动连杆传动喷雾作业运动配合整机功率除尘渗油雾霾底座粉尘转动自动化输出维护

[发明专利]一种面向人机协作仿生轻量化机械臂-CN201910574980.9在审
发明人：黄沿江;陈彦霖;张宪民;宋春雨 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种面向人机协作仿生轻量化机械臂，包括第一机臂、第二机臂、腕关节、肘关节和肩关节，肩关节与肘关节之间的为第一机臂，肘关节与腕关节之间的为第二机臂，所述腕关节为三自由度的运动副，腕关节包括一个两自由度的并联机构串联一个单自由度虎克铰机构，肘关节为单自由度的转动关节，肩关节为三自由度并联球关节机构，所述机械臂还包括一个肘关节驱动电机和三个腕关节驱动电机，设于第二机臂上靠近肩关节的一端的肘关节驱动电机和腕关节驱动电机均通过绳驱传动分别控制肘关节和腕关节
肘关节腕关节机臂机械臂肩关节腕关节驱动电机单自由度驱动电机三自由度轻量化球关节机构并联机构两自由度人机交互转动关节虎克铰并联协作传动惯量串联

[发明专利]单定子双动子结构、运动解耦式两自由度电机及发电机-CN202310586405.7在审
发明人：聂瑞;司纪凯;贾逸菲;时海燕;陈桂贤;马银川;王培欣;范泽良;王佳颖;郝鹏杰;苏研;梁静;李森 -专利权人：郑州大学;河南理工大学;河南恺源智驱机电设备有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本发明提供一种单定子双动子结构，包括定子组件、中间动子组件和动子组件；所述定子组件和所述动子组件分别同轴套设在所述中间动子组件内外两侧，所述中间动子组件的外侧通过第一轴承机械连接所述定子组件，所述动子组件通过第二轴承机械连接所述中间动子组件的内侧；所述定子组件和所述中间动子组件的外侧作用，构成第一自由度运动单元；所述动子组件和所述中间动子组件的内侧作用，构成第二自由度运动单元。本发明还基于单定子双动子结构提出了一种运动解耦式两自由度电机、运动解耦式两自由度发电机以及风浪发电装置。本发明通过中间动子组件的复用可分别实现两个自由度的运动；不需要中间的转换装置，动力传递效率高，降低了成本。
定子双动子结构运动解耦式两自由度电机发电机

[发明专利]三自由度空间模拟器-CN201410128807.3有效
发明人：刘杨;刘启循;付振宪;陈兴林;周乃新;李浩然;董岳;陈震宇;王伟峰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：三自由度空间模拟器，属于航空航天领域模拟设备领域。为了解决空间仿真试验设备存在通用性不强、成本高、机械结构复杂和维护费用昂贵的问题。它包括两自由度平动部分和单自由度旋转部分，所述模拟器的支撑面之间采用高压气瓶利用气浮原理设计，两自由度平动部分通过气浮导轨、气浮槽、X轴光栅尺和Y轴光栅尺实现水平XY方向的水平运动，单自由度旋转部分通过旋转轴
自由度空间模拟器

[发明专利]一种三自由度微振动抑制平台及其控制方法-CN201610230242.9有效
发明人：陈学东;王敏;李小清;李明 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：一种三自由度微振动抑制平台及其控制方法，属于振动隔离与抑制装置，解决现有主被动复合隔振机构存在的结构复杂、控制方式繁琐的问题。本发明的三自由度微振动抑制平台，包括基础平台、负载平台、完全相同的三套单自由度主被动复合隔振组件以及控制器，每套单自由度主被动复合隔振组件上下两端分别与负载平台和基础平台连接。本发明结构简单，刚度可调，能够对X轴、Y轴的转动方向及Z轴的平动方向三自由度微振动进行抑制和隔离，能够适合不同的场合，可以有效的衰减不同频段的微振动，为微振动环境下的精密加工与测量设备提供可靠的保障。
一种自由度振动抑制平台及其控制方法

[实用新型]一种两自由度可控治霾雾炮机构-CN201721465224.5有效
发明人：索昊;周浩;龙文静;张林 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：一种两自由度可控治霾雾炮机构，包含底座、可控喷雾机构，所述可控喷雾机构采用全转动副单自由度平面四杆机构设计，包含机架、主动杆、连杆、喷雾装置，主动杆由控制用电动机驱动，通过连杆传动实现喷雾装置喷射角度的单自由度柔性可调、可控运动输出，在机架回转运动配合下，通过计算机编程控制，该种可控治霾雾炮可实现喷雾装置喷射角度两自由度可控、可调喷雾作业，不仅自动化程度高，实现了无人化作业，而且避免了现有液压传动式自动控制型治霾雾炮该种两自由度可控治霾雾炮机构特别适用于雾霾、粉尘的除尘及降温作业，技术优势明显，市场前景广阔。
可控两自由度喷雾装置单自由度喷雾机构主动杆可调喷射能耗计算机编程控制平面四杆机构电动机驱动液压传动式自动控制型机架回转技术优势可控运动连杆传动喷雾作业运动配合整机功率除尘渗油雾霾底座粉尘转动自动化输出维护

[实用新型]一种面向人机协作仿生轻量化机械臂-CN201920993961.5有效
发明人：黄沿江;陈彦霖;张宪民;宋春雨 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种面向人机协作仿生轻量化机械臂，包括第一机臂、第二机臂、腕关节、肘关节和肩关节，肩关节与肘关节之间的为第一机臂，肘关节与腕关节之间的为第二机臂，所述腕关节为三自由度的运动副，腕关节包括一个两自由度的并联机构串联一个单自由度虎克铰机构，肘关节为单自由度的转动关节，肩关节为三自由度并联球关节机构，所述机械臂还包括一个肘关节驱动电机和三个腕关节驱动电机，设于第二机臂上靠近肩关节的一端的肘关节驱动电机和腕关节驱动电机均通过绳驱传动分别控制肘关节和腕关节
一种面向人机协作仿生量化机械

[实用新型]一种二自由度隔振器-CN202121584131.0有效
发明人：张世著;石欣超;熊婉玲 -专利权人：南京华鼎纳米技术研究院有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二自由度隔振器，包括承载平台和底座，所述承载平台和底座之间安装有若干组弹性件，所述弹性件的一端固定于承载平台上，另一端固定于底座上，所述承载平台和底座之间还安装有交叉设置的可调阻尼器，所述可调阻尼器可通过伸缩改变长度，其一端通过单自由度铰链与承载平台连接，另一端通过单自由度铰链与底座连接。本实用新型的二自由度隔振器通过交叉的阻尼杆进行振动能量耗散，进而保证上平台的稳定，通过弹簧实现平台的支持和位置恢复。本实用新型的二自由度隔振器在能实现减振、隔振的前提下，具有简单实用的特点，实现了隔振平台的轻量化，便于大规模地制造。
一种自由度隔振器

[发明专利]一种三自由度减振座椅-CN201110062867.6有效
发明人：王成军;沈豫浙;时利 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2011-03-16 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B60N2/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种三自由度减振座椅，属于汽车零件产品设计与制造的技术领域。减振模块包括一个两自由度减振模块和两个单自由度减振模块，两自由度减振模块与前面的支腿相连接，单自由度减振模块和后面的两个支腿相连接，三个减振模块呈三角形固定在底板上。本发明结构简单，能实现座椅在X、Y、Z方向三个自由度的减振，从而提高乘坐者的乘坐舒适度，适用于各种货车、客车、工程车及轿车。
一种自由度座椅

[发明专利]一种磁悬浮轴承系统的控制方法和磁悬浮轴承系统-CN202111355068.8有效
发明人：林润方;王凡;贺永玲;胡叨福;赵科杰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法和磁悬浮轴承系统，该系统，包括：N个自由度的控制模块，N为正整数；每个自由度的控制模块，包括：第一绕组，第二绕组，以及单自由度的磁悬浮功率放大器；单自由度的磁悬浮功率放大器，包括：第一开关管至第四开关管，以及第一单向管和第二单向管；在一个自由度中，第一绕组和第二绕组，形成单自由度的两个差动控制绕组；第一开关管至第四开关管、以及第一单向管和第二单向管，能够差动控制第一绕组和第二绕组
一种磁悬浮轴承系统控制方法

[实用新型]一种三自由度减振座椅-CN201120068740.0无效
发明人：王成军;沈豫浙;时利 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2011-03-16 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B60N2/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三自由度减振座椅，属于汽车零件产品设计与制造的技术领域。减振模块包括一个两自由度减振模块和两个单自由度减振模块，两自由度减振模块与前面的支腿相连接，单自由度减振模块和后面的两个支腿相连接，三个减振模块呈三角形固定在底板上。本实用新型结构简单，能实现座椅在X、Y、Z方向三个自由度的减振，提高乘坐者的乘坐舒适度，适用于各种货车、客车、工程车及轿车。
一种自由度座椅

[发明专利]一种卧式自抽真空室高集成度飞轮储能装置-CN201910384604.3有效
发明人：张维煜;杨启富;程烨东;朱熀秋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式自抽真空室高集成度飞轮储能装置，由外壳形成真空腔，真空腔内上端是通过托架与外壳固定连接的三自由度磁轴承，其包括径向磁轴承、轴向磁轴承和永磁体；三自由度磁轴承的下端为飞轮转子，单绕组外转子无轴承电机位于飞轮转子的下端，其转子装嵌在飞轮转子下表面的环形凹槽内，定子通过支架固定在外壳下端，因此通过三自由度磁轴承配合单绕组外转子无轴承电机实现了飞轮转子的五自由度平衡，简化了控制方式，提高了集成度；外壳上端设有一卧式复合真空泵，真空泵为左右镜像对称的双转子结构，提高了真空度和抽速。
一种卧式真空集成度飞轮装置

[发明专利]系统特征频率获取表面接触刚度的方法和检测装置-CN201511034422.1在审
发明人：傅惠南;李训登;王成勇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G01N29/12 文献下载
摘要：本发明提供一种能够在不同接触状况下评价表面接触的检测技术，具体涉及一种基于系统二阶特征频率获取表面接触刚度的检测方法和检测装置；设计两个单自由度单元子系统耦合组成二自由度振动系统，分别测试并获得两个单自由度单元子系统的刚度k₁、ω₀₁和k₂、ω₀₂，即可根据二自由度振动系统固有模态频率ω求取接触刚度值k，属于非破坏性检测技术方法；设计可调节装置
系统特征频率获取表面接触刚度方法检测装置

[发明专利]一种多检测振动单元微惯性导航陀螺仪-CN201810515075.1在审
发明人：刘博;李鹏程;李津;冉一航;王淑君;杨峰;何中翔 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01C19/5642 文献下载
摘要：所述陀螺仪将单自由度振动单元和二自由度振动单元同时引入陀螺仪作为复合敏感振动单元，利用不同频率范围内单自由度振动单元和二自由度振动单元的幅频响应特性的差异性和互补性对带宽范围内的频率进行划分，使得整个敏感振动单元的输出曲线具有更为优越的幅频响应特性
陀螺仪振动单元敏感振动单自由度振动幅频响应特性二自由度检测振动微惯性带宽输出曲线组合检测数据处理冗余差异性微陀螺备份互补性复合输出引入制约

[发明专利]一种基于低频激振条件下的轨道特性分析方法-CN201611160033.8在审
发明人：赵岩;仲伟秋 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： E01B2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低频激振条件下的轨道特性分析方法：包括以下步骤：S1:建立单自由度集总参数轨道模型，其中模型中的参振质量M由钢轨、轨枕参振质量组成，依据模型振动频率与轨道振动基频相等，并考虑模型等效弹簧刚度的原则确定；S2:在低频激振条件下，采用单自由度、两自由度或者三自由度集总参数模型求解钢轨和轨枕发生同相振动时位移和加速度以及轨枕与道床间的动压力；S3：通过上述分析计算轨道在振动情况下的枕上和枕下压力，判断轨道的安全性能是否满足设定要求
轨枕激振单自由度轨道特性钢轨集总参数模型安全性能弹簧刚度分析计算轨道模型轨道振动集总参数两自由度模型等效三自由度振动频率质量组成分析动压力下压力求解道床轨道基频相等